Maintenance des robots reconditionnés 101 : garantir une performance optimale

Les robots reconditionnés sont l'un des moyens les plus rentables d'atteindre l'automatisation. Un système de robot reconditionné fonctionnera aussi bien qu'un système neuf, à seulement une fraction du coût. Chez RobotWorx, tous les robots reconditionnés sont couverts par la garantie RobotWorx, cette tranquillité d'esprit garantit que votre investissement continuera de se rentabiliser pendant des années.

Tout comme les robots neufs, il est important d'entreprendre un programme de maintenance régulier pour assurer une performance optimale, améliorer l'efficacité et éviter une détérioration prématurée.

Ce qui doit être régulièrement entretenu sur un robot

Maintenance préventive

Une maintenance préventive périodique est requise pour tous les robots, qui doit être effectuée annuellement et constitue la clé pour prolonger la durée de vie de tout système robotique. Nous recommandons de consulter le manuel de votre robot pour les directives de maintenance (contactez le service RobotWorx pour des informations sur votre système spécifique). Tout bruit ou vibration anormale, niveau d'huile bas dans les viseurs d'huile, fuite d'huile, fuite de graisse, mouvement non uniforme, jeu dans un axe ou précision du robot sont également des signes de maintenance nécessaire.

Axes et moteurs

Tous les axes et moteurs doivent être vérifiés régulièrement par des techniciens pour s'assurer que le robot fonctionne à son plein potentiel.

Niveaux de graisse

Les niveaux de graisse doivent être vérifiés selon les besoins pour garantir que les engrenages et autres pièces mobiles sont lubrifiés. Le manque de graisse pourrait provoquer la défaillance prématurée des engrenages et autres pièces mobiles.

Outils de bout de bras (EOAT)

Également connus sous le nom d'EOAT, c'est une autre partie du système robotique qui doit être régulièrement entretenue. Une maintenance périodique de l'EOAT est recommandée, basée sur l'application spécifique. Les dispositifs d'outillage de bout de bras varient selon les applications et constituent un composant essentiel d'un robot.

Pinces de manutention

Les pinces de manutention doivent être vérifiées régulièrement pour un bon fonctionnement. La performance du vide, les pivots mécaniques et les capteurs doivent être entretenus selon un calendrier similaire à celui du robot lui-même.

Torches de soudage

Les torches de soudage doivent être nettoyées et entretenues quotidiennement. Les pointes, buses et diffuseurs nécessitent un entretien et un remplacement basés sur de nombreux facteurs, tels que l'apport de chaleur et les projections. L'usure normale de la pointe est cruciale pour maintenir un TCP (Tool Center Point) précis au niveau du soudage ; un dépassement de fil erratique peut être un problème si les pointes sont autorisées à s'user excessivement. Un autre facteur dans la précision d'une unité de soudage est le col de la torche lui-même ; les cols de torche doivent être inspectés périodiquement pour s'assurer qu'aucun dommage n'est survenu, ou dès le premier signe de soudures hors position.

Outils d'enlèvement de matière

Les broches et autres outils de coupe ont également besoin d'entretien pour maintenir une performance optimale d'enlèvement de matière. Les coupeurs doivent être remplacés régulièrement pour maintenir la vitesse et la qualité de la coupe. L'inspection de l'outil lui-même est requise pour s'assurer qu'aucun dommage n'est survenu aux roulements, arbres ou systèmes de refroidissement.

À quoi ressemble la maintenance préventive d'un robot ?

Afin de maintenir un système robotique reconditionné en bonne santé, il est impératif que les éléments énoncés ci-dessus soient vérifiés et entretenus régulièrement. Les intégrateurs robotiques peuvent offrir une formation du personnel qui leur permettra de maintenir les systèmes sur site. Pour les opérations allégées qui ont besoin d'externaliser leur maintenance préventive, de nombreux intégrateurs offrent des options pour envoyer des techniciens directement sur le site du client, ou pour faire expédier le robot vers l'installation de l'intégrateur.

Les services offerts peuvent varier selon l'intégrateur ; chez RobotWorx, nos techniciens effectuent les tâches suivantes pour maintenir votre robot en bon fonctionnement :

1. Effectuer une sauvegarde complète du système
2. Inspection pré-graissage de tous les axes et fonctions
3. Effectuer tout dépannage nécessaire et tester l'unité pour toute vibration, alarme ou défaillance. Le rapport et les conclusions sont partagés avec le client.
4. Si des problèmes supplémentaires sont identifiés, un devis sera fourni pour approbation du client. Les réparations supplémentaires convenues seront alors effectuées à ce moment.
5. Remplacer la graisse et l'huile pour tous les axes
6. Remplacer les batteries du contrôleur et du robot
7. Effectuer une inspection post-graissage de tous les axes
8. Documenter toute vibration, alarme ou défaillance
9. Effectuer des tests finaux sur le robot et le contrôleur
10. Compléter le paquet de service client
11. Validation client documentée

Si un robot est correctement entretenu, vous aurez un système fiable qui sera là pendant des années, effectuant les tâches que vous jugez nécessaires pour une productivité réussie.

---

Chez RobotWorx, nous nous engageons à fournir des informations précieuses à nos clients, c'est pourquoi vous pouvez également profiter de notre bibliothèque de contenu utile et de guides d'auto-assistance pour maintenir votre système en ordre de marche. N'hésitez pas à consulter les services offerts par RobotWorx, notamment le Reconditionnement, Diagnostic & Réparation, Maintenance Préventive, Support Robot Général, Pièces, Outils & Consommables, Formation, Éducation et options de Location.

Appelez RobotWorx pour plus de détails sur les systèmes de robots reconditionnés. RobotWorx fournit des solutions robotiques de Fanuc, Motoman, ABB et KUKA. Notre personnel travaillera avec vous pour trouver la solution adaptée à vos besoins.

Pour plus d'informations, contactez RobotWorx en ligne ou au 877-762-6881.