Le SDK 1.3 de localisation de Photoneo est arrivé !

Après la sortie de l'application PhoXi Control version 1.2, Photoneo travaillait activement sur Photoneo Localization SDK 1.3 pour apporter les avantages des améliorations récentes aux utilisateurs finaux et à Bin Picking Studio 1.4.

Comment bénéficierez-vous de la nouvelle version du SDK de localisation ?

Outre les améliorations générales de stabilisation et de vitesse, vous pouvez vous attendre aux fonctionnalités suivantes :

Définissez votre volume de localisation

Pendant le processus de localisation, toute la zone scannée est recherchée pour les objets. Cela peut prendre un certain temps, en particulier dans les situations où le scanner 3D PhoXi voit plus que les objets que vous souhaitez trouver. C'est pourquoi nous avons introduit une boîte de découpage de scène . Dans le Configurateur de localisation de Photoneo, vous pouvez facilement définir le volume où vos objets sont placés et la localisation se concentrera uniquement sur ce volume . Outre l'accélération , il y a un autre grand avantage – si vous avez deux boîtes avec les mêmes objets , vous pouvez dire à la localisation de ne regarder que l'un d'entre eux .

Profitez de la prise en charge de différents formats

Si vous souhaitez tester et évaluer différents paramètres de localisation, vous ne voudrez peut-être pas être connecté au scanner tout le temps pour comparer les résultats sur le même ensemble de scènes. Ayant un ensemble de fichiers PRAW, vous avez pu les charger dans Photoneo PhoXi Control et connecter la localisation à un scanner virtuel. Maintenant c'est encore plus simple ! Photoneo Localization SDK 1.3 vous permet de charger directement des fichiers PRAW depuis Photoneo Localization Configurator et l'API C++ .

Choisissez les bonnes unités impériales

Utilisez-vous les pouces comme unités de vos modèles CAO ? Aucun problème. Vous n'avez pas besoin d'exporter des modèles pour la localisation dans différentes unités . Vous pouvez choisir les bonnes unités lors du chargement du modèle .

Connectez votre MotionCam-3D

Bien que la MotionCam-3D primée soit toujours un exemple d'ingénierie, nous avons ajouté un support expérimental au SDK de localisation. Veuillez noter que la caméra nécessite PhoXi Control 1.3.

Mieux comprendre avec nos nouveaux exemples d'API C++

Parce que des explications claires vont de pair avec des illustrations pertinentes, nous avons ajouté de nouveaux exemples d'API C++ . Pour rendre chaque exemple aussi simple que possible, nous nous sommes concentrés sur une fonctionnalité à la fois et avons également essayé de couvrir les questions fréquemment posées par nos clients - par exemple. comment générer par programmation un fichier de configuration (PLCF).

Résolvez facilement les problèmes grâce à notre solide gestion des erreurs

Chaque application rencontre des erreurs lorsque certaines conditions préalables ne sont pas remplies - par ex. lorsque le fichier que vous souhaitez charger est corrompu. Par conséquent, nous nous sommes concentrés sur une gestion des erreurs plus robuste dans Photoneo Localization Configurator et l'API C++, notamment sur les problèmes liés au chargement des fichiers et à la communication avec les appareils PhoXi. Vous serez informé des problèmes rencontrés de manière transparente et compréhensible. You will find new exceptions in the C++ API and new explanatory messages in the Photoneo Localization Configurator .

Learn about the individual settings functions

Configuring Localization is not an easy task, therefore we made some improvements to help you as much as possible. If you are not certain about the individual settings functions , you can hover with the cursor over each setting in the Advanced Settings window to see a short tooltip or click the button next to the setting to see a longer description (as you know it from the PhoXi Control). Alternatively, you can refer to our User Manual or contact our support team that will gladly help you.

Compatibility with other Photoneo software

PhoXi Control:

The minimal required version of PhoXi Control is 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool:

The minimal required version of Robot-Camera Calibration Tool is 1.3.0.

Filter your results

Photoneo Locator is good for table picking of objects with approximately the same orientation . Objects placed on the edge or wrong side may not be pickable. Therefore we implemented a new functionality to filter found objects based on the maximum allowed approach angle . This way you can define pickable objects and only objects that pass the filter are sent to the robot . The Locator GUI now visualizes all found objects, not just the ones that are sent to the robot. Objects sent to the robot are blue, other pickable objects are green and objects that are not pickable are marked in red.