Photoneo Localization SDK 1.3 disponible : Vitesse, stabilité et définition de volume améliorées

Après la sortie de l'application PhoXi Control version 1.2, Photoneo a travaillé activement sur le Photoneo Localization SDK 1.3 pour apporter les bénéfices des récentes améliorations aux utilisateurs finaux et au Bin Picking Studio 1.4.

Comment bénéficierez-vous de la nouvelle version du Localization SDK ?

Outre une stabilisation générale et des améliorations de vitesse, vous pouvez vous réjouir des fonctionnalités suivantes :

Définissez votre volume de localisation

Pendant le processus de localisation, toute la zone scannée est recherchée pour trouver des objets. Cela peut prendre du temps, surtout lorsque le scanner 3D PhoXi voit plus que les objets que vous souhaitez trouver. C'est pourquoi nous avons introduit une boîte de découpage de scène. Dans le Photoneo Localization Configurator, vous pouvez facilement définir le volume où vos objets sont placés et la localisation se concentrera uniquement sur ce volume. Outre l'accélération, il y a un autre grand avantage — si vous avez deux bacs avec les mêmes objets, vous pouvez dire à la localisation de regarder seulement dans l'un d'eux.

 

Profitez de la prise en charge de différents formats

Si vous voulez tester et évaluer différents réglages de la localisation, vous ne voulez peut-être pas être connecté au scanner en permanence pour comparer les résultats sur le même ensemble de scènes. Avec un ensemble de fichiers PRAW, vous pouviez les charger dans Photoneo PhoXi Control et connecter la localisation à un scanner virtuel. C'est maintenant encore plus simple ! Le Photoneo Localization SDK 1.3 permet de charger directement des fichiers PRAW depuis le Photoneo Localization Configurator et l'API C++.

Choisissez les bonnes unités impériales

Utilisez-vous des pouces comme unités pour vos modèles CAO ? Pas de problème. Vous n'avez pas besoin d'exporter les modèles pour la localisation dans différentes unités. Vous pouvez choisir les bonnes unités lors du chargement du modèle.

Connectez votre MotionCam-3D

Bien que la primée MotionCam-3D soit encore un échantillon d'ingénierie, nous avons ajouté un support expérimental au Localization SDK. Veuillez noter que la caméra nécessite PhoXi Control 1.3.

Comprenez mieux avec nos nouveaux exemples d'API C++

Parce que des explications claires vont de pair avec des illustrations pertinentes, nous avons ajouté de nouveaux exemples d'API C++. Pour rendre chaque exemple aussi simple que possible, nous nous sommes concentrés sur une fonctionnalité à la fois et avons aussi essayé de couvrir les questions fréquemment posées par nos clients — par exemple, comment générer programmatiquement un fichier de configuration (PLCF).

Résolvez les problèmes facilement grâce à notre gestion d'erreurs robuste

Toute application rencontre des erreurs lorsque certains prérequis ne sont pas remplis — par exemple, quand le fichier à charger est corrompu. C'est pourquoi nous nous sommes concentrés sur une gestion d'erreurs plus robuste dans le Photoneo Localization Configurator et l'API C++, surtout sur les problèmes liés au chargement de fichiers et à la communication avec les appareils PhoXi. Vous serez notifié des problèmes rencontrés de manière transparente et compréhensible. Vous trouverez de nouvelles exceptions dans l'API C++ et de nouveaux messages explicatifs dans le Photoneo Localization Configurator.

Apprenez les fonctions de réglages individuels

Configurer la localisation n'est pas une tâche facile, c'est pourquoi nous avons apporté des améliorations pour vous aider au maximum. Si vous n'êtes pas certain des fonctions de réglages individuels, vous pouvez survoler chaque réglage dans la fenêtre Advanced Settings avec le curseur pour voir une info-bulle courte ou cliquer sur le bouton à côté du réglage pour voir une description plus longue (comme vous le connaissez dans PhoXi Control). Alternativement, vous pouvez consulter notre Manuel Utilisateur ou contacter notre équipe support qui se fera un plaisir de vous aider.

Compatibilité avec les autres logiciels Photoneo

PhoXi Control :

La version minimale requise de PhoXi Control est 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool :

La version minimale requise du Robot-Camera Calibration Tool est 1.3.0.

Filtrez vos résultats

Le Photoneo Locator est bon pour le prélèvement sur table d'objets avec approximativement la même orientation. Les objets placés sur le bord ou du mauvais côté peuvent ne pas être prélevables. C'est pourquoi nous avons implémenté une nouvelle fonctionnalité pour filtrer les objets trouvés en fonction de l'angle d'approche maximal autorisé. Ainsi, vous pouvez définir les objets prélevables et seuls les objets qui passent le filtre sont envoyés au robot. L'interface du Locator visualise maintenant tous les objets trouvés, pas seulement ceux envoyés au robot. Les objets envoyés au robot sont bleus, les autres objets prélevables sont verts et les objets non prélevables sont marqués en rouge.