Fakuma :Robot Makes Safe, Early Starts ; Optimise la planification du chemin

Les visiteurs du stand Engel (hall A5, stand 5204) à Fakuma (12-16 octobre; Friedrichshafen, Allemagne) verront le dernier ajout à sa gamme de systèmes d'assistance intelligents :iQ motion control. Le contrôle de mouvement iQ permet aux robots linéaires de la série viper d'Engel de démarrer rapidement et en toute sécurité et de profiter d'une planification de trajectoire optimisée entièrement automatique. Engel affirme que cela profite deux fois plus aux mouleurs grâce aux gains de temps de programmation et aux cycles de production plus courts.

Lorsque les bras du robot peuvent commencer à se déplacer dans le moule alors que les plateaux sont toujours en mouvement, des économies de temps de cycle sont créées. Pour garantir que le robot se déplace parallèlement au plateau, des points de mouvement individuels, ainsi que la vitesse et l'accélération du mouvement d'entrée, doivent être spécifiés lors de la programmation. Dans les systèmes plus anciens, la trajectoire le long de ces points individuels serait déterminée manuellement. Avec le nouveau contrôle de mouvement iQ, cependant, cet enseignement serait réduit à quelques clics, car le logiciel calcule le mouvement optimal pour le processus d'enlèvement de pièce respectif, réduisant encore le temps de cycle global.

Pour permettre des mouvements parallèles, il est nécessaire que la machine de moulage et le robot partagent des données, ce qui est le cas avec le système intégré d'Engel. La fonction de démarrage anticipé désormais intégrée dans le contrôle de mouvement iQ signifie que le robot n'a pas besoin d'attendre que le moule s'ouvre complètement. Le système suggère une position de démarrage précoce en fonction des paramètres du robot et de la presse affichés sur l'écran de réglage du contrôle de mouvement iQ. Engel dit que cela permet aux opérateurs de machines les moins expérimentés de profiter de la fonction. Le logiciel s'appuie également sur un système de sécurité à deux niveaux pour éliminer toute possibilité de collision entre le robot et le plateau mobile.

À partir d'octobre, le contrôle de mouvement iQ peut être inclus dans tous les nouveaux robots linéaires de la série viper. Quel que soit le type de machine ou le processus de retrait de pièces, Engel affirme que les mouleurs verront des gains d'efficacité, mais les améliorations les plus importantes doivent être apportées aux processus avec de grandes courses d'ouverture de moule pour des applications telles que des boîtiers profonds, des boîtes ou des conteneurs où des noyaux de moule plus longs sont présents.