EEP-Robotics dévoile un système avancé de préparation de commandes optimisé par Photoneo 3D Vision

Par Pavel Soral || 20 janvier 2026

Comment apprendre à un robot à voir non seulement une pile de boîtes, mais aussi la fine feuille intercalaire entre les couches et la bande extensible qui les maintient ensemble ? 

Pour l’équipe d’experts d’EEP-Robotics GmbH, leur réponse à ce défi complexe n’a pas seulement résolu le problème d’un client. Cela leur a valu le 1er prix lors de notre conférence Photoneo Technology &Applications 2024.

En construisant sa solution autour de quatre de nos PhoXi 3D Scanners L, EEP a conçu un système de préparation de commandes véritablement intelligent et autonome.

Le défi :Automatiser un système de préparation de commandes complexe et non structuré

Le client d'EEP avait besoin d'automatiser la dépalettisation d'une grande variété de boîtes en carton et de supports de charge en plastique (KLT) à partir de palettes Euro.

La demande croissante d'automatisation du marché nécessite des solutions qui vont bien au-delà des méthodes établies, avec une exigence particulière en matière de flexibilité, de rapidité et d'intelligence.

Boîtes en carton dans un cadre de palette en boisSupports de charge en plastique

Les principaux défis étaient :

• Palettes non structurées : Les boîtes et les supports n'étaient pas disposés selon un motif défini, ce qui nécessitait un système de vision pour identifier l'emplacement et l'orientation précis de chaque article, y compris les joints entre les boîtes.
• Variété d'objet : Le système devait gérer 7 types de supports de charge et de cartons dont les dimensions allaient de 128 x 62 x 65 mm à 395 x 265 x 270 mm.
• Couches complexes : Les palettes comprenaient des couches intermédiaires de carton, des cadres de fixation en bois et des bandes extensibles sur chaque couche, qui devaient tous être détectés et manipulés par le robot.
• Volume d'analyse important :La hauteur totale des palettes dépassait la plage de numérisation d'un seul scanner statique, ce qui posait un défi important pour réaliser des numérisations haute résolution de haut en bas.
• Hautes performances :Le client avait besoin d'un débit minimum de 250 prélèvements par heure , y compris le temps nécessaire pour 10 changements de pinces robotiques.

EEP a reconnu que sans un système de vision 3D de premier plan, il serait impossible de répondre à ces exigences de vitesse, de précision et de fiabilité.

La solution :les scanners 3D PhoXi avec une approche logicielle hybride

EEP a sélectionné Photoneo après une évaluation approfondie de plusieurs fournisseurs de vision 3D, décidant finalement d'opter pour les appareils PhoXi 3D Scanner, notant qu'il était important d'"avoir un bon partenaire stratégique avec beaucoup de savoir-faire et d'expérience dans les applications de vision 3D."

4 unités Phoxi 3D Scanner montées sur servo-axe

Quatre unités PhoXi 3D Scanner L ont été montées sur un système d'axes servo au plafond. Cette configuration mécanique innovante permet aux scanners de se déplacer verticalement, étendant efficacement leur plage de numérisation pour couvrir toute la hauteur de la palette tout en conservant la haute résolution nécessaire à une détection précise de la position.

Le cœur de la solution réside dans une architecture logicielle hybride unique qui combine les atouts du logiciel natif de Photoneo avec les algorithmes d'IA personnalisés d'EEP fonctionnant directement sur le contrôleur de notre scanner.

• Logiciel embarqué de Photoneo : Notre puissant logiciel de reconnaissance d'objets intégré a été utilisé pour sa capacité « plug &play » permettant de détecter et de localiser de manière fiable toutes les boîtes en carton et supports en plastique sur la couche supérieure.
• Application Docker personnalisée d'EEP : Un facteur de décision clé pour EEP était la possibilité d'exécuter son propre logiciel personnalisé dans un conteneur Docker sur le contrôleur Photoneo. . Ce logiciel développé par EEP, composé de 4 unités Phoxi 3D Scanner montées sur des axes servo, traite le nuage de points brut pour effectuer des tâches spécialisées, notamment la détection de couches intermédiaires de carton, de cadres de palettes en bois et de bandes étirables.

Ce flux de données est mieux illustré par l'architecture de communication d'EEP :

Cette infographie présente une description étape par étape du processus :

1. Déclencheur depuis l'automate : Le processus commence lorsque le contrôleur de cellule robotique principal (EEP PLC) envoie une commande de « déclenchement » pour démarrer la tâche de vision.
2. Le logiciel EEP reçoit la commande : La commande est transmise à l’environnement logiciel personnalisé d’EEP, qui fait office de cerveau central. Ce logiciel analyse le déclencheur pour comprendre ce que demande l'automate.
3. Scan Photoneo standard : Le logiciel EEP déclenche alors l’application standard Photoneo. Le scanner effectue une analyse et utilise son pipeline intégré pour détecter rapidement les objets standard comme les boîtes. Ces résultats sont immédiatement renvoyés au logiciel EEP.
4. Accès simultané aux données brutes : En parallèle, une fonction personnalisée permet au logiciel EEP d'accéder aux données brutes du nuage de points 3D générées par le scan.
5. Traitement personnalisé de l'IA : Le logiciel d'EEP utilise ces données brutes et exécute ses propres algorithmes avancés (en utilisant des technologies telles que TensorFlow et PyTorch) pour effectuer des détections spécialisées pour des éléments tels que les couches intermédiaires et les bandes extensibles.
6. Combiner et traiter les résultats : Enfin, le logiciel d’EEP combine les résultats standards du pipeline de Photoneo avec les résultats personnalisés de sa propre analyse. Il traite ces données unifiées en un jeu de commandes unique et complet et les renvoie à l'automate EEP.

En bref, EEP utilise avec brio le logiciel embarqué rapide et fiable de Photoneo pour la détection standard tout en tirant simultanément parti de l'ouverture du système pour exécuter sa propre IA avancée pour des tâches personnalisées, créant ainsi une solution de vision hautement flexible et intelligente.

Un flux de travail étape par étape du système de préparation de commandes

Plan d'étage du système de préparation de commandes EEP

Le sol actionne un robot unique qui alterne intelligemment entre deux « sphères » parallèles au sol :l’une pour la manutention des cartons et l’autre pour la manutention des KLT (Small Load Carriers). Le robot fonctionne en parfaite synchronisation avec les scanners Photoneo 3D et change de manière autonome de préhenseur pour couvrir tous les travaux impliqués dans cette application complexe.

Voici l'explication étape par étape de l'ensemble du cycle :

1. Livraison automatique de la palette dans la cellule robotisée  :Le processus commence par la livraison automatique de la palette et son positionnement à l'intérieur de la cellule de travail du robot, prête à être traitée.
2. Scan de palettes avec scanner 3D PhoXi sur axe servo :Un scanner 3D PhoXi monté sur un axe asservi effectue un scan détaillé de la palette et de son contenu. Ce scan fournit au robot l'emplacement, l'orientation et les dimensions exactes des éléments à prélever. 
3. Prenez la bonne pince avec le robot Kuka :En fonction des résultats du scan et de la tâche (manipulation d'une caisse ou d'un KLT/plateau), le robot Kuka sélectionne et équipe de manière autonome la pince appropriée depuis son changeur d'outils.
4. Choisissez la boîte ou le plateau  :Le robot utilise la pince équipée pour prélever la boîte ou le plateau spécifié sur la palette.
5. Étiquetage de la boîte ou du plateau  :L'article prélevé subit un processus d'étiquetage pour identifier son contenu et sa destination.
6. Lecture du Tag RFID du plateau  :Si l'article est un plateau, son étiquette RFID est lue pour confirmer son identité et suivre sa progression dans le système.
7. Placer le produit dans le bac fourni sur le système de convoyeur client  :Le produit final est soigneusement placé dans un fourre-tout ou un conteneur situé sur le système de convoyeur du client pour un transport ou un traitement ultérieur.
8. Livraison automatique de la palette dans la cellule robotisée  :Une fois le produit placé dans le bac, le cycle se termine, nous ramenant au début :prêt pour la prochaine livraison de palette ou en continuant avec la palette actuelle jusqu'à ce que tous les articles soient traités.

Résultats et avantages :un avantage gagnant

Le projet, depuis les tests initiaux jusqu'à la mise en service, a duré environ un an en raison de sa complexité. Le résultat est un système de vision 3D robuste et bien entraîné qui a apporté des avantages significatifs.

• Hautes performances et précision : Le système atteint avec succès l'objectif de performance de 250 prélèvements par heure et gère avec précision la gamme diversifiée de produits et les complications des palettes. Selon EEP, l'IA derrière la technologie Photoneo fonctionne « très, très bien ».
• Facilité d'utilisation et personnalisation puissante :EEP a salué la nature conviviale de nos produits, notant :« Vous obtenez de bons résultats très rapidement, sans trop d'effort. » Ils ont spécifiquement souligné que « la détection des boîtes en carton fonctionne comme une solution plug &play, rapide et fiable ». Ceci, combiné à la possibilité de déployer des algorithmes personnalisés complexes, a fourni l'équilibre parfait entre simplicité et puissance.
• Solution réutilisable et évolutive : EEP a développé un système de vision bien formé qu'ils peuvent désormais déployer dans d'autres applications sans nouveau développement, créant ainsi un retour sur investissement significatif et un avantage technologique sur le marché.
• Partenariat stratégique : EEP a apprécié de pouvoir compter sur un fournisseur européen expérimenté doté d'une grande équipe de développement. L'intégration transparente et l'accompagnement tout au long du processus ont confirmé leur choix de Photoneo comme partenaire stratégique.

EEP a remporté le 1er prix lors de notre conférence Photoneo Technology &Applications 2024.

Comme Ing. Horst Hörmann d'EEP-Robotics a déclaré que la principale raison de recommander Photoneo est que "Il existe une taille de scanner adaptée à chaque application et l'IA qui la sous-tend fonctionne très, très bien."  

Cette application primée est un exemple clair de la manière dont les intégrateurs peuvent utiliser la vision 3D avancée de Photoneo pour créer la prochaine génération de solutions d'automatisation.

 Téléchargez la brochure du scanner PhoXi 3D pour en savoir plus :

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