Guide pas à pas : Déployer Bin Picking Studio avec l'add-in ABB Robotics

Le 11 décembre 2025, nous avons uni nos forces avec ABB Robotics pour un webinaire exclusif, « Maîtriser l'automatisation complexe avec la robotique guidée par vision 3D. »

Objectif : démontrer une avancée majeure en automatisation industrielle : l'effondrement des cloisons traditionnelles entre systèmes de vision 3D avancés et cellules robotiques.

Depuis des années, les fabricants demandent une approche unifiée de la robotique guidée par vision — éliminant la complexité et accélérant le déploiement. Nous y avons répondu en intégrant directement notre Locator Studio et Bin Picking Studio dans l'écosystème ABB Robotics One et le contrôleur OmniCore.

Dans ce guide, nous parcourons les spécificités techniques de cette intégration. Des connexions matérielles à l'assistant de programmation par blocs final.

Voici exactement comment lancer votre première application de bin picking IA avec le nouvel add-in Photoneo pour ABB.

1. Essentiels de la connexion matérielle

La base d'une application fiable commence par l'installation physique. D'abord, choisissez le scanner adapté à votre scène : PhoXi 3D Scanner pour environnements statiques, ou MotionCam-3D si scène dynamique ou maillage zone devant robot requis.

Ensuite, connectez le PC industriel hébergeant la licence Locator ou Bin Picking Studio. Ce PC a six ports Ethernet spécifiques. Connectez Port 1 pour communication robot, Port 2 pour internet. Ports 3 à 6 réservés aux scanners.

2. Installation de l'add-in

Installation rapide, ~7 minutes, directement sur le contrôleur robot. Téléchargez le package d'installation depuis le site Photoneo sur clé USB et insérez dans le FlexPendant ABB.

Allez dans Logiciel contrôleur au menu principal, sélectionnez Installer nouvel add-in, choisissez le package Photoneo.

L'étape la plus critique : sélectionner le bon modèle pour correspondre à votre configuration physique.

Configuration main-œil (gauche), Configuration extrinsèque (droite)

Si caméra sur pied : choisissez Configuration Extrinsèque (« Basique » pour appareil unique, « Vision Multiple » pour plusieurs). Si caméra sur flasque robot : Configuration Main-Œil. Pour main-œil : précisez si robot s'arrête pour scanner (« Multi-vue Statique ») ou scanne en mouvement (« Multi-vue Dynamique »).

Processus simple, ~7 minutes — le temps d'un café.

1. Télécharger & Sauvegarder : Package depuis site Photoneo sur clé USB.
2. Insérer USB : Dans port USB du FlexPendant ABB.
3. Sélectionner Add-in : Menu principal ABB → Logiciel contrôleur → Installer nouvel add-in.
4. Installer : Sélectionner add-in Photoneo, cliquer « Suivant ».
5. Choisir Modèle : Critique. Sélectionnez le modèle matching votre setup physique :

3. Configuration réseau

Après installation, icône Photoneo apparaît dans menu principal ABB. Ouvrir = paramètres réseau, bascule Public/Privé.

Système avec adresses prédéfinies pour contrôleur visuel et système robot (généralement port management ou carte E/S DSQC 1100).

Si IPs personnalisées nécessaires, système valide immédiatement, bouton « Sauvegarder » vert clignotant = succès.

Réseaux privés : fonction « Rediriger vers serveur Photoneo » permet contrôle robot ET logiciel Photoneo depuis interface unique.

Une fois installé, ouvrez la nouvelle icône Photoneo dans le menu principal ABB. Trois sections :

• Manuel (Gauche) : Guide démarrage rapide.
• Paramètres réseau (Milieu) :
  • Choix Public/Privé.
  • Adresses prédéfinies contrôleur visuel/système robot (connexion port management ou DSQC 1100 attendue).
  • Si IP modifiée, validation système ; bouton « Sauvegarder » vert clignotant = succès.
• Rediriger vers serveur Photoneo (Droite) : Puissante fonction pour réseaux privés = contrôle complet fonctions robot ET logiciel Photoneo en un lieu.

4. Configuration de Bin Picking Studio (BPS)

Réseau actif → Bin Picking Studio pour définir la logique applicative.

Créez Nouvelle Solution avec ID unique, puis définissez matériel : sélectionnez modèle robot, uploadez modèle CAO pince (STL < 1 Mo), définissez TCP (Point Central Outil). Définissez aussi méthode de préhension : vecteurs d'approche, chemins linéaires.

Sélection robots dans Bin Picking Studio

Ensuite, vision et environnement. Ajoutez système vision, sélectionnez réseau neuronal détection objet.

Onglet Environnement : importez modèles STL cellule pour définir objets collision et lancez scans test pour vérifier alignement nuage de points / modèle robot numérique.

Enfin, Settings : affinez priorités de prélèvement, activez « Instantanés automatiques » pour dépanner prélèvements échoués.

Aperçu rapide étape par étape :

Étape A : Projet & Matériel

• Nouvelle Solution : Projet avec ID Unique (utilisé par programme robot pour appeler cette solution).
• Robot : Nom, portée, charge utile.
• Pince : Modèle CAO (STL < 1 Mo), TCP, invariance.
• Méthode préhension : Étapes parcours (ex: Approche, Chemin Linéaire, Tolérance Position). Déclenchez routines robot prédéfinies ici.

Étape B : Vision & Environnement

• Système Vision : Jusqu'à 4 systèmes. Type calibration, ID capteur, profil scan.
• Localisation : Réseau neuronal détection objet + placement point préhension initial.
• Environnement :
  • Scène : Objets collision (formes simples ou STLs importés cellule).
  • Robot : Jog robot, positions actuelles, limites axes.
  • Vision : Déclenchez scan pour vérifier alignement nuage points / modèle robot.
• Paramètres : Affinez priorité prélèvement, limites angles, collision. Astuce : Activez « Instantanés automatiques » actions échouées pour dépannage.

Étape C : Déploiement

• Mode Production : Prêt opération ; accepte requêtes directement du robot.
• Mode Simulation : Simule mouvements robot avec données réelles ou simulées. Top pour tester limites articulaires et design pince.

5. Programme robot & Calibration

Maintenant, adaptez le programme robot à votre application.

Avant lancement, ajustez le programme interne du robot. D'abord, activez pare-feu dans RobotStudio, spécifiquement « Rapid Sockets » sur réseau privé, et redémarrez le contrôleur.

Ensuite, enseignez positions physiques spécifiques au robot. Avec bon Objet Travail et Outil, joggez robot pour définir positions Home, Début Bin Picking, Fin Prélèvement.

Mappez aussi signaux ouverture/fermeture pince vers routines AttachGripper et DetachGripper.

Pour calibration : placez outil approprié dans espace travail — bille pour setup extrinsèque, motif marqueur pour main-œil.

Motif Marqueur

La routine CalibPositions contient 9 positions cibles. Ajustez pour que système vision voie marqueur à chaque pose sans collision. Lancez calibration routine et visez résultat < 2 mm.

1. Pare-feu (Crucial) :
   • Activez pare-feu dans RobotStudio.
   • Activez pare-feu pour Rapid Sockets sur réseau privé.
   • Redémarrez contrôleur robot.
2. Config IP : Dans app web Photoneo, entrez bonnes IPs robot et contrôleur visuel.
3. Données Outil & Charge : Saisissez manuellement ou lancez routine service LoadIdentify.
4. Enseigner Cibles : Jog robot (bon Objet Travail et Outil) pour enseigner :
   • Position Home.
   • Position Début Bin Picking.
   • Position Fin Prélèvement.
5. Logique Signaux : Mappez signaux pince (ouvrir/fermer) vers routines AttachGripper et DetachGripper.

Routine de Calibration

1. Préparer : Placez outil calibration (Motif Marqueur main-œil, Bille extrinsèque) dans zone travail.
2. Enseigner Positions : CalibPositions a 9 cibles. Ajustez pour vision voie marqueur chaque pose sans collision.
3. Lancer Calibration : Routine calibration Photoneo sur robot.

Vérifier Résultat : Visez < 2 mm.

6. L'Assistant : Programmation par blocs

Pas besoin de compétences programmation avancées.

Étape finale : construire logique applicative via Assistant Programmation par Blocs, éliminant codage complexe. Blocs étiquetés HE (Main-Œil) ou X (Extrinsèque).

Flux standard : Bloc Initialisation (IPs, positions Home/Début/Fin), puis Boucle While à VRAI pour continu. Dans boucle, empilez actions : Bloc Scan (localisation), Bloc Pick (prélever), Bloc Place (déposer).

Bloc Place inclut paramètre « Approche » créant auto position 100 mm au-dessus point dépôt. Blocs arrangés → cliquez « Appliquer » = déploiement application.

L'Assistant permet construire logique via blocs simples HE (Main-Œil) ou X (Extrinsèque).

Exemple de flux logique :

1. Bloc Initialisation : IP Contrôleur Vision, ID Système Vision, Home, Début, Fin.
2. Boucle While : Argument VRAI pour opération continue.
3. Bloc Scan :
   • Pose Scan : Position existante ou nouvelle.
   • ID Vision : Système effectuant localisation.
   • Temps Attente : Optionnel pour stabilité robot avant scan.
4. Bloc Pick : Assure prélèvement réussi objet.
5. Bloc Place : Définit lieu dépôt.
   • Paramètre Approche : Crée auto position 100 mm au-dessus objet pour approche/lâcher.

Étape finale : Cliquez Appliquer.

Vous êtes prêt à lancer votre toute première application de bin picking IA avec Photoneo et la plateforme OmniCore. Pour découvrir tous ses pouvoirs, avantages, et success stories réelles, revisionnez le webinaire dès aujourd'hui !