Robots sphériques : Pionniers de l'automatisation industrielle
Trois types dominent aujourd'hui : articulés, cartésiens, SCARA. Mais le robot sphérique (ou polaire) a tout déclenché. Deux articulations rotatives + une translation = enveloppe de travail sphérique. Applications historiques : peinture, soudage, assemblage.
L'héritage de l'Unimate
Sans le robot sphérique, pas d'Unimate (premier robot industriel, années 60). 3 axes seulement, mais assez pour révolutionner la cadence. Les fabricants ont vu, ont adopté, n'ont jamais regardé en arrière. Le robot 6 axes moderne en est le descendant direct.
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