Programmez un robot avec la CNC de votre machine

Ceux qui sont familiers avec la programmation en code G peut utiliser la fonction Démarrage rapide et simple de la robotisation des CNC FANUC pour programmer plus facilement les robots FANUC. Crédit photo :FANUC Amérique

Bien que les avantages potentiels des robots d'entretien de machines soient clairs pour de nombreux ateliers, ceux qui n'ont aucune expérience en matière de robots pourraient avoir des appréhensions quant à leur programmation et leur connexion à une machine-outil. Cependant, les fabricants de robots continuent de développer des technologies pour rationaliser et simplifier cela, et la nouvelle fonctionnalité de code G Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) de FANUC America en est un exemple.

Selon la société, le code G QSSR peut réduire le temps de connexion et de programmation d'un robot de 55 %, passant de 15 heures à environ 6 heures.

La fonction de code G QSSR permet au personnel de l'atelier d'usinage de programmer des robots FANUC via une CNC FANUC en utilisant le format de code G standard ISO. Il est conçu pour ceux qui sont familiarisés avec la programmation en code G, mais pas avec les langages de programmation de robots, ce qui rend inutile une formation supplémentaire pour la programmation de robots.

Pendant la programmation, le mouvement du robot est contrôlé via le MPG de la CNC et stocké pour la création automatique de programmes. Crédit photo :FANUC Amérique

Un seul câble Ethernet est utilisé pour permettre la communication via le protocole FL-net Fieldbus de FANUC entre la commande du robot et la CNC de la machine. La fonction de code G QSSR est disponible sur les commandes FANUC CNC Series 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B et 30i-B Plus utilisées sur de nombreux centres d'usinage, centres de tournage et équipements EDM de l'entreprise. Côté robot, le code QSSR G est disponible sur les contrôleurs du modèle iD Plus. (Dans certains cas, une mise à niveau logicielle vers un autre logiciel de CNC ou de contrôleur de robot peut prendre en charge la fonctionnalité de code QSSR G.)

La programmation du robot est réalisée à l'aide de fonctions d'apprentissage pilotées par menus. Le code G QSSR nécessite une certaine connaissance de la programmation en logique à relais de commande de machine programmable au sein d'une CNC FANUC. Cependant, des blocs fonctionnels avec un code logique à relais PMC pré-écrit peuvent être utilisés.

La fonction QSSR G-code est disponible sur un certain nombre de modèles CNC et de robots de la société équipés du contrôleur iD Plus. Crédit photo :FANUC Amérique

Pour la programmation du robot, un opérateur sélectionne le système de coordonnées du robot souhaité à partir de la CNC et le robot peut être déplacé vers des emplacements spécifiques à l'aide du générateur d'impulsions manuel (MPG) de la CNC. Cela réduit la dépendance à un pendentif d'apprentissage séparé pour le robot. Le mouvement du robot est appris et un programme robot G-code est créé automatiquement. Ce programme est ensuite stocké sur un chemin de programme dédié pour le robot.

La société affirme que le code G QSSR a été conçu pour aider les magasins à démarrer sur la voie de l'intégration et de la programmation de robots pour l'entretien des machines. Mais, une fois que les magasins auront acquis de l'expérience dans l'ajout d'automatisation de cette manière, ils deviendront plus compétents et seront probablement moins dépendants de la fonction.