Des jours aux heures : intégration transparente de la vision 3D Photoneo dans ABB Robotics

Depuis des années, les fabricants font face à des goulets d'étranglement d'intégration – l'écart complexe et chronophage entre la vision 3D avancée et le contrôle robotique. Mais cela doit changer.

Le 11 décembre, nous avons organisé un webinaire exclusif avec des experts de Photoneo et ABB Robotics pour présenter comment nous avons fusionné Locator Studio et Bin Picking Studio directement dans l'écosystème ABB Robotics et le contrôleur OmniCore.

En permettant aux applications basées sur CAO et pilotées par l'IA de s'exécuter dans l'environnement familier d'ABB Robotics, nous avons prouvé que ce qui prenait autrefois des jours de programmation peut désormais être accompli en quelques heures.

La session, animée par Benoît Gerber (ABB Robotics), František Takáč et Martin Tabačiar (Photoneo), a exploré en profondeur comment cette synergie booste le ROI et simplifie le déploiement.

Examinons maintenant les réponses à vos questions de la session Q&A en direct du webinaire.

Compatibilité matérielle et installation

Q : Le système est-il compatible avec les gros robots comme l'IRB 6700 ?

Oui. Le logiciel Photoneo peut être installé sur tous les robots ABB. Des plugins sont disponibles pour toutes les tailles de robots, assurant l'évolutivité des configurations collaboratives petites aux applications industrielles lourdes.

Q : Ai-je besoin d'un PC industriel (IPC) ?

Oui. L'architecture nécessite trois éléments principaux :

1. Le dispositif de vision : (Scanner 3D ou Caméra) pour acquérir le scan.
2. Le contrôleur visuel : Un PC industriel où le nuage de points est traité, et où se font la localisation et la planification de trajectoire.
3. Le contrôleur robot : Communique avec le contrôleur visuel via TCP/IP.

Note : Si vous achetez le kit écosystème complet, le PC industriel est inclus.

Q : Puis-je gérer deux robots avec un seul capteur ?

Bien que physiquement possible à connecter, ce n'est pas une configuration standard ou recommandée. Utiliser un contrôleur de vision pour deux robots rend la planification de trajectoire et les calculs de collision problématiques. La recommandation standard est un capteur par robot (ou l'utilisation de ABB Robotics MultiMove pour un contrôle coordonné, bien que des capteurs distincts restent la meilleure pratique).

Q : Est-il possible d'utiliser le système avec un robot monté sur un 7e axe (rail linéaire) ?

Oui. Nous avons des applications réussies où le robot se déplace sur un axe linéaire avec Locator Studio. La caméra peut être montée sur le corps du robot, et l'étalonnage est entièrement pris en charge.

Exigences matérielles et d'intégration

Q : Dois-je acheter un PC industriel séparé pour Bin Picking Studio ou Locator Studio ?

Un PC industriel est inclus dans le kit fourni par Photoneo. Cependant, si votre installation dispose déjà d'un PC adapté, vous pouvez contacter Photoneo pour commander le kit sans celui-ci.

Q : Est-il difficile de monter un scanner 3D PhoXi sur un robot GoFa pour de la détection « Hand-Eye » ? Je m'inquiète des collisions.

Nous fournissons des adaptateurs standards pour monter les scanners directement sur le robot. Vous avez deux options : montage au flange (axe 6) ou le long d'un bras pour réduire l'encombrement.

Concernant les collisions, le capteur est intégré dans le système d'évitement de collision. Le logiciel traite le scanner comme faisant partie du corps du robot, il empêchera donc automatiquement le capteur de heurter les parois du bac ou d'autres obstacles.

Scanners vs Caméras : choisir le bon capteur 3D

Q : Pourquoi utiliser un Scanner 3D vs une Caméra 3D ?

Le choix dépend de la nature de votre scène :

• Scanner 3D (ex. PhoXi 3D Scanner) : Idéal pour les scènes statiques nécessitant une haute résolution. Il utilise la projection de lumière structurée.
• Caméra 3D (ex. MotionCam-3D) : Idéal pour les scènes dynamiques. Elle peut capturer des objets en mouvement (grâce à la lumière structurée parallèle).

Q : Peut-on effectuer un balayage continu sur un convoyeur ?

Oui. En utilisant la MotionCam-3D, vous pouvez réaliser des scans très rapides (10–20 ms). Associée à un encodeur pour suivre la vitesse du convoyeur, le système peut prélever avec précision des objets en mouvement.

Q : Quelle est la densité de points / la précision ?

Cela dépend du modèle de capteur.

• Capteur petit (taille S) : ~0,2 mm distance point-à-point.
• Capteur grand (taille XL) : ~0,9 mm distance point-à-point (couvrant des palettes jusqu'à 2,6 m de haut).
• Résumé : La technologie offre une précision sub-millimétrique.

Pour trouver le meilleur capteur 3D pour vos besoins, consultez notre guide d'adéquation applicative !

Logiciel : RobotStudio et solutions de prélèvement

Q : RobotStudio est-il requis pour l'installation ?

Techniquement, vous pouvez installer l'add-in ABB Robotics sans, mais pratiquement, oui, vous avez besoin de RobotStudio.

Vous en aurez besoin pour :

• Activer le pare-feu pour la communication par sockets.
• Configurer les signaux Entrée/Sortie pour le contrôle du préhenseur.
• Exécuter l'application efficacement.

Q : Quelle est la différence entre Locator Studio et Bin Picking Studio ?

• Locator Studio : Renvoie la pose 6D des objets dans la scène. Idéal si vous avez plusieurs préhenseurs ou des pièces semi-orientées.
• Bin Picking Studio : Une solution complète qui calcule la trajectoire spécifique pour que le robot prélève un objet sans collision. Meilleur pour des pièces orientées aléatoirement dans un bac profond.

Q : L'évitement de collision est-il inclus ?

Oui. Dans Bin Picking Studio, l'évitement de collision est calculé en interne. La trajectoire fournie au robot est déjà vérifiée sans collision vis-à-vis du bac, de l'outil et de l'environnement.

IA, localisation et logique logicielle

Q : Puis-je utiliser la localisation basée sur CAO et le prélèvement basé sur IA dans la même application ?

Oui. Vous pouvez basculer entre les solutions basées sur CAO et basées sur IA. Cependant, gardez à l'esprit que le basculement nécessite souvent un changement de préhenseur (ex. passer d'un préhenseur magnétique pour pièces métalliques à un préhenseur à vide pour le carton).

Il y a des défis techniques à gérer. Vous devrez renommer certaines « requêtes » dans le module système pour éviter les conflits de noms et gérer quand le « serveur d'état de tâche en arrière-plan » est actif, car Bin Picking Studio l'utilise alors que Locator Studio ne l'utilise pas. C'est techniquement possible mais nécessite une configuration soignée.

Q : Le système peut-il gérer des bacs avec des pièces mélangées ou emmêlées ?

Oui. Vous pouvez configurer plusieurs systèmes de vision au sein d'une même solution, chacun gérant une pièce différente. Cela permet au système de gérer la variété dans un seul bac.

Déploiement et support

Q : Les clients peuvent-ils former le robot eux-mêmes, ou un technicien sur site est-il requis ?

Si vous avez des compétences de base en robotique, vous pouvez le faire vous-même. Le déploiement est rapide. Habituellement, nous pouvons mettre un système en marche en 1 à 3 heures.

Nous offrons également un support à distance. Si votre contrôleur de vision est connecté à Internet, notre équipe peut se connecter pour vous aider à régler les paramètres de scan, déboguer le code ou vous guider à travers la solution en temps réel.

Q : Existe-t-il un moyen d'« essayer avant d'acheter » ou de réaliser une étude de faisabilité ?

Nous proposons deux excellentes options :

1. Locations : Vous pouvez louer un bundle démo pendant un mois pour tester.
2. Simulation : Nous pouvons prendre un modèle CAO de votre pièce et de vraies données de scan de votre usine, puis simuler l'ensemble du processus dans RobotStudio. Cela valide la solution avant d'investir dans du matériel de production.

Gestion des matériaux et environnements difficiles

Q : Comment gérez-vous les métaux brillants ou la lumière ambiante changeante ?

• Objets brillants/réfléchissants : Nous utilisons différentes projections laser. La technologie Laser Bleu fonctionne généralement mieux sur les surfaces réfléchissantes ou semi-transparentes que les lasers rouges.
• Lumière ambiante : Le scanner 3D PhoXi dispose de la « Suppression de lumière ambiante Génération 3 », lui permettant de scanner même en plein soleil (jusqu'à 100 000 lux).

Q : Le système peut-il détecter des objets transparents comme des bouteilles en verre ?

• Semi-transparent (PET/Plastique) : Oui, le Laser Bleu fonctionne bien ici.
• Verre clair : C'est difficile. Le verre pur est difficile à capturer avec les seuls nuages de points. Cependant, l'utilisation du capteur RGB pour la texture peut aider, mais la transparence totale reste un défi physique pour le balayage basé sur la lumière.

Q : Peut-il être utilisé dans des environnements difficiles (poussière/soudage) ?

Oui.

• Protection standard : Les capteurs sont classés IP65.
• Protection renforcée : Pour poussière extrême, flashes de soudage ou fonderies, des boîtiers IP69 avec refroidissement ou chauffage actif sont disponibles.
• Applications de soudage : Les capteurs sont étalonnés thermiquement et peuvent scanner de grandes pièces pour générer des trajectoires de soudage.

Q : Quelle est la sensibilité de la caméra aux vibrations ?

Si les vibrations sont fortes, nous recommandons d'utiliser des amortisseurs entre la structure et la caméra. Alternativement, l'utilisation de la MotionCam-3D est conseillée car son temps d'acquisition rapide (instantané) élimine le flou de mouvement causé par les vibrations.

Applications avancées

Q : Puis-je gérer deux robots avec un seul capteur statique ?

En théorie, oui. En utilisant le système MultiMove d'ABB Robotics, vous pouvez contrôler plusieurs robots avec un seul contrôleur. En connectant le capteur au robot « maître », vous pouvez distribuer les tâches au second robot.

Q : Est-il possible de scanner des objets en continu sur un convoyeur en mouvement ?

Oui. Cela nécessite l'option Suivi de convoyeur. Associée à notre MotionCam-3D, vous pouvez manipuler des objets placés aléatoirement car la caméra fournit des données 3D de haute qualité même en mouvement.

Q : Puis-je utiliser deux préhenseurs différents dans une seule solution ?

Dans Locator Studio, oui – le système renvoie simplement la pose, et vous contrôlez les préhenseurs. Dans Bin Picking Studio, ce n'est pas supporté actuellement, mais prévu pour une future version.

Vous voulez voir ces systèmes en action ? Contactez notre équipe pour demander une démo ou une étude de faisabilité pour vos pièces spécifiques.

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