Vitesse vs flexibilité :Robots 4 axes vs robots 6 axes

Il existe plusieurs modèles en robotique industrielle. Certains sont plus rapides, tandis que d'autres sont plus flexibles et capables d'exploiter de nombreuses applications différentes. Lors du choix, les clients doivent considérer le robot à quatre axes par rapport au robot à six axes – vitesse par rapport à flexibilité.

Si l'assemblage est votre jeu et que vous voulez être rapide, le robot à quatre axes SCARA peut être la solution. Dans la lutte des robots 4 axes contre 6 axes, le SCARA à quatre axes est le modèle le plus rapide. Ils sont très courants dans les applications d'assemblage, de prélèvement et de placement et d'emballage. Ce robot à quatre axes est facile à utiliser et peut être boulonné à une table, programmé et ensuite être prêt à travailler.

Les robots articulés à six axes, par opposition aux robots à quatre axes, ont l'avantage en matière de dextérité et de flexibilité. Les robots à quatre axes n'ont pas la capacité de manipuler une pièce avec la même liberté qu'un robot à six axes. De plus, les modèles SCARA à quatre axes sont généralement plus petits et ont une portée limitée, contrairement aux robots à six axes qui peuvent être grands ou petits.

En plus de leur dextérité, les robots à six axes devancent la concurrence dans les quatre axes par rapport aux six axes en étant plus faciles à programmer. Le robot est plus flexible et peut gérer les changements constants dans la conception et le processus du produit.

Dans le grand débat sur la robotique 4 axes contre 6 axes, on a toujours su que les robots 4 axes ont un avantage en termes de vitesse et de précision supérieures, ainsi qu'un coût inférieur pour l'unité. Cependant, les robots à 6 axes font leur retour dans le domaine des prix à mesure que la technologie progresse et que les coûts des unités diminuent.

Dans l'ensemble, il n'y a pas de gagnant clair dans les systèmes robotiques à quatre axes ou à six axes. C'est une question de rapidité par rapport à flexibilité, et en fin de compte, c'est au client de voir ce dont son installation et son application ont le plus besoin.

RobotWorx, intégrateur certifié de robots quatre axes et six axes, propose plusieurs modèles, que vous recherchiez rapidité et précision ou flexibilité et dextérité. Nous sommes convaincus que nous aurons le robot parfait pour votre installation.