GuardCom Top Rollers : automatisation avancée à capteurs pour robots mobiles
ROEQ, un fabricant danois d'équipements robotiques mobiles distribué aux États-Unis par Hartfiel Automation (Eden Prairie, Minn.), a lancé la gamme GuardCom de rouleaux supérieurs — des convoyeurs montés sur robots mobiles. Contrairement aux solutions existantes qui reposent sur le Wi‑Fi, GuardCom utilise des capteurs à haute vitesse pour fournir une communication instantanée et fiable entre le robot et le convoyeur.
GuardCom intègre une garde physique relevable qui se lève pour empêcher les colis de rouler, améliorant la sécurité et réduisant l'intervention manuelle.
De plus, GuardCom propose des rouleaux supérieurs à hauteur ajustable pour les robots mobiles industriels (MiR) — MiR250, MiR500 et MiR1000 — relevant le défi courant de l'instabilité du Wi‑Fi dans les environnements de manutention. La conception du système élimine les interruptions réseau qui peuvent sinon causer des erreurs coûteuses et des temps d'arrêt.
La solution de ROEQ se compose de deux composants intégrés : GuardCom, installé sur le convoyeur fixe, et GuardCom Connect, monté sur le robot mobile autonome. Plusieurs unités GuardCom Connect peuvent fonctionner avec un seul GuardCom — et vice versa — rendant le système évolutif et flexible. Il est entièrement compatible avec toutes les stations de convoyeur fixes, remplaçant les dispositifs sans fil tiers.
GuardCom utilise des capteurs pour une communication instantanée. Lorsqu'un robot mobile arrive, GuardCom signale à la station que le robot est prêt à recevoir ou livrer des colis, et le robot reçoit le même signal confirmant la disponibilité du convoyeur. À la fin, les deux unités reçoivent un signal indiquant qu'il est sûr pour le robot de partir.
Le système GuardCom se connecte au convoyeur fixe par câbles filaires, tandis que la poignée de main entre GuardCom et le robot est sans fil. Une garde physique se lève pour maintenir les colis en sécurité ; une alarme alerte les opérateurs si un colis est mal placé, et le convoyeur peut reculer automatiquement pour corriger le problème.
GuardCom utilise des capteurs pour une communication instantanée.
ROEQ a également introduit les modules de rouleaux supérieurs automatiques TR500 Auto et TR1000 Auto, dotés de mécanismes de levage automatiques qui permettent aux robots MiR500 et MiR1000 — capables de charges utiles de 1 100 et 2 200 lb — de récupérer et livrer des marchandises à des hauteurs variables sans intervention humaine. Les modules s'ajustent automatiquement dans une plage de hauteur de 19,7 à 31,5 pouces (course 9,8 pouces).
Les modules de rouleaux supérieurs auto de ROEQ disposent de mécanismes de levage automatiques.
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