Comment fonctionnent les changeurs d'outils automatiques : guide complet

Comment fonctionnent les changeurs d'outils automatiques ?

La plupart des ingénieurs en automatisation ont entendu parler ou ont au moins vu des changeurs d'outils robotiques, mais peu prendront le temps de trouver une application pour les utiliser. Ces unités d'automatisation pratiques vous permettront de changer différents outils ou effecteurs finaux d'automatisation sans les tracas du changement manuel de l'outillage. Comment cela est-il fait ? Je suis content que vous demandiez. Automatiquement, bien sûr.

L'unité est composée de deux moitiés. Une moitié mâle et une moitié femelle qui s'assemblent (voir image ci-dessous) grâce à l'utilisation d'un dispositif de verrouillage interne qui fonctionne comme un vérin pneumatique. Lorsque l'outillage est aligné par un robot ou un autre système de prélèvement et placement d'automatisation, la sortie d'une vanne à quatre voies est activée et tant que cette source pneumatique est maintenue, le changeur d'outils restera verrouillé pendant que l'automatisation est effectuée pour la tâche donnée.

Lorsque l'outil doit être retiré pour en prendre un autre, le robot ou un autre système d'automatisation place l'outil dans un nid ou un berceau, puis le signal pneumatique peut être inversé pour déverrouiller le vérin pneumatique, et le robot peut ensuite s'éloigner de cet appareil avant de prendre un autre outil d'un autre nid. L'image ci-dessous montre la moitié femelle, encerclée en rouge, non connectée à l'un ou l'autre des outillages, encerclés en bleu, avant d'aller chercher le deuxième outil. Un coupleur femelle peut être accouplé à autant de moitiés mâles que vous en avez besoin.

Ces dispositifs existent dans une large gamme de tailles. Ils sont dimensionnés par la capacité de charge qu'ils peuvent supporter. Typiquement, de 1 livre jusqu'à 1 200 livres ou plus. Il est crucial de connaître non seulement la charge utile, mais aussi les mouvements que l'outil va accomplir, car le moment d'inertie est critique pour dimensionner correctement un changeur d'outils robotique. Ces dispositifs peuvent avoir un passage pneumatique, hydraulique ou électrique, de sorte que tout l'outillage au-delà du changeur d'outils peut être automatisé. Dans l'image ci-dessous, vous verrez deux pinces différentes utilisées pour ramasser les deux pièces différentes dans les nids d'outillage au premier plan de l'image ci-dessus.

Les unités utilisées sur nos images proviennent de Destaco. On peut en trouver davantage au lien suivant : https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

J'espère que cette explication sur le fonctionnement d'un changeur d'outils robotique vous a été utile et que vous serez plus tenté d'utiliser un ensemble de ces dispositifs la prochaine fois que vous trouverez une application où vous avez besoin de plusieurs outils, mais seulement un robot ou un ensemble d'automatisation.