COBOTS Vs. Robots industriels :quelle est la différence ?

COBOTS Vs. Robots industriels :quelle est la différence ?

À mesure que la technologie progresse, la robotique joue un rôle de plus en plus important dans les opérations industrielles. Il existe de nombreux types de solutions robotiques utilisées par les entreprises d'aujourd'hui. Une distinction importante est la différence entre les robots et les COBOT. En quoi les robots et les COBOT sont-ils différents ? Alors que les robots industriels typiques fonctionnent seuls et prennent entièrement en charge une tâche donnée, les COBOT sont des robots collaboratifs. Ils travaillent avec les gens, pas à leur place. Les COBOT contribuent à créer un environnement de travail hybride qui améliore l'efficacité et la sécurité dans une grande variété d'industries et de tâches.

Voici quelques-unes des façons dont le travail coopératif avec des robots aide :

• Assistance :  Les robots traditionnels effectuent des tâches sans aucune interaction ou surveillance humaine, mais certaines tâches sont trop complexes pour les robots seuls. C'est là que les COBOT diffèrent des robots industriels. Les COBOT aident les travailleurs humains et les assistent, pour accélérer les tâches ou prendre en charge un travail monotone ou fastidieux, laissant les choses les plus compliquées aux travailleurs humains.
• Simplicité :  Les COBOT utilisent une variété de technologies qui les aident à travailler avec les humains. Avec un logiciel de détection de l'environnement, une programmation mobile et des conceptions sûres, ces COBOT peuvent être proches des travailleurs, tout en contribuant à améliorer leur efficacité. Les COBOTS, destinés à être en contact étroit avec l'homme, placent la sécurité au premier plan de la conception.
• Adaptabilité : Le COBOT est généralement facile à programmer et ne nécessite aucune capacité de codage avancée. Il est polyvalent, s'adapte facilement aux différentes parties d'un lieu de travail et se familiarise avec son nouvel environnement.

Les COBOT offrent des avantages uniques et sont utiles dans tous les secteurs. Ils gagnent en popularité et peuvent aider les entreprises à améliorer leur efficacité de différentes manières.

La robotique dans la fabrication

Des automates de la Grèce antique à l'essor du calcul numérique et des circuits intégrés, la robotique a parcouru un long chemin. Il en va de même pour l'idée d'automatisation dans la fabrication. Henry Ford est une figure essentielle de l'histoire de l'automatisation. Les voitures Ford ont été l'un des premiers articles produits en série à utiliser une chaîne de montage. Ce concept a restructuré la façon dont les travailleurs feraient leur travail pour la main-d'œuvre qualifiée et non qualifiée. Dans un atelier d'horlogerie suédois, Christoffer Polhelm a mis au point une machine pour tailler des roues dentées à l'aide de l'énergie hydraulique. Ces hommes, ainsi que plusieurs autres à l'ère industrielle, ont participé à l'introduction de l'automatisation dans la fabrication, à l'amélioration de l'efficacité et à la modification du paysage des articles produits en série.

Dans les années 1880, Herman Hollerith a développé une autre technologie qui s'est avérée influente dans le monde de la robotique. Il a inventé l'Electric Tabulating Machine, un système de cartes perforées qui analysait les trous et les "non-trous" dans une carte. Le recensement des États-Unis a même adopté cette méthode en 1890, et c'était un élément important du démarrage d'IBM en tant qu'entreprise.

Avec l'apparition de l'ordinateur numérique dans les années 1950, les choses ont pris une autre tournure, car les systèmes de traitement de l'information pouvaient être automatisés parallèlement à la fabrication. La commande numérique s'est également développée à cette époque, rendant possible une programmation plus avancée avec des commandes numériques par ordinateur (CNC). Peu de temps après, dans les années 70, est venu le circuit intégré, ou micropuce, qui a permis des circuits électriques plus avancés dans une petite méthode de production en série.

