Le « Bang Bang » des pinces pneumatiques

Un préhenseur robotique, probablement l'une des parties les plus importantes d'un robot industriel, manipule des pièces à usiner pendant certaines parties du processus de fabrication. Il existe plusieurs types de pinces. Un modèle, la pince pneumatique, est un ensemble de mâchoires métalliques qui se rejoignent et ramassent des objets. On les appelle des pinces "bang bang" en raison du son émis lorsque leurs mâchoires se referment sur quelque chose.

Les pinces pneumatiques sont l'une des pinces les plus utilisées dans la fabrication. Le préhenseur fonctionne sur un vérin actionné par de l'air comprimé. Lorsque l'air est fourni, les mâchoires de la pince se referment sur un objet, permettant au bras du robot de déplacer la pièce.

Ces pinces ont deux types d'action de préhension :la préhension externe et la préhension interne. La préhension externe, une méthode populaire pour tenir des objets, est simpliste. Les pinces se ferment et la force des mâchoires maintient l'article en place. La préhension interne est utilisée lorsque l'objet doit être tenu par le centre. La force d'ouverture de la pince maintient l'objet solidement en place.

Il existe également deux types différents de pinces robotisées pneumatiques :la pince parallèle et la pince angulaire. La pince parallèle s'ouvre et se ferme horizontalement, tandis que la pince angulaire s'ouvre et se ferme verticalement. Si nécessaire, les fabricants peuvent également utiliser des pinces à trois mâchoires ou à genouillère, selon le matériau manipulé.

Lors du choix d'un préhenseur pneumatique, les fabricants doivent prendre en compte de nombreux facteurs susceptibles d'aider ou d'entraver l'application. Ils doivent tenir compte de la forme, du poids et de l'accessibilité de la pièce. De plus, ils doivent tenir compte de l'environnement dans lequel le préhenseur travaillera et de la durée pendant laquelle l'article doit être tenu. Une fois toutes ces variables prises en compte, les consommateurs peuvent prendre une décision éclairée sur le type de préhenseur pneumatique dans lequel investir.

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