Comment fonctionnent les changeurs d'outils automatiques ?

Comment fonctionnent les changeurs d'outils automatiques ?

La plupart des ingénieurs en automatisation ont entendu parler ou du moins ont vu des changeurs d'outils robotisés, mais peu prendront le temps de trouver une application pour les utiliser. Ces unités d'automatisation pratiques vous permettront de changer différents outils ou effecteurs d'automatisation sans avoir à changer manuellement l'outillage. Comment est-ce fait? Je suis ravi que vous posiez cette question. Automatiquement bien sûr.

L'unité est composée de deux moitiés. Une moitié mâle et une moitié femelle qui se couplent (voir photo ci-dessous) grâce à l'utilisation d'un dispositif de verrouillage interne qui fonctionne comme un cylindre pneumatique. Lorsque l'outillage est aligné par un robot ou un autre système d'automatisation de prise et de placement, la sortie d'une vanne à quatre voies est activée et tant que cette source pneumatique est maintenue, le changeur d'outils restera verrouillé pendant que l'automatisation est effectuée pour la tâche donnée .

Lorsque l'outil doit être retiré pour qu'un autre outil puisse être récupéré, le robot ou une autre automatisation place l'outil dans un nid ou un berceau, puis le signal pneumatique peut être inversé pour déverrouiller le vérin pneumatique, puis le robot peut reculer de cet appareil. avant qu'il ne prenne un autre outil d'un autre nid. La photo ci-dessous montre la moitié femelle, cerclée de rouge, non reliée à aucun des outillages, cerclée de bleu, avant d'aller chercher le deuxième outil. Un coupleur femelle peut être accouplé à autant de moitiés mâles que nécessaire.

Ces appareils sont disponibles dans une large gamme de tailles. Ils sont dimensionnés en fonction de la capacité de la charge qu'ils peuvent supporter. Typiquement aussi léger à 1 livre jusqu'à 1200 livres ou plus. Il est essentiel de connaître non seulement la charge utile, mais également les mouvements que l'outil va accomplir car le moment d'inertie est essentiel pour dimensionner correctement un changeur d'outils robotisé. Ces dispositifs peuvent avoir un passage pneumatique, hydraulique ou électrique afin que tout outillage au-delà du changeur d'outils puisse être automatisé. Dans l'image ci-dessous, vous verrez deux pinces différentes utilisées pour saisir les deux pièces différentes dans les nids d'outils au premier plan de l'image ci-dessus.

Les unités utilisées sur nos photos proviennent de Destaco. Vous trouverez plus d'informations sur le lien suivant : https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

J'espère que cette explication de la façon dont un changeur d'outils robotique vous a été utile et que vous serez peut-être plus tenté d'en utiliser un ensemble la prochaine fois que vous trouverez une application où vous avez besoin de plusieurs outils, mais d'un seul robot ou ensemble d'automatisation.