Entre ces développements est venu un prototype de robot industriel, construit pour une usine de General Motors (GM) en 1961. Beaucoup d'autres ont été installés dans les usines Ford dans les années suivantes, augmentant le battage médiatique autour des robots industriels. Bon nombre des premiers robots étaient hydrauliques ou pneumatiques et capables de manipuler des charges plus importantes que celles de la chaîne de montage, mais n'étaient pas particulièrement rapides. Cette situation a créé une niche parfaite pour les robots électriques plus rapides qui n'avaient pas besoin de soulever des objets lourds. Ils pourraient répéter des tâches à des vitesses élevées et raccourcir le temps de cycle.

Ces technologies puissantes ont ouvert la voie aux robots industriels modernes capables d'exécuter une grande variété de fonctions, notamment :

• Soudage
• Peinture
• Montage et démontage
• Palettisation
• Emballage et étiquetage
• Manipulation des matériaux
• Choisissez et placez

Parmi toutes ces tâches, les robots industriels ont tendance à assumer des tâches que les humains ne peuvent pas effectuer ou qui amélioreraient la sécurité ou l'efficacité des travailleurs si elles étaient effectuées par un robot. Le soudage à l'arc, par exemple, peut impliquer des risques liés à la chaleur, au feu et aux explosions, ainsi que des lésions oculaires possibles dues à la lumière ultraviolette ou à l'inhalation de substances dangereuses. Même les tâches les plus simples, comme le montage ou le démontage, peuvent présenter des risques élevés de blessures, selon le travail. Soulever des objets lourds ou utiliser des outils pointus peut causer des blessures si un employé commet une erreur.

L'attribution de ces tâches à des robots permet aux gens d'être globalement plus en sécurité et d'éviter les travaux les plus dangereux. De plus, bon nombre de ces tâches nécessitent un équipement de protection individuelle (EPI) étendu et des précautions de sécurité, ce qui crée des coûts supplémentaires et des problèmes de responsabilité pour l'entreprise. Les robots éliminent bon nombre de ces problèmes en prenant en charge soit l'ensemble du travail, soit les parties les plus dangereuses.

Un autre avantage de la délégation aux robots est qu'elle libère les employés pour d'autres tâches qui peuvent être plus adaptées au travail humain. Les robots peuvent prendre en charge des tâches répétitives et fastidieuses et permettre aux employés d'assumer des responsabilités plus qualifiées. La programmation et l'ingénierie sont quelques-uns des emplois vers lesquels les travailleurs peuvent se tourner pour améliorer l'efficacité des tâches manuelles.

Que sont les COBOTS ?

Toutes ces fonctionnalités ci-dessus s'appliquent aux robots traditionnels, mais elles s'appliquent généralement également aux COBOT. Ces petites machines sont idéales pour marier le travail des humains et la technologie. Ils se concentrent sur la collaboration et le travail d'équipe, avec des fonctionnalités pour rendre le travail des travailleurs plus facile et plus rapide sans nécessiter de connaissances avancées en programmation. Certains des travaux qu'ils cherchent à accomplir incluent ceux qui sont répétitifs, dangereux ou fastidieux pour les humains. La sécurité, la polyvalence et l'assistance sont des éléments clés dans la conception d'un COBOT.

Le COBOT est intelligent et apprend sur le tas, comprenant le mouvement des objets et la vitesse à mesure qu'il s'adapte au monde qui l'entoure. Et bien qu'un COBOT ait généralement des capacités de charge plus légères, il offre une agilité et une vitesse exceptionnelles, parfaites pour les tâches qui nécessitent une précision de 100 % et des résultats plus rapides.

Vous trouverez ci-dessous quelques-uns des avantages qu'un COBOT peut offrir.

1. Partenariat et collaboration avec les humains

Le COBOT fonctionne plus comme un partenaire que comme un robot entièrement autonome. Il peut aider à une tâche répétitive comme ramasser un article et le placer ailleurs. Il pourrait s'asseoir directement à côté d'une personne, au lieu d'être enfermé derrière une clôture de sécurité. Un COBOT a une intelligence, il peut donc en apprendre davantage sur son environnement et son environnement dynamique, en travaillant en étroite collaboration avec des travailleurs humains.

La nature collaborative des COBOT les rend faciles à utiliser, tandis que leur facilité d'utilisation réduit le besoin d'expertise en programmation avancée pour les petits changements, ce qui en fait une option flexible. Travailler avec les gens est un aspect fondamental des COBOT.

2. Facilité d'utilisation et formation

Les COBOT sont conçus pour fonctionner avec tous les humains, pas seulement ceux qui sont des experts en programmation. Ils sont faciles à utiliser pour presque tous les employés, quelles que soient leurs compétences techniques ou leur expérience. Les employés peuvent même « former » les COBOT. Souvent, ils le font en manipulant simplement les bras et en les suivant tout au long du processus. Le COBOT apprend alors les étapes et peut les reproduire. De nombreux COBOT utilisent même des méthodes avancées d'apprentissage du comportement et l'intelligence artificielle pour s'adapter à la tâche à accomplir. Ces caractéristiques contribuent à les rendre utilisables par vos employés de tous les jours.

3. Programmabilité facile

En plus de la formation et de l'utilisation, la configuration et la programmation d'un COBOT sont également faciles. Il ne nécessite pas de compétences avancées en programmation et les employés peuvent reprogrammer le COBOT pour de nombreuses tâches différentes.

4. Polyvalence et fonctionnalité

Vous ne pouvez pas limiter les COBOT à une seule tâche prévue. Ils peuvent effectuer un large éventail de travaux et de combinaisons de ceux-ci, y compris le soudage, l'assemblage et le pick-and-place. Les COBOT se déplacent librement, avec des conceptions légères et faciles à déplacer. Ils peuvent rester au même endroit et aider aux tâches répétitives, ou vous pouvez les déplacer dans l'installation, avec des options de reprogrammation faciles et des capacités d'apprentissage pour rendre la fusion vers un nouvel environnement fluide et productive. Différents modèles COBOT sont généralement conçus pour se spécialiser dans certains domaines de production. Dans la gamme Doosan de COBOT, par exemple, nous proposons des modèles comme le M0609, destiné aux tâches répétitives à grande vitesse, le M1509 pour la manipulation d'objets lourds et le M0617 pour une utilisation multitâche et longue portée. Beaucoup de ces bots sont des robots collaboratifs articulés à 6 axes avec des mouvements articulaires à 360 degrés.

5. Sécurité accrue

Une caractéristique qui sépare les COBOT des robots industriels est leur approche de la sécurité des travailleurs. Si les robots industriels sont souvent autonomes, ils ont aussi tendance à être isolés. Ils pourraient être bloqués pour les garder séparés des travailleurs pour des raisons de sécurité. Les COBOT incluent une variété de caractéristiques de conception qui les rendent idéaux pour une utilisation en contact étroit, telles que des bords lisses et arrondis et des capteurs avancés. Ils surveillent leur environnement pour identifier les personnes dans la zone et peuvent s'arrêter où qu'ils se trouvent dans le cycle de production si quelqu'un se met en travers de leur chemin.

En termes de fonctionnement de base, les COBOT augmentent également la sécurité en réduisant la nécessité pour les opérateurs humains de se mettre dans des situations dangereuses. Par exemple, en utilisant un COBOT pour appliquer une couche de peinture, les opérateurs humains peuvent rester à l'écart des fumées dangereuses que certaines peintures ou revêtements produisent. Un COBOT peut également aider à réduire les problèmes associés aux mouvements répétitifs ou stressants qui créent des risques professionnels.

6. Configuration rapide

Le processus de configuration des COBOT ne prend souvent que quelques heures. Ces robots se montent sur de nombreuses surfaces différentes et peuvent même être déplacés dans l'installation selon les besoins. Avec les processus de reprogrammation rapide dont nous avons parlé, cette tâche vous permet de déplacer le COBOT autant ou aussi peu que nécessaire.

7. Productivité accrue

Le COBOT offre tous les avantages typiques que vous attendez d'un robot. Il ne se fatigue pas, n'a pas faim et n'essaie pas de sortir du travail. Il se concentre sur la tâche à accomplir et peut se déplacer plus rapidement et plus précisément que les humains. Certains COBOT peuvent même apprendre en travaillant, suggérant des méthodes plus efficaces pour faire le travail.

8. Rentable

Les COBOT sont plus petits que de nombreux robots industriels et peuvent accomplir de nombreuses tâches. Avec leur grande variété d'options d'utilisation et leurs effets sur la productivité, les COBOT peuvent offrir des avantages significatifs au résultat net d'une entreprise.

Idées fausses courantes sur la robotique collaborative

Les COBOT offrent de nombreux avantages, notamment une efficacité et une sécurité améliorées, mais ils ont leur place. Certaines personnes se font une idée fausse de ce que peut faire exactement un COBOT.

Les COBOT ne sont pas censés remplacer les travailleurs. Ils sont destinés à aider et à améliorer les tâches existantes. N'oubliez pas que la principale différence entre les robots industriels et les robots collaboratifs est que les robots industriels peuvent entièrement automatiser un processus sans interaction humaine, tandis que les COBOT fonctionnent avec des humains. Les COBOT ne peuvent pas non plus assumer certains des travaux de fabrication lourds qui devraient être effectués par un robot industriel. Les robots industriels sont encore nécessaires pour de nombreuses applications, et les COBOT ne sont pas simplement un remplacement à moindre coût.

Industries et processus qui en profitent

En raison de leur polyvalence et de leur mobilité, les COBOT se retrouvent dans un large éventail d'industries. Ils peuvent travailler avec des pièces électroniques ou aérospatiales délicates, aider à déplacer des produits alimentaires le long d'une chaîne de montage et s'occuper de machines à commande numérique. Quasiment tous les secteurs, des produits pharmaceutiques aux pièces automobiles, etc., peuvent utiliser les COBOT pour améliorer leurs processus.

Certaines des tâches qu'un COBOT peut aider incluent :

• Choisissez et placez : Il s'agit d'une tâche extrêmement répétitive qui est parfaite pour les COBOT, évitant les blessures et les erreurs qui peuvent survenir avec les travailleurs humains. Le prélèvement et le placement consistent à déplacer un article d'un emplacement à un autre, ce qui est typique dans les applications d'emballage et de chaîne de montage.
• Emballage : Filmer, assembler des cartons et déplacer des produits sont autant de tâches qu'un COBOT peut accomplir.
• Soudure :  Les COBOT peuvent éliminer les mouvements répétitifs et les risques professionnels liés au soudage.
• Tendance de la machine :  L'entretien des machines consiste à placer un employé devant une machine pendant de longues heures pour répondre à des besoins tels que les changements d'outils ou l'ajout de matériaux. Les COBOT peuvent libérer cet opérateur et s'occuper de plusieurs machines à la fois.
• Déplacer des palettes :  Certains COBOT, comme notre gamme de robots mobiles MiR, peuvent même manœuvrer autour d'une installation et livrer des palettes vers de nouveaux emplacements.
• Contrôle qualité :  Entre les capteurs, les caméras et les autres technologies associées, les COBOT peuvent aider les employés à inspecter les produits finis. Les robots FANUC peuvent être équipés des fonctions d'intelligence de FANUC, telles que iRVision, 3D Vision avec FANUC 3D Area Sensor et FANUC Force Sensors.
• Application de colle : Il s'agit d'une autre tâche répétitive qu'un COBOT peut effectuer.
• Finition :  Le meulage, le polissage et d'autres tâches de finition peuvent provoquer une force vibratoire répétée sur le travailleur, ce qui constitue un autre risque professionnel. Les COBOT peuvent éliminer ce risque.

Améliorez les opérations avec les COBOT

Comme vous pouvez le voir, les COBOT sont des moteurs pour une productivité accrue sur le lieu de travail. De l'élimination des tâches répétitives à l'offre de résultats plus rapides et plus précis avec les bras industriels à 6 axes, ils peuvent améliorer les performances opérationnelles de multiples façons. De plus, ils peuvent rendre le travail plus sûr pour les employés en prenant en charge des tâches dangereuses.

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