Comment Changer les User Frames dans Votre Programme en Sécurité

Cette procédure sert à changer le numéro de user frame pour une section ou la totalité des points d'un programme.

Vous trouverez une version

PDF téléchargeable en bas de page.

• RECOMMANDATION

Créez une sauvegarde de vos paramètres avant toute modification de votre programme.

• AVERTISSEMENT !

Assurez-vous de mettre « NON » dans l'espace convert avant d'appliquer les modifications.

• DANGER

Des collisions robot peuvent survenir si cette étape n'est pas faite correctement.

PAS À PAS

1. APPUYER → [ SELECT ]
2. Choisir le programme pour modifications référence user frame.
3. APPUYER → [ ENTER ]
4. APPUYER → [ MENU ]
5. SÉLECTIONNER → [ 1 ] 1 UTILITAIRES
6. SÉLECTIONNER → [ 9 ] 9 Décalage Frame
7. APPUYER → [ F4 ] [CHOIX]
8. Sélectionner le programme où modifications doivent être faites
9. APPUYER → [ ENTER ]
10. Flèche → Descendre à la 2e ligne.
11. APPUYER → [ F4 ] [PART]
12. Flèche → Descendre à la 3e ligne.
13. ENTRER → Numéro où changements doivent commencer. [4]
14. APPUYER → [ ENTER ]
15. Flèche → Descendre à la 4e ligne.
16. ENTRER → Numéro où changements doivent finir. [8]
17. APPUYER → [ ENTER ]
18. Flèche → Descendre à la 5e ligne.
19. ENTRER → Nouveau nom programme (ou garder le même.)
20. APPUYER → [ ENTER ]
21. Flèche → Descendre à la 6e ligne.
22. Si même nom programme, entrer numéro ligne où lignes avec frames changées seront copiées. Si nom changé étape d'avant, pas de demande « insert line ». [10]
23. APPUYER → [ ENTER ] (si numéro « insert line » entré)
24. Flèche → Descendre jusqu'à page suivante apparaisse.
25. ENTRER → Ancien numéro frame (frame sur lequel points étaient référencés) [1] (pour cet exemple)
26. APPUYER → [ ENTER ]
27. Flèche → Descendre à la 2e ligne.
28. ENTRER → Nouveau numéro frame (frame sur lequel vous voulez référencer les points) [2] (pour cet exemple)
29. APPUYER → [ ENTER ]
30. Flèche → Descendre à la 3e ligne.
31. APPUYER → [ F5 ] NON (Positions physiques changées. Coordonnées points restent mêmes mais positions décalées selon nouveau frame)
32. APPUYER → [ F2 ] EXÉCUTER
33. APPUYER → [ F4 ] OUI
34. APPUYER → [ EDIT ]
35. Supprimer lignes 4 à 8 → APPUYER [ F5 ] [EDCMD] (appuyer [NEXT] si pas visible)
36. CHANGER → UFRAME_NUM de 1 à 2.

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