Le bon positionneur pour votre application

Comprendre les fonctionnalités et les options disponibles du positionneur peut aider à faciliter le processus de prise de décision pour améliorer encore la qualité, réduire les temps de cycle et fournir l'excellence sur la ligne de soudage. Nous discutons ici d'informations importantes sur le positionneur pour aider à mieux comprendre toutes les options et fonctionnalités disponibles pour les fabricants.

Qu'est-ce qu'un positionneur ?

Un positionneur permet une rotation à 360 degrés et l'accès à une pièce par la rotation et les rotateurs. L'utilisation d'un positionneur peut accélérer la production et améliorer la qualité de la soudure.

Lors de la conception d'une cellule de travail robotique, il est important de comprendre la manière dont vous manœuvrez la pièce en position pour que le robot puisse travailler dessus. Le choix du bon type de positionneur dépendra du type de produit, de l'application et de la façon dont la pièce doit être déplacée pour optimiser la production.

La capacité du positionneur peut varier en termes de style, de taille et de capacité et chacun est conçu de manière unique pour des exigences d'application spécifiques, comme indiqué ci-dessous.

Table fixe

Un positionneur de table stationnaire de cellule de travail robotique est assez basique. Il s'agit d'une table fixe où une pièce peut être placée. Une fois la pièce à usiner placée sur la table, le robot de la cellule de travail manipule la pièce, puis la pièce est déplacée vers la zone suivante.

Positionneur à axe unique

Le positionneur à axe unique est le type le plus abordable et le plus basique disponible. Il peut être monté comme une poupée sur un sol ou sur une table pour faciliter le soudage de pièces simples et petites. Une poupée et une contre-pointe peuvent être combinées pour supporter de longues portées de pièces et la charge ou deux poupées peuvent être utilisées en conjonction avec une seule contre-pointe.

Technologie de montage de luminaire innovante

MotoMount a des roulements conformes sur la tête et la poupée mobile qui aident à réduire la contrainte sur le positionneur et l'outillage ultérieur en permettant un désalignement jusqu'à deux degrés dans n'importe quel plan. Cette technologie améliore également la répétabilité de l'appareil jusqu'à 75 %.

Positionneur de grande roue

Il s'agit d'une conception à deux stations qui offre la meilleure efficacité d'espace au sol. Il est idéal pour les pièces de taille moyenne à grande de 3 à 5 m de long et ils sont généralement classés par capacité. L'industrie automobile utilise beaucoup ces positionneurs en raison de leurs capacités de taille, de leur faible encombrement et de leur excellent temps de cycle.

Ferris Wheel Positioners a été nommé ainsi car il tournera de manière superposée. Il y a deux axes de tourillon de chaque côté d'un axe principal de "balayage" qui sont servocommandés. Cela aide à réduire le temps de cycle en permettant aux pièces de se mettre en place pendant que les stations de tourillon tournent au-dessus ou en dessous de l'axe de balayage. Les deux stations permettent à l'opérateur de décharger et de charger d'un côté pendant que la pièce de l'autre côté est en cours de soudage. Un écran d'arc central divise les deux côtés, protégeant l'opérateur des éclaboussures et de l'exposition aux arcs électriques.

Positionneur de plateau tournant

Les positionneurs à plateau tournant tournent dans un mouvement de « Susan paresseuse » pour déplacer les pièces de la station de chargement/déchargement de l'opérateur vers l'intérieur d'une cellule de travail. Ils utilisent une base avec un axe monté au sol et un dessus de table où des outils fixes peuvent être ajoutés. Un écran en arc est utilisé pour diviser les deux postes de travail. Les pièces de petite à moyenne taille sont idéales pour ce positionneur.

Positionneur de châssis en H

Les cadres en H comprennent une poupée et une poupée mobile supplémentaires de chaque côté au lieu d'une table. Un autre axe peut être ajouté là où la tête et la contrepointe se fixent à la base montée au sol permettant à une pièce d'être tournée de bout en bout ainsi que tournée avec la poupée pendant le soudage. Cela peut souder des pièces moyennes avec des soudures complexes à plusieurs faces.

Positionneur multi-axes

D'autres servoaxes, poupées et bases peuvent être combinés pour créer une variété de positionneurs spécialisés tels que les positionneurs « inclinaison-rotation » ou « skyhook ». Cela augmente la flexibilité pour accueillir des pièces et des outils de différentes tailles et complexités. Ces positionneurs peuvent être montés sur des murs, des rails ou d'autres surfaces pour un accès ou une agilité accrus. Un robot à six axes peut également être utilisé comme solution « sans gabarit ». Les pièces larges, carrées ou tubulaires sont bien adaptées à ces types de positionneurs.

Autres recommandations

• Le mouvement coordonné standard fournit des vitesses de déplacement rapides et constantes tout en garantissant un mouvement fiable entre les axes du positionneur et le robot de soudage.
• L'alimentation, l'air et les communications des outils intégrés permettent de dépanner facilement et d'éviter d'endommager les câbles.
• Assurez-vous que les positionneurs en place sont conçus spécifiquement pour votre application et sont conformes aux spécifications actuelles.
• L'unité de sécurité fonctionnelle en option permet d'assurer la sécurité des travailleurs.

RobotWorx intègre des cellules de travail robotiques préconçues de Motoman, Fanuc, ABB, KUKA et notre propre marque RobotWorx. Notre propre gamme de cellules de travail permet plus de personnalisation et d'options budgétaires. Nous pouvons intégrer un robot neuf ou reconditionné dans nos cellules de travail, offrant une solution plus rentable.