Des robots réparent la déformation du faisceau

Un élément structurel dont la longueur est supérieure à la largeur et à l'épaisseur est considéré comme une poutre. Un élément élancé tel qu'une poutre peut subir des flexions et des déformations lorsqu'il est soumis à une charge externe appliquée perpendiculairement à l'axe longitudinal. Par exemple, une poutre comme une tringle de placard qui s'affaisse sous le poids des vêtements subit une flexion et une déformation.

Kawasaki Steel Corp a développé un robot multi-axes pour corriger les déformations d'une poutre à large aile sortant de la ligne de production. Ce robot dispose d'un capteur de contact, d'un brûleur à gaz et d'un allumeur automatique utiles pour corriger les déformations du faisceau. Dans ce cas, la déformation a été causée par le soudage et doit être corrigée par chauffage.

La correction thermique était auparavant effectuée manuellement, mais le robot Kawasaki a changé la donne. Le capteur de contact du robot confirme la position de l'objet tout en mesurant ses déformations. S'il y a un besoin de correction, le brûleur à gaz est allumé pour chauffer la partie déformée. La correction automatique finale est effectuée avec une grande précision, l'un des principaux avantages de l'utilisation d'un robot.

Le robot peut corriger un faisceau large de 500 mm sur 200 mm sur 10 mm sur 16 mm avec une précision de 0,5 mm.

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