Comprendre les supports de torche

Deux types d'options de montage sont disponibles pour les travaux de soudage :les montages sur le bras et les montages traversants.

Montage à travers le bras

La configuration la plus courante aujourd'hui pour les robots est le support solide à travers le bras. Cela permet une extrémité beaucoup plus "propre" de la torche et offre un dégagement dans les zones restreintes lorsque vous descendez à l'intérieur des luminaires. Les supports et les raccords sont également éliminés, ce qui permet une réduction du matériel global. Les maux de tête de programmation sont moins fréquents car la technologie à travers le bras s'est avérée plus moderne.

Les torches à bras traversant peuvent utiliser des supports de collision ou des supports solides.

Les supports de collision permettent une détection précoce et rapide d'une collision et éteindront la torche si le col de cygne entre en contact avec des appareils, des personnes ou d'autres matériaux. Cela permet de réduire les dommages en cas d'accident.

Vous pouvez également choisir une monture solide et installer un logiciel de collision qui offrira les mêmes processus via un contrôleur externe. Lorsque le contrôleur détecte une brève augmentation de l'intensité du moteur en dehors de la plage prévue, le robot s'arrête alors de manière préventive par mesure de protection.

L'évaluation finale d'un support solide comprend la compréhension de sa solidité et de sa répétabilité en examinant les goujons, la taille des goujons par rapport à la position, le matériau du support vendu et l'épaisseur du matériau de la bride allant sur le robot.

Montage sur bras

Les torches sur bras ont été les pionnières du soudage robotisé.

Cette configuration peut placer la torche à des angles obscurs dans des endroits étroits qui ne pourraient pas être réalisés avec un bras traversant. Cependant, le processus nécessite un peu de modification et de temps.

Les supports sur le bras facilitent l'entretien car l'ensemble de la torche se trouve à l'extérieur du bras et les pièces peuvent être entretenues et fixées plus rapidement que le bras traversant. De plus, les supports de bras utilisent une série de chevilles et forment la base d'un capteur de choc qui peut subir un impact direct dans la direction Z.

Ils utilisent un support solide ou un support de collision. Tout comme pour le bras traversant, il est important de s'assurer que le robot dispose d'une détection de collision intégrée.

Ensuite, il est important d'examiner et de comprendre les modèles de montage, l'angle de la torche et le dégagement. Un bon support sera le point fort en cas de crash car il faut moins de temps pour remplacer un col de cygne endommagé qu'un support de torche.

Si vous choisissez un style détachable pour un support de torche, l'efficacité repose sur une installation correcte. Il est important de choisir les bonnes plaques d'adaptation et la bonne pression de ressort pour le poids de la torche/de l'équipement.

Meilleures pratiques de montage de la torche

Il est important d'étudier et de comprendre réellement la répétabilité, la facilité d'installation et la façon dont le bras de montage se fixe au capteur de collision avec votre système robotique.

L'évaluation de la précision de montage fournira un produit meilleur et plus cohérent. Des supports de torche de soudage robotisés fiables auront une répétabilité constante pour minimiser les retouches nécessaires et, en fin de compte, maintenir la productivité à un niveau élevé.

Quoi qu'il en soit, la configuration des deux styles doit évaluer les surfaces solides de la machine et un nombre minimum de composants boulonnés, car cela conduira à une structure de montage plus solide et reproductible.

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