Solution robotique corrige la déformation des poutres en production d'acier

Problématique : flèche et déformation des poutres

Un élément structural dont la longueur dépasse largeur et épaisseur est une poutre. Un élément élancé comme une poutre subit flèche et déformation sous charge externe perpendiculaire à son axe longitudinal. Exemple : une tringle de placard qui fléchit sous le poids des vêtements.

Solution Kawasaki : robot multi-axes de correction

Kawasaki Steel Corp a développé un robot multi-axes pour corriger les déformations de poutres à larges ailes en sortie de ligne. Ce robot intègre un capteur de contact, un brûleur gaz et un allumeur automatique pour corriger par chauffage les déformations dues au soudage.

Correction thermique automatisée vs manuelle

Auparavant manuelle, la correction thermique est transformée par le robot Kawasaki. Son capteur de contact confirme la position de l'objet et mesure ses déformations. Si correction nécessaire, le brûleur chauffe la zone déformée. La correction finale est haute précision (0,5 mm), un atout majeur de la robotique.

Performance

Le robot corrige une poutre à larges ailes 500×200×10×16 mm avec une précision de 0,5 mm.

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