Dynamis : technologie de retour de force donne aux robots industriels une précision humaine

Une technologie appelée Dynamis a été développée qui rend les robots industriels capables de manipuler de minuscules lentilles en verre, composants électroniques ou engrenages de moteur de taille millimétrique sans les endommager.

La technologie exclusive de retour de force permet à quiconque de programmer des tâches sensibles au toucher généralement effectuées par des humains telles que l'assemblage, la manipulation fine, le polissage ou le ponçage — des tâches qui nécessitent la capacité de maintenir un contact constant avec une surface.

Connue sous le nom de Contrôle de Conformité Robuste par Capteur de Force, le logiciel alimenté par Dynamis ne nécessite qu'un seul paramètre à régler : la rigidité du contact, qu'il soit doux, moyen ou dur. Dynamis est un algorithme complexe d'intelligence artificielle déployé pour la première fois dans les robots personnalisés d'Eureka tels qu'Archimède, qui peut manipuler des lentilles et miroirs optiques fragiles avec une dextérité humaine.

Les robots actuels sur le marché ont soit une haute précision mais une faible agilité (où les robots effectuent les mêmes mouvements répétitivement comme dans une usine automobile), soit une faible précision mais une haute agilité (comme les robots manipulant des colis de tailles différentes dans la logistique). En déployant cette technologie, les ingénieurs en robotique peuvent maintenant doter les robots à la fois de haute précision et de haute agilité à grande échelle, ouvrant la voie à des applications industrielles qui étaient auparavant très difficiles ou impossibles à mettre en œuvre.