Préhenseurs pneumatiques : le mécanisme « bang bang » de la robotique industrielle

Le préhenseur robotique, l'une des parties les plus importantes d'un robot industriel, manipule les pièces pendant la fabrication. Parmi les types existants, le préhenseur pneumatique – mâchoires métalliques qui se referment sur l'objet – est surnommé « bang bang » à cause du bruit lors du verrouillage.

Les préhenseurs pneumatiques sont parmi les plus utilisés en fabrication. Ils fonctionnent sur un vérin alimenté en air comprimé : quand l'air arrive, les mâchoires se referment, permettant au bras de déplacer la pièce.

Deux types de préhension

• Préhension externe (la plus courante) : les mâchoires se ferment, la force maintient l'objet.
• Préhension interne : utilisée quand l'objet doit être tenu par son centre. La force d'ouverture maintient l'objet solidement.

Deux architectures

• Préhenseur parallèle : mouvement horizontal d'ouverture/fermeture
• Préhenseur angulaire : mouvement vertical d'ouverture/fermeture

Des versions à 3 mâchoires ou type toggle existent selon le matériau manipulé.

Critères de choix

Forme, poids, accessibilité de la pièce ; environnement de travail ; durée de maintien. Une fois ces variables évaluées, le choix du préhenseur pneumatique devient éclairé.

RobotWorx, intégrateur certifié de nombreuses options d'outillage de poignet (dont préhenseurs pneumatiques), propose une large sélection personnalisable sur votre robot industriel. Contactez RobotWorx au 877-762-6881 ou en ligne pour trouver le préhenseur parfait.