Actualités Robotiques Mensuelles – Septembre 2021

Les actualités robotiques les plus intéressantes et intrigantes du mois dernier, présentées par l'équipe de RoboDK.

Les directives sur le travail à domicile, les fermetures et les restrictions de voyage liées à la pandémie suscitent un regain d'intérêt sans précédent pour l'utilisation de logiciels de simulation numérique pour toutes sortes de scénarios.

L'un de ces scénarios est le Subterranean Challenge (SubT) de la DARPA, qui a organisé une «compétition virtuelle» en septembre. Lancé pour permettre aux équipes de participer au SubT sans avoir à se déplacer en personne, l'événement virtuel voit les équipes déployer des simulations de robots dans des environnements souterrains simulés. La DARPA explique :"Les équipes de la compétition virtuelle ont développé des logiciels et des algorithmes à l'aide de modèles virtuels de systèmes, d'environnements et de terrains pour participer à des événements basés sur la simulation et explorer des environnements simulés."

L'événement final de la compétition virtuelle s'est tenu fin septembre dans le complexe Mega Cavern du Kentucky, aux États-Unis, l'équipe Dynamo remportant la première place et un prix de 750 000 USD.

Lancé en 2018, le DARPA SubT est destiné à stimuler l'amélioration des performances des robots en matière de cartographie, de navigation, de recherche et d'exploitation d'environnements souterrains complexes, des systèmes de tunnels artificiels aux réseaux de grottes naturelles.

Un concours de systèmes distinct, impliquant des robots physiques relevant des défis de navigation et de cartographie, a été remporté par l'équipe CEREBRUS ("CollaborativE walking &flying RoBots for autonome ExploRation in Underground Settings") qui a remporté un prix de 2 millions de dollars.

Crumpe a diffusé en direct les événements de la dernière journée, le 24 septembre, alors que les robots participaient aux compétitions virtuelles et systèmes.

Démographie et adoption de robots

L'un des plus grands défis auxquels sont confrontées les entreprises de fabrication, de logistique et d'entreposage dans le monde est la pénurie de main-d'œuvre disponible. Comme l'a dit le Financial Times :"Les travailleurs ont longtemps craint que les robots ne prennent leur emploi, mais les choses ont changé à mesure que les entreprises de logistique et de livraison automatisent leurs activités pour faire face aux pénuries de main-d'œuvre."

Alors qu'une grande partie de l'attention a été portée sur les difficultés à attirer les jeunes dans le travail de fabrication et d'entrepôt, le vieillissement des populations est également une considération clé lorsqu'il s'agit de favoriser l'adoption de la robotique. Une étude du MIT publiée en septembre dans The Review of Economic Studies a constaté que le vieillissement est l'un des facteurs les plus importants conduisant à l'adoption de la robotique et d'autres technologies d'automatisation.

Quotidien des sciences :

Repérez le robot de sécurité

Les robots « Spot » et « SpotMini » en forme de chien de Boston Dynamics ont joué dans tant de vidéos YouTube divertissantes qu'il est parfois facile d'oublier qu'il existe des cas d'utilisation réels pour le robot quadrupède le plus connu au monde. Mais au cours des dernières années, l'équipe Spot s'est concentrée sur la tâche d'identifier, de tester et de prouver des cas d'utilisation industrielle.

En septembre, Hyundai Motor Group a annoncé une collaboration avec Boston Dynamics sur ce qu'il appelle "The Factory Service Robot". Il s'agit essentiellement d'un Spot mini avec une caméra thermique supplémentaire et des capteurs LiDAR 3D qui est utilisé pour effectuer des tâches d'inspection liées à la sécurité dans le sud de Hyundai. Usine coréenne de Kia. Ces tâches comprennent la surveillance de la température des machines, la prise en charge des patrouilles de sécurité, la fourniture d'un lien visuel mobile pour les opérateurs distants, ainsi que des fonctions de détection et de contrôle des portes ouvertes/fermées. Selon les rapports, si l'essai réussit, Hyundai prévoit d'étendre la zone opérationnelle de Spot et d'envisager des déploiements supplémentaires dans d'autres endroits.

Partager le regard avec un robot embrouille les humains

Des chercheurs du laboratoire S4HRI de l'Istituto Italiano di Tecnologia ont publié les résultats d'une expérience visant à déterminer si le regard d'un robot humanoïde influence la façon dont les gens raisonnent dans un contexte de prise de décision sociale.

L'équipe financée par le Conseil européen de la recherche a découvert que le fait de se regarder mutuellement avec un robot humanoïde affecte l'activité neuronale humaine, en particulier qu'elle retarde les processus de prise de décision. Comme le notent les chercheurs, leurs découvertes ont de fortes implications pour les scénarios où les robots humanoïdes sont des collègues, fournissent un soutien clinique ou agissent en tant qu'assistants domestiques.

Pendant ce temps, une méta-analyse de dizaines d'études sur l'efficacité de la conception de robots humanoïdes a révélé que la conception de robots anthropomorphes ne fournit pas toujours des impacts bénéfiques. Les deux équipes de chercheurs allemands ont trouvé des impacts positifs en donnant aux robots une apparence humaine dans les environnements sociaux et de soins. Mais ces effets ont été inversés dans les environnements industriels, en particulier lorsque les robots et les humains collaborent sur une tâche.

Origines de l'innovation :

Les écureuils et les érables inspirent la conception de robots

Comme de nombreux chiens frustrés peuvent vous le dire, les écureuils sont des grimpeurs extrêmement agiles qui peuvent se précipiter d'une branche à l'autre et gravir des pentes raides, montrant des capacités de prise de décision impressionnantes en cours de route. Aujourd'hui, des chercheurs de l'UC Berkeley ont étudié le mouvement des écureuils pour voir si les connaissances acquises peuvent être appliquées à la conception de robots.

Dean Culver, responsable du programme Complex Dynamics and Systems au U.S. Army Combat Capabilities Development Command, a déclaré à Popular Mechanics dans un e-mail :

Ailleurs dans le monde étrange des robots bio-inspirés, une équipe de la Northwestern University aux États-Unis a dévoilé une micropuce ailée qui pourrait être utilisée pour surveiller la pollution et les maladies transmises par l'air. L'équipe s'est inspirée des graines d'érables et de plantes Tristellateia qui utilisent des «ailes» pour glisser sur la brise.

Lecture de septembre de RoboDK

Voici cinq autres histoires de septembre qui ont attiré notre attention.

• Amazon vient de dévoiler son premier robot domestique. Voici ce que c'est que de l'utiliser (CNBC)
• Telefonica (TEF) Arm dévoile le premier laboratoire de cybersécurité robotique au monde (NASDAQ)
• ROS 2 simplifie l'accélération matérielle pour les robots (Robotics Business Review)
• KIMM développe une batterie flexible et extensible capable de se déplacer en douceur comme des écailles de serpent (EurekAlert !)
• Une action urgente est nécessaire face aux risques liés à l'intelligence artificielle pour les droits de l'homme (Nations Unies)

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