Programmer facilement les robots FANUC depuis votre machine CNC

Ceux qui connaissent la programmation G-code peuvent utiliser la fonctionnalité Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) dans les CNC FANUC pour programmer plus facilement les robots FANUC. Crédit photo : FANUC America

Bien que les avantages potentiels des robots de chargement machine soient clairs pour beaucoup d'ateliers, ceux sans expérience robotique pourraient être appréhensifs à les programmer et les connecter à une machine-outil. Cependant, les fabricants de robots continuent de développer la technologie pour rationaliser et simplifier cela, et la nouvelle fonctionnalité QSSR G-code (Quick and Simple Startup of Robotization) de FANUC America en est un exemple.

Selon l'entreprise, le QSSR G-code peut réduire le temps de connexion et programmation d'un robot de 55 % — de 15 heures à environ 6 heures.

La fonctionnalité QSSR G-code permet au personnel d'atelier de programmer les robots FANUC à travers un CNC FANUC en utilisant le format G-code standard ISO. Elle est conçue pour ceux qui connaissent la programmation G-code, mais pas les langages de programmation robotique, rendant une formation supplémentaire en programmation robot inutile.

Pendant la programmation, le mouvement du robot est contrôlé via le MPG du CNC et stocké pour création automatique de programme. Crédit photo : FANUC America

Un seul câble Ethernet est utilisé pour permettre la communication via le protocole Fieldbus FL-net de FANUC entre le contrôleur robot et le CNC machine. La fonctionnalité QSSR G-code est disponible sur les séries CNC FANUC 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B et 30i-B Plus utilisées sur beaucoup de centres d'usinage, tours et équipements EDM de l'entreprise. Côté robot, le QSSR G-code est disponible sur les contrôleurs modèles iD Plus. (Dans certains cas, une mise à jour logicielle de différents logiciels CNC ou contrôleur robot peut supporter la fonctionnalité QSSR G-code.)

La programmation robot est accomplie en utilisant des fonctions d'enseignement pilotées par menu. Le QSSR G-code nécessite quelques connaissances en programmation logique PMC (Programmable Machine Control) en langage à contacts dans un CNC FANUC. Cependant, des blocs de fonction avec code logique PMC pré-écrit peuvent être utilisés.

La fonction QSSR G-code est disponible sur plusieurs modèles CNC de l'entreprise et robots avec contrôleur iD Plus. Crédit photo : FANUC America

Pour la programmation robot, un opérateur sélectionne le système de coordonnées robot désiré depuis le CNC et le robot peut être déplacé vers des positions spécifiques en utilisant le générateur d'impulsions manuel (MPG) du CNC. Cela réduit la dépendance à un pendant d'enseignement séparé pour le robot. Le mouvement du robot est appris et un programme G-code robot créé automatiquement. Ce programme est alors stocké sur un chemin de programme dédié pour le robot.

L'entreprise dit que le QSSR G-code a été conçu pour aider les ateliers à démarrer sur la voie de l'intégration et programmation robot pour chargement machine. Mais, une fois que les ateliers gagnent de l'expérience en ajoutant l'automatisation de cette façon, ils deviendront plus compétents et seront probablement moins dépendants de la fonction.