Comment changer de cadre utilisateur dans votre programme en toute sécurité

Cette procédure est utilisée pour changer le numéro de trame utilisateur en une section ou en tous les points d'un programme.

Vous trouverez un téléchargeable

Version PDF à la fin de cette page.

• RECOMMANDATION

Créez une sauvegarde de vos paramètres avant d'apporter des modifications à votre programme.

• ATTENTION !

Assurez-vous de mettre « NON » dans l'espace de conversion avant d'appliquer les modifications.

• DANGER

Des collisions de robots peuvent se produire si cette étape n'est pas effectuée correctement.

ÉTAPE PAR ÉTAPE

1. APPUYER –> [ SÉLECTIONNER ]
2. Choisissez le programme dans lequel vous souhaitez apporter des modifications aux références de frame utilisateur.
3. APPUYER –> [ ENTRER ]
4. PRESSE –> [ MENU ]
5. SELECT –> [ 1 ]  1 UTILITAIRES
6. SELECT –> [ 9 ] 9 Décalage du cadre
7. APPUYER –> [ F4 ]  [CHOIX]
8. Sélectionnez le programme dans lequel les modifications doivent être apportées
9. APPUYER –> [ ENTRER ]
10. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la 2e ligne. 
11. APPUYER –> [ F4 ]  [PARTIE]
12. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la 3ème ligne. 
13. ENTER -> Le numéro où les modifications doivent commencer. [4]
14. APPUYER –> [ ENTRER ]
15. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la 4ème ligne. 
16. ENTER -> Le numéro où les modifications doivent se terminer. [8]
17. APPUYER –> [ ENTRER ]
18. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la cinquième ligne. 
19. ENTER – Un nouveau nom de programme (ou conserver le même.)
20. APPUYER –> [ ENTRER ]
21. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la 6ème ligne. 
22. Si vous avez conservé le même nom de programme, entrez un numéro de ligne de programme où les lignes avec les images commutées seront copiées. Si vous avez modifié le nom du programme à l'étape précédente, aucune « insertion de ligne » ne vous sera demandée. [10]
23. APPUYER –> [ ENTRER ]  (si vous avez saisi un numéro « insérer la ligne »)
24. À l'aide de la flèche –> Faites défiler vers le bas jusqu'à ce que la page suivante apparaisse.
25. ENTER -> Ancien numéro de cadre  (le numéro d'image sur lequel les points faisaient référence)  [1]  (pour cet exemple)
26. APPUYER –> [ ENTRER ]
27. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la 2e ligne. 
28. ENTER -> Nouveau numéro d'image  (le numéro de frame sur lequel se trouvent les points sur lesquels vous souhaitez les référencer)  [2]  (pour cet exemple)
29. APPUYER –> [ ENTRER ]
30. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la 3e ligne. 
31. APPUYER –> [ F5 ] NON (Les positions physiques seront modifiées. Les coordonnées des points resteront les mêmes mais les positions seront décalées en fonction du nouveau cadre)
32. APPUYER –> [ F2 ]  EXÉCUTER
33. APPUYER –> [ F4 ]  OUI
34. PRESSE –> [ MODIFIER ]
35. Supprimer les lignes 4 à 8  –> PRESSE  [ F5 ] [EDCMD] (appuyez sur [SUIVANT] si vous ne le voyez pas)
36. CHANGE -> UFRAME_NUM de 1 à 2.

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