Quels sont les pièces et composants des robots industriels ?
Les robots modernes sont réputés pour être plus rapides, plus compacts et abordables que les premiers modèles de robots. Les robots sont maintenant largement utilisés dans toutes sortes d'industries, telles que le soudage robotisé de l'aluminium pour les automobiles, les machines lourdes, les locomotives de chemin de fer, les cadres de porte et autres. Ceci est largement attribué aux progrès technologiques et aux nouvelles conceptions innovantes de robots. Cependant, bien que de telles attributions soient vraies, un aspect des progrès de la robotique est souvent ignoré :les pièces de robot.
Robots industriels sont constitués d'une série de pièces qui travaillent ensemble pour accomplir diverses tâches. Au fur et à mesure que la technologie a évolué, ils ont également été améliorés et ont abouti à des robots plus performants. Pourtant, le mystère demeure, quelles sont les parties d'un robot et comment fonctionnent-elles réellement ? Voici un guide rapide et facile des pièces de robot. Source :Pixabay
Les pièces robotiques sont un mélange de composants métalliques et électroniques fusionnés pour former la structure d'un robot. Chaque pièce joue soit un rôle structurel, comme l'isolation des composants électriques, soit un rôle fonctionnel comme l'alimentation du robot. Alors que les fabricants de robots peuvent utiliser des pièces différemment en fonction de la conception de leur robot, le concept global et les fonctions de ces pièces sont souvent similaires.
Compte tenu du haut niveau d'automatisation impliqué, les structures de robot sont assez complexes. Il peut être impossible de définir chaque écrou, boulon et circuit dans un robot. Il existe cependant 5 composants principaux qui sont fondamentaux pour un robot industriel et méritent donc d'être soulignés. Source :lien. springer.com
Un bras robotique est également connu sous le nom de manipulateur. C'est la partie d'un robot industriel qui est utilisée pour exécuter des tâches. Sa structure s'apparente à celle du bras humain et se compose d'une épaule, d'un coude et d'un poignet. L'épaule est la partie du bras robotique liée à l'unité centrale du robot industriel. Le coude est la partie articulée du bras qui fléchit lorsqu'il bouge et le poignet est l'extrémité du bras qui exécute la tâche réelle.
Pour plus de flexibilité, un bras robotisé est équipé de diverses articulations qui lui permettent de se déplacer dans différentes directions lors du travail. Un bras robotisé 6 axes , par exemple, a plus d'articulations qu'un bras à 4 axes qui est moins souple. De plus, les structures des bras robotiques varient en termes de distance qu'ils peuvent atteindre et de charges utiles qu'ils peuvent gérer.
De nos jours, le bras robotique a été développé à maturité, de nombreux bras robotiques sont en vente sur le marché. Les bras robotiques doivent être considérés comme une excellente option pour améliorer la productivité et la qualité du produit.
Un effecteur final est un outil attaché au poignet d'un bras robotique. Cela donne au bras robotique plus de dextérité et le rend mieux adapté à des tâches spécifiques. Ils constituent une solution plus pratique que de devoir fabriquer un bras robotisé unique pour chaque rôle. Exemples d'effecteurs finaux : Source :Pinterest
Les pièces d'un robot industriel doivent être alimentées pour se déplacer car elles ne peuvent pas se déplacer de leur propre gré. Pour cette raison, des pièces comme les bras robotiques sont équipées de moteurs pour faciliter le mouvement. Un moteur peut être décrit au mieux comme un dispositif électronique doté d'actionneurs linéaires et rotatifs alimentés par de l'énergie électrique, hydraulique ou pneumatique. Lorsque les actionneurs se déplacent à grande vitesse, ils poussent et font tourner les pièces robotiques en mouvement. Source :photonics. fr
Les capteurs des robots sont des dispositifs qui détectent ou mesurent des paramètres spécifiques et déclenchent une réaction correspondante. Ils sont implantés dans des structures robotisées à des fins de sécurité et de contrôle. Des capteurs de sécurité sont utilisés pour détecter les obstacles afin d'éviter les collisions homme-robot et robot-robot. Ils sont un ajout plus récent aux structures robotiques et plus particulièrement aux robots collaboratifs. Les capteurs de contrôle, d'autre part, sont utilisés pour recevoir des invites d'un contrôleur externe que le robot exécute ensuite.
Alors, comment fonctionnent les capteurs ? Un capteur de sécurité, par exemple, détectera un obstacle, enverra un signal au contrôleur qui à son tour ralentira ou arrêtera le robot pour éviter une collision. En substance, un capteur fonctionne toujours en conjonction avec le contrôleur. Les autres paramètres détectés par les capteurs du robot incluent la position, la vitesse, la température et le couple. Source :www. blackrobotics.com
Considérez le contrôleur comme le cerveau d'un robot. C'est le système d'exploitation central qui contrôle le fonctionnement de toutes les autres parties du robot. Il est programmé avec un logiciel qui lui permet de recevoir, d'interpréter et d'exécuter des commandes. Dans les robots plus avancés, le contrôleur peut également avoir une « mémoire » à partir de laquelle il exécute des tâches répétitives car il « se souvient » de leur fonctionnement. L'intelligence artificielle dans les robots intelligents est également intégrée au contrôleur via un logiciel.
La qualité des pièces et la fabrication utilisée pour les intégrer dans un robot déterminent la qualité et les performances d'un robot industriel. C'est peut-être ce qui distingue un bon fabricant de robots industriels à part le reste. Cela peut être un critère utile à utiliser lorsque vous choisissez les marques de robots industriels dans lesquelles investir.
Table des matières
Que sont les pièces robotiques ?
Quels sont les 5 composants principaux d'un robot ?
Bras robotique
End-effecteur
Moteurs
Capteurs
Contrôleur
Conclusion
Robot industriel
- Production de fibre de carbone et pièces en fibre de carbone :quelles sont les bases ?
- Évolution de l'IIoT et de la robotique industrielle
- Qu'est-ce que le soudage par résistance et quels sont les différents types ?
- Qu'est-ce que la fabrication connectée et quels en sont les avantages ?
- Quels sont les avantages d'avoir un robot industriel ?
- Quels sont les avantages d'une aléseuse horizontale pour pièces industrielles ?
- Impression 3D :quels sont ses impacts sur l'usinage et la conception industrielle ?
- Qu'est-ce que vous avez ? Robots dans le secteur des services
- COBOTS Vs. Robots industriels :quelle est la différence ?