Pour commencer – Robots sphériques

Parmi les nombreux robots actuellement sur le marché, trois sont les plus courants :les robots articulés, cartésiens et SCARA. Cependant, il existe d'autres types de robots qui existent depuis des décennies, comme le robot sphérique, celui qui a lancé toute la révolution des robots industriels.

Les robots sphériques, également appelés robots polaires, sont similaires aux robots cylindriques, mais au lieu d'avoir un joint rotatif et deux joints linéaires, ils ont deux joints rotatifs et un joint linéaire. Ces robots peuvent être utilisés dans certaines des applications robotiques les plus élémentaires telles que la peinture, le soudage et l'assemblage.

Vous ne les trouverez pas autant sur le marché aujourd'hui qu'autrefois. Cependant, le robot sphérique, comme mentionné ci-dessus, est celui qui a tout déclenché. Sans la technologie robotique sphérique, nous n'aurions jamais eu l'Unimate, le premier robot industriel produit dans les années 1960. Ce robot a ouvert la voie à d'autres technologies, comme les robots à six axes. Bien qu'il n'ait que trois axes, les systèmes robotiques sphériques comme l'Unimate ont pu accélérer considérablement la production suffisamment pour que les fabricants s'en aperçoivent. La révolution des robots industriels a commencé et les fabricants n'ont jamais regardé en arrière.

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