Actualités robotique septembre 2021 : innovations et mises à jour clés

Les nouvelles les plus intéressantes et intrigantes en robotique du mois dernier, présentées par l'équipe de RoboDK.

Les directives de travail à domicile, les confinements et les restrictions de voyage liées à la pandémie entraînent une hausse sans précédent de l'intérêt pour l'utilisation de logiciels de simulation numérique pour toutes sortes de scénarios.

Un tel scénario est le Défi Souterrain de DARPA (SubT), qui a organisé une « Compétition Virtuelle » en septembre. Lancé pour permettre aux équipes de participer au SubT sans avoir à voyager en personne, l'événement virtuel voit les équipes déployer des simulations de robots dans des environnements souterrains simulés. DARPA explique : « Les équipes de la Compétition Virtuelle ont développé des logiciels et algorithmes en utilisant des modèles virtuels de systèmes, environnements et terrains pour concourir dans des événements basés sur la simulation, et explorer des environnements simulés. »

L'événement final de la Compétition Virtuelle s'est tenu fin septembre dans le complexe Mega Cavern au Kentucky, USA, avec l'équipe Dynamo remportant la première place et un prix de 750 000 USD.

Lancé en 2018, le DARPA SubT vise à stimuler les améliorations de la performance robotique pour la cartographie, la navigation, la recherche et l'exploitation d'environnements souterrains complexes, des systèmes de tunnels créés par l'homme aux réseaux de grottes naturelles.

Une Compétition Systèmes séparée, impliquant des robots physiques relevant des défis de navigation et cartographie, a été remportée par l'équipe CEREBRUS (« CollaborativE walking & flying RoBots for autonomous ExploRation in Underground Settings ») qui a empoché 2 millions USD de prix.

CNET a fourni une diffusion en direct des événements du dernier jour, le 24 septembre, alors que les robots concouraient dans les compétitions Virtuelle et Systèmes.

Démographie et adoption robotique

L'un des plus grands défis auxquels font face les entreprises de fabrication, logistique et d'entreposage dans le monde est une pénurie de main-d'œuvre disponible. Comme l'a dit le Financial Times : « Les travailleurs ont longtemps craint que les robots leur prennent leurs emplois, mais la situation s'est inversée alors que les entreprises de logistique et de livraison automatisent leurs activités pour faire face aux pénuries de main-d'œuvre. »

Alors que l'accent a été mis sur les difficultés d'attirer les jeunes vers le travail en fabrication et en entrepôt, le vieillissement de la population est aussi une considération clé pour stimuler l'adoption de la robotique. Une étude du MIT publiée en septembre dans The Review of Economic Studies a trouvé que le vieillissement est l'un des facteurs les plus importants menant à l'adoption de la robotique et d'autres technologies d'automatisation.

Science Daily :

Spot, le robot de sécurité

Les robots quadrupèdes « Spot » et « SpotMini » de Boston Dynamics ont joué dans tant de vidéos YouTube divertissantes qu'il est parfois facile d'oublier qu'il existe de vrais cas d'utilisation industriels pour le robot quadrupède le plus connu au monde. Mais ces dernières années, l'identification, le test et la preuve de cas d'utilisation industriels ont été un objectif majeur pour l'équipe Spot.

En septembre, Hyundai Motor Group a annoncé une collaboration avec Boston Dynamics sur ce qu'il appelle « The Factory Service Robot ». Essentiellement, c'est un Spot mini avec caméra thermique et capteurs LiDAR 3D ajoutés, utilisé pour effectuer des tâches d'inspection liées à la sécurité dans l'usine Kia sud-coréenne de Hyundai. Ces tâches incluent la surveillance de la température des machines, le soutien aux patrouilles de sécurité, la fourniture d'un lien visuel mobile pour les opérateurs à distance, et les fonctions de détection et contrôle de portes ouvertes/fermées. Selon les rapports, si l'essai est concluant, Hyundai prévoit d'étendre la zone opérationnelle de Spot et d'envisager des déploiements supplémentaires dans d'autres lieux.

Le regard partagé avec un robot déconcerte les humains

Des chercheurs du laboratoire S4HRI de l'Istituto Italiano di Tecnologia ont publié les résultats d'une expérience conçue pour déterminer si le regard d'un robot humanoïde influence la façon dont les gens raisonnent dans un contexte de prise de décision sociale.

L'équipe financée par le Conseil européen de la recherche a découvert que maintenir un regard mutuel avec un robot humanoïde affecte l'activité neurale humaine, spécifiquement qu'il retarde les processus de prise de décision. Comme le notent les chercheurs, leurs conclusions ont de fortes implications pour les scénarios où les robots humanoïdes sont collègues, fournissent un soutien clinique ou agissent comme assistants domestiques.

Parallèlement, une méta-analyse de dizaines d'études sur l'efficacité du design des robots humanoïdes a trouvé que le design anthropomorphe ne fournit pas toujours des impacts bénéfiques. Les deux équipes de chercheurs allemands ont trouvé des impacts positifs à donner aux robots une apparence humaine dans les contextes sociaux et de soins. Mais ces effets étaient inversés dans les contextes industriels, surtout quand les robots et les humains collaborent sur une tâche.

Innovation Origins :

Écureuils et érables inspirent le design robotique

Comme de nombreux chiens frustrés peuvent vous le dire, les écureuils sont des grimpeurs extrêmement agiles qui peuvent passer de branche en branche et monter de fortes pentes, montrant des compétences de prise de décision impressionnantes en chemin. Maintenant, des chercheurs de UC Berkeley ont étudié le mouvement des écureuils pour voir si les insights gagnés peuvent être appliqués au design robotique.

Dean Culver, gestionnaire de programme pour la Dynamique Complexe et Systèmes au U.S. Army Combat Capabilities Development Command a dit à Popular Mechanics dans un email :

Ailleurs dans le monde bizarre des robots bio-inspirés, une équipe de l'Université Northwestern aux USA a dévoilé une micropuce ailée qui pourrait être utilisée pour surveiller la pollution et les maladies aéroportées. L'équipe s'est inspirée des graines d'érables et de plantes Tristellateia qui utilisent des « ailes » pour planer sur la brise.

Lecture de septembre de RoboDK

Voici cinq autres histoires de septembre qui ont attiré notre attention.

• Amazon vient de révéler son premier robot domestique. Voici à quoi ça ressemble de l'utiliser (CNBC)
• Telefonica (TEF) dévoile le premier laboratoire de cybersécurité robotique au monde (NASDAQ)
• ROS 2 simplifie l'accélération matérielle pour les robots (Robotics Business Review)
• KIMM développe une batterie flexible, extensible, capable de bouger suavement comme des écailles de serpent (EurekAlert!)
• Action urgente nécessaire sur les risques de l'intelligence artificielle pour les droits humains (Nations Unies)

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