Changer les User Frames en Sécurité Sans Déplacer Points Physiques

Cette procédure sert à changer le numéro de user frame pour une section ou la totalité des points d'un programme.

Vous trouverez une version

PDF téléchargeable en bas de page.

• RECOMMANDATION

Il est important de créer une sauvegarde de vos paramètres avant toute modification significative dans votre programme.

• AVERTISSEMENT !

Assurez-vous de mettre « Convert » sur « OUI » avant d'appliquer les modifications.

• DANGER

Un mauvais réglage pourrait entraîner collisions robot ou outillage.

PAS À PAS

1. APPUYER → [ SELECT ]
2. Choisir le programme pour modifications référence user frame.
3. APPUYER → [ ENTER ]
4. APPUYER → [ MENU ]
5. SÉLECTIONNER → [ 1 ] 1 UTILITAIRES
6. SÉLECTIONNER → [ 9 ] 9 Décalage Frame
7. APPUYER → [ F4 ] [CHOIX]
8. Sélectionner le programme où modifications doivent être faites.
9. APPUYER → [ ENