L'avenir des tests automobiles : intégrer les systèmes HIL avec RTI DDS

Nous collaborons avec les grands constructeurs automobiles pour révéler la prochaine génération de systèmes véhicules. Découvrez comment Audi redéfinit son infrastructure de test pour suivre l'évolution de la technologie automobile.

Par Constantin Brueckner, Hardware‑in‑the‑Loop Functional Test, AUDI AG

Les voitures modernes contiennent 40 à 50 calculateurs (ECU) sur un modèle d'entrée de gamme et bien plus de 100 sur les modèles premium. Historiquement, chaque ECU servait une seule fonction, mais aujourd'hui, beaucoup en gèrent plusieurs. Cette intégration fonctionnelle réduit le nombre d'ECU et de câblage, améliorant l'économie de carburant, réduisant les émissions de CO₂ et offrant des fonctionnalités embarquées plus riches. Par conséquent, les systèmes de test automobile doivent évoluer, passant de configurations monolithiques à des environnements distribués et interconnectés.

Le bus temps-réel d'Audi basé sur RTI DDS

Le département de pré-développement d'Audi est pionnier dans l'utilisation d'un bus temps-réel basé sur RTI DDS pour répondre à ces exigences. Objectif : une plateforme HIL modulaire qui reflète l'architecture centrée sur les fonctions du véhicule.

Exemples d'intégration fonctionnelle

• L'ancien « calculateur airbag » appartient désormais à un module de sécurité complet qui gère la détection automatique de collision (Audi pre‑sense), le freinage automatisé, le pré-tensionnement des ceintures, la fermeture des vitres et du toit, et le repositionnement des sièges.
• Les ECU radio, navigation et divertissement arrière séparés ont fusionné en une seule « unité de divertissement principale ».
• Les ECU d'électronique de carrosserie — phares, éclairage intérieur, climatisation — sont unifiés en un « module de contrôle de carrosserie » qui prend aussi en charge l'éclairage adaptatif, les phares LED, l'aide au stationnement et les essuie-glaces à détection de pluie.

Norme ISO 26262 et vision centrée sur les fonctions

La norme ISO 26262, standard de sécurité fonctionnelle automobile, adopte désormais une vue système centrée sur les fonctions. La sécurité fonctionnelle couvre la communication de bout en bout, exigeant que les revues de sécurité incluent les composants non E&PS que l'E&PS contrôle ou surveille. Cette évolution réglementaire renforce encore le passage vers des chaînes d'outils HIL distribuées.

Une architecture hétérogène multi-fournisseurs

Historiquement, un seul fournisseur HIL fournissait un banc tout-en-un. Aujourd'hui, Audi assemble des bancs hétérogènes : chaque sous-système utilise la meilleure solution de sa catégorie provenant de différents fournisseurs, connectés via un bus HIL temps-réel. Cette architecture offre flexibilité, évolutivité et confiance pour les véhicules de nouvelle génération.

La communication véhicule est passée de liens filaires dédiés à des bus orientés données comme CAN et FlexRay. Audi applique la même philosophie bus-centrique aux tests HIL, créant un HIL‑Bus qui transporte les informations d'état à travers les bancs distribués.

RTI Connext DDS, avec son implémentation robuste et sa licence Open Community Source, sert de colonne vertébrale à ce bus. Le modèle OCS permet aux partenaires HIL‑Bus un accès gratuit à RTI Connext DDS, accélérant l'adoption industrielle et permettant une concentration dédiée sur l'intégration et la qualité.

En complément, Audi promeut des normes ouvertes telles que l'ASAM XIL‑API, qui facilite l'intégration transparente des outils d'orchestration de tests automatisés et de tests manuels expérimentaux.

Audi collabore avec plusieurs fournisseurs HIL pour faire mûrir l'écosystème HIL‑Bus, le positionnant comme la solution optimale pour les tests de systèmes fonctionnels de bout en bout.

Pour approfondir les tests HIL‑Bus, lisez l'article commun Audi/RTI par Bettina Swynnerton de RTI et Constantin Brueckner, publié dans ATZ Elektronic (juillet 2014).

En savoir plus sur l'ASAM XIL‑API sur asam.net.

Pour aller plus loin :

• Production de véhicules autonomes
• Connectivité dans les systèmes autonomes
• Qu'est-ce que DDS ?
• Qu'est-ce que l'IIoT ?
• Connext DDS Pro