Engel présente iQ Motion Control à Fakuma : démarrage anticipé sûr et planification de trajectoire automatisée pour robots linéaires
Au salon Fakuma (12‑16 octobre) à Friedrichshafen, les visiteurs du stand Engel (Hall A5, stand 5204) découvriront iQ motion control — la dernière addition à notre gamme de systèmes d'assistance intelligents pour les robots linéaires de la série viper.
iQ motion control permet aux robots viper d'effectuer un démarrage anticipé sûr et de bénéficier d'une planification de trajectoire entièrement automatisée et optimisée. Selon Engel, cela apporte un double avantage aux moulistes : gain de temps lors de la programmation et cycles de production plus courts.
En permettant au bras robotique de commencer à se déplacer dans le moule pendant que les plateaux sont encore en mouvement, des économies de temps de cycle sont réalisées. Pour maintenir le mouvement du robot parfaitement parallèle au plateau, chaque point de mouvement — ainsi que vitesse et accélération — doit être spécifié lors de la programmation. Dans les systèmes existants, la trajectoire était définie manuellement. Avec iQ motion control, la phase d'enseignement est réduite à quelques clics ; le logiciel calcule le mouvement optimal pour le processus d'extraction de pièce, réduisant encore le temps de cycle global.
Le mouvement parallèle nécessite que la presse et le robot partagent des données — une capacité déjà intégrée dans les systèmes Engel. La fonction de démarrage anticipé intégrée à iQ signifie que le robot n'a pas à attendre l'ouverture complète du moule. Le système recommande une position de démarrage anticipé basée sur les paramètres robot et presse affichés sur l'écran iQ motion-control, le rendant accessible même aux opérateurs moins expérimentés. Un système de sécurité à deux étages garantit qu'aucune collision ne peut se produire entre le robot et le plateau en mouvement.
À partir d'octobre, iQ motion control sera disponible pour tous les nouveaux robots linéaires de la série viper. Quel que soit le type de machine ou le processus d'extraction, les moulistes peuvent s'attendre à des gains d'efficacité — surtout dans les applications avec de grandes courses d'ouverture de moule comme les boîtiers profonds, boîtes ou conteneurs avec noyaux de moule étendus.
iQ motion control fonctionne avec une planification de trajectoire automatiquement optimisée, réduisant le temps requis pour la programmation et le cycle machine.
Système de contrôle d'automatisation
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