De quelques jours à quelques heures :intégration transparente de Photoneo 3D Vision dans la robotique ABB

Pendant des années, les fabricants ont été confrontés à des goulots d'étranglement en matière d'intégration :l'écart complexe et chronophage entre la vision 3D avancée et le contrôle robotique. Mais cela doit changer. 

Le 11 décembre, nous avons organisé un webinaire exclusif avec des experts de Photoneo et ABB Robotics pour présenter comment nous avons fusionné Locator Studio et Bin Picking Studio directement dans l'écosystème ABB Robotics et le contrôleur OmniCore. 

En permettant aux applications basées sur la CAO et l'IA de s'exécuter dans l'environnement robotique ABB familier, nous avons prouvé que ce qui prenait autrefois des jours de programmation peut désormais être réalisé en quelques heures seulement. 

La session, animée par Benoît Gerber (ABB Robotics), František Takáč et Martin Tabačiar (Photoneo), a approfondi la manière dont cette synergie augmente le retour sur investissement et simplifie le déploiement.  

Examinons maintenant les réponses à vos questions lors de la session de questions-réponses en direct du webinaire.

Compatibilité matérielle et installation

Q :Le système est-il compatible avec les gros robots comme l'IRB 6700 ? 

Oui. Le logiciel Photoneo peut être installé sur tous les robots ABB. Des plugins sont disponibles pour toutes les tailles de robots, garantissant l'évolutivité des petites configurations collaboratives aux grandes applications industrielles.

Q :Ai-je besoin d'un PC industriel (IPC) ? 

Oui. L'architecture nécessite trois parties principales :

1. L'appareil de vision : (Scanner 3D ou caméra) pour acquérir le scan.
2. Le contrôleur visuel : Un PC industriel sur lequel le nuage de points est traité et la localisation/planification du chemin a lieu.
3. Le contrôleur du robot : Communique avec le contrôleur visuel via TCP/IP. 

Remarque : Si vous achetez le kit écosystème complet, le PC industriel est inclus.

Q :Puis-je gérer deux robots avec un seul capteur ? 

Bien qu'il soit physiquement possible de se connecter, il ne s'agit pas d'une configuration standard ou recommandée. L’utilisation d’un seul contrôleur de vision pour deux robots rend problématique la planification de trajectoire et les calculs de collision. La recommandation standard est d'un capteur par robot (ou d'utiliser ABB Robotics MultiMove pour un contrôle coordonné, bien que des capteurs distincts restent la meilleure pratique).

Q :Est-il possible d'utiliser le système avec un robot monté sur un 7ème axe (piste linéaire) ? 

Oui. Nous avons des applications réussies où le robot se déplace sur un axe linéaire à l'aide de Locator Studio. La caméra peut être montée sur le corps du robot et l'étalonnage est entièrement pris en charge.

Exigences matérielles et d'intégration

Q :Dois-je acheter un PC industriel distinct pour Bin Picking Studio ou Locator Studio ?

Un PC industriel est inclus dans le kit fourni par Photoneo. Toutefois, si votre installation dispose déjà d'un PC adapté, vous pouvez contacter Photoneo pour commander le kit sans celui-ci.

Q :Est-il difficile de monter un scanner 3D PhoXi sur un robot GoFa pour une détection « œil-main » ? Je m'inquiète des collisions.

Nous fournissons des adaptateurs standard pour monter les scanners directement sur le robot. Vous avez deux options :le montage au niveau de la bride (axe 6) ou le long d'un des bras pour réduire l'encombrement. 

Concernant les collisions, le capteur est intégré au système anticollision. Le logiciel considère le scanner comme faisant partie du corps du robot, de sorte qu'il empêchera automatiquement le capteur de heurter les parois du bac ou d'autres obstacles.

Scanners ou caméras :choisir le bon capteur 3D

Q :Pourquoi utiliser un scanner 3D plutôt qu'une caméra 3D ?  

Le choix dépend de la nature de votre scène :

• Scanner 3D (par exemple, PhoXi 3D Scanner) :Idéal pour les scènes statiques nécessitant une haute résolution. Il utilise une projection de lumière structurée.
• Caméra 3D (par exemple, MotionCam-3D) :idéal pour les scènes dynamiques . Il peut capturer des objets en mouvement (en utilisant une lumière structurée parallèle).

Q :Pouvons-nous effectuer une numérisation continue sur un convoyeur ? 

Oui. En utilisant la MotionCam-3D, vous pouvez effectuer des numérisations très rapides (10 à 20 ms). Lorsqu'il est associé à un encodeur pour suivre la vitesse du convoyeur, le système peut sélectionner avec précision les objets en mouvement.

Q :Quelle est la densité/précision des points ?  

Cela dépend du modèle de capteur.

• Petit capteur (taille S) : Distance point à point d'environ 0,2 mm.
• Grand capteur (taille XL) : Distance point à point d'environ 0,9 mm (couvrant des palettes jusqu'à 2,6 m de haut).
• Résumé : La technologie offre une précision inférieure au millimètre.

Pour trouver le capteur 3D le mieux adapté à vos besoins, consultez notre guide d'ajustement des applications ! 

Logiciel :RobotStudio et solutions de prélèvement

Q :RobotStudio est-il requis pour l'installation ?  

Techniquement, vous pouvez installer le complément ABB Robotics sans lui, mais en pratique, oui, vous avez besoin de RobotStudio. 

Vous en aurez besoin pour :

• Activez le pare-feu pour la communication par socket.
• Configurer les signaux d'entrée/sortie pour le contrôle des pinces.
• Exécutez efficacement l'application réelle.

Q :Quelle est la différence entre Locator Studio et Bin Picking Studio ? 

• Studio de localisation : Indique la pose 6D des objets dans la scène. C'est idéal si vous disposez de plusieurs pinces ou de pièces semi-orientées.
• Bin Picking Studio : Une solution complète qui calcule la trajectoire spécifique du robot pour prélever un objet sans collision . Cette solution est idéale pour les pièces orientées de manière aléatoire dans un bac profond.

Q :La prévention des collisions est-elle incluse ?  

Oui. Dans Bin Picking Studio, la prévention des collisions est calculée en interne. La trajectoire fournie au robot est déjà vérifiée comme étant sans collision par rapport au bac, à l'outil et à l'environnement.

IA, localisation et logique logicielle

Q :Puis-je utiliser la localisation basée sur la CAO et le prélèvement basé sur l'IA dans la même application ?

Oui. Vous pouvez basculer entre les solutions basées sur la CAO et celles basées sur l'IA. Cependant, gardez à l'esprit que le changement nécessite souvent un changement de pince (par exemple, passer d'une pince magnétique pour pièces métalliques à une pince à vide pour carton).

Il y a des défis techniques à gérer ici. Vous devrez renommer certaines « requêtes » dans le module système pour éviter les conflits de noms et gérer le moment où le « serveur d’état des tâches en arrière-plan » est actif, car Bin Picking Studio l’utilise alors que Locator Studio ne le fait pas. C'est techniquement possible mais nécessite une configuration minutieuse.

Q :Le système peut-il gérer des bacs contenant des pièces mélangées ou des articles emmêlés ?

Oui. Vous pouvez configurer plusieurs systèmes de vision au sein d'une même solution, chacun gérant une pièce différente. Cela permet au système de gérer la variété au sein d'un seul bac.

Déploiement et support

Q :Les clients peuvent-ils former eux-mêmes le robot ou un technicien est-il requis sur site ?

Si vous possédez des compétences de base en robotique, vous pouvez le faire vous-même. Le déploiement est rapide. Habituellement, nous pouvons faire fonctionner un système en 1 à 3 heures.

Nous proposons également une assistance à distance. Si votre contrôleur de vision est connecté à Internet, notre équipe peut se connecter pour vous aider à régler les paramètres de numérisation, à déboguer le code ou à vous guider dans la solution en temps réel.

Q :Existe-t-il un moyen « d'essayer avant d'acheter » ou de réaliser une étude de faisabilité ?

Nous proposons deux excellentes options :

1. Locations : Vous pouvez louer un pack de démonstration pendant un mois pour le tester.
2. Simulation : Nous pouvons prendre un modèle CAO de votre pièce et des données numérisées réelles de votre usine, puis simuler l'ensemble du processus dans RobotStudio. Cela valide la solution avant de dépenser un centime en matériel de production.

Gérer des matériaux et des environnements difficiles

Q :Comment gérez-vous les métaux brillants ou la lumière ambiante changeante ? 

• Objets brillants/réfléchissants : Nous utilisons différentes projections laser. La technologie Blue Laser fonctionne généralement mieux sur les surfaces réfléchissantes ou semi-transparentes que les lasers rouges.
• Lumière ambiante : Le scanner 3D PhoXi est doté de la fonctionnalité « Ambient Light Suppression Gen 3 », lui permettant de numériser même en plein soleil (jusqu'à 100 000 lux).

Q :Le système peut-il détecter des objets transparents comme des bouteilles en verre ? 

• Semi-transparent (PET/Plastique) : Oui, le Blue Laser fonctionne bien ici.
• Verre transparent : C'est difficile. Le verre transparent pur est difficile à capturer avec des nuages ​​de points seuls. Toutefois, l'utilisation du capteur RVB pour la texture peut s'avérer utile, mais une transparence totale reste un défi physique pour la numérisation basée sur la lumière.

Q :Peut-il être utilisé dans des environnements difficiles (poussière/soudure) ? 

Oui.

• Protection standard : Les capteurs sont dotés d'un indice de protection IP65.
• Protection sévère : Pour les poussières extrêmes, les éclairs de soudage ou les fonderies, des boîtiers de protection IP69 avec refroidissement ou chauffage actif sont disponibles.
• Applications de soudage : Les capteurs sont calibrés thermiquement et peuvent être utilisés pour scanner de grandes pièces afin de générer des trajectoires de soudage.

Q : Dans quelle mesure la caméra est-elle sensible aux vibrations ?

Si les vibrations sont fortes, nous recommandons d'utiliser des amortisseurs entre la construction et la caméra. Alternativement, l'utilisation de la MotionCam-3D est conseillée car son temps d'acquisition rapide (instantané) élimine le flou de mouvement causé par les vibrations.

Applications avancées

Q :Puis-je gérer deux robots avec un seul capteur statique ?

En théorie, oui. Utilisation de la robotique ABB MultiMove système, vous pouvez contrôler plusieurs robots avec un seul contrôleur. En connectant le capteur au robot « maître », vous pouvez répartir les tâches au deuxième robot.

Q :Est-il possible de numériser des objets en continu sur un convoyeur en mouvement ?

Oui. Cela nécessite l'option de suivi du convoyeur. Lorsqu'il est associé à notre MotionCam-3D , vous pouvez gérer des objets placés de manière aléatoire car la caméra fournit des données 3D de haute qualité même en mouvement.

Q :Puis-je utiliser deux pinces différentes dans une seule solution ?

Dans Locator Studio , oui – le système signale simplement la pose et vous contrôlez les pinces. Dans Bin Picking Studio , il n'est pas pris en charge actuellement, mais il est prévu pour une prochaine version.

Vous voulez voir ces systèmes en action ? Contactez notre équipe pour demander une démo ou une étude de faisabilité pour vos pièces spécifiques.

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