Choisir le positionneur idéal pour votre application de soudage

Comprendre les caractéristiques et options des positionneurs disponibles facilite la prise de décision pour améliorer la qualité, réduire les temps de cycle et atteindre l'excellence sur la ligne de soudage. Voici les informations essentielles sur toutes les options et fonctionnalités offertes aux fabricants.

Qu'est-ce qu'un positionneur ?

Un positionneur permet une rotation à 360° et l'accès à une pièce par rotation et rotateurs. Son utilisation accélère la production et améliore la qualité de soudage.

Lors de la conception d'une cellule robotique, il est crucial de comprendre comment vous manœuvrez la pièce en position pour le robot. Le choix du type de positionneur dépend du type de produit, de l'application et de la façon dont la pièce doit être déplacée pour optimiser la production.

La capacité des positionneurs varie en style, taille et charge, chacun étant conçu pour des exigences d'application spécifiques, comme détaillé ci-dessous.

Table fixe

Une table fixe dans une cellule robotique est basique : une table fixe où l'on place la pièce. Une fois en place, le robot de la cellule manipule la pièce, qui est ensuite déplacée vers la zone suivante.

Positionneur à axe unique

Le positionneur à axe unique est le plus abordable et le plus basique. Il peut être monté en broche sur sol ou table pour accommoder le soudage de pièces simples et petites. Une broche et une contre-broche peuvent être combinées pour supporter de longues portées de pièces, ou deux broches avec une seule contre-broche.

Technologie innovante de montage de fixation MotoMount

MotoMount intègre des roulements conformes sur la broche et la contre-broche, réduisant les contraintes sur le positionneur et l'outillage en permettant jusqu'à deux degrés de désalignement dans n'importe quel plan. Cette technologie améliore aussi la répétabilité de la fixation jusqu'à 75 %.

Positionneur type grande roue (Ferris Wheel)

Ce design à deux stations offre la meilleure efficacité d'espace au sol. Idéal pour pièces moyennes à grandes (3 à 5 m de long), généralement dimensionné par capacité. L'industrie automobile l'utilise beaucoup pour ses capacités de charge, son faible encombrement et ses excellents temps de cycle.

Le positionneur « grande roue » tourne en mode sur/sous. Deux axes de tourillon de chaque côté d'un axe principal de « balayage » sont servo-commandés. Cela réduit le temps de cycle en permettant aux pièces de se mettre en position pendant que les stations de tourillon tournent au-dessus ou en dessous de l'axe de balayage. Les deux stations permettent à l'opérateur de charger/décharger d'un côté pendant que l'autre pièce est soudée. Un écran d'arc central sépare les deux côtés, protégeant l'opérateur des projections et de l'éblouissement d'arc.

Positionneur table tournante (Turntable)

Les positionneurs à table tournante font pivoter les pièces en mouvement « plateau tournant » de la station de chargement/déchargement de l'opérateur vers l'intérieur de la cellule. Ils utilisent une base avec axe monté au sol et un plateau où l'outillage fixe peut être ajouté. Un écran d'arc sépare les deux postes de travail. Idéal pour pièces de petites à moyennes tailles.

Positionneur H-Frame

Les H-Frames incluent une broche et une contre-broche supplémentaires de chaque côté au lieu d'une table. Un axe additionnel peut être ajouté là où la broche et la contre-broche se fixent à la base au sol, permettant de retourner la pièce bout à bout tout en la faisant tourner avec la broche pendant le soudage. Permet de souder des pièces moyennes avec des assemblages complexes multi-faces.

Positionneur multi-axes

D'autres axes servo, broches et bases peuvent être combinés pour créer des positionneurs spéciaux type « inclinaison-rotation » ou « crochet céleste » (skyhook). Cela augmente la flexibilité pour accommoder pièces et outillages de tailles et complexités différentes. Ces positionneurs peuvent être montés sur murs, rails ou autres surfaces pour un accès ou une agilité accrus. Un robot 6 axes peut aussi servir de solution « sans gabarit » (jig-less). Les pièces grandes, cubiques ou tubulaires conviennent bien à ces positionneurs.

Recommandations supplémentaires

• Le mouvement coordonné standard offre des vitesses de déplacement rapides et constantes tout en assurant un mouvement fiable entre les axes du positionneur et le robot de soudage.
• L'alimentation, l'air et les communications d'outillage intégrés facilitent le dépannage et préviennent les dommages aux câbles.
• Assurez-vous que les positionneurs sont conçus spécifiquement pour votre application et conformes aux spécifications actuelles.
• L'unité de sécurité fonctionnelle (FSU) en option renforce la sécurité des opérateurs.

RobotWorx intègre des cellules robotiques pré-conçues de Motoman, Fanuc, ABB, KUKA et sa propre marque RobotWorx. Notre propre gamme permet plus de personnalisation et d'options budgétaires. Nous pouvons intégrer un robot neuf ou reconditionné dans nos cellules, pour une solution plus rentable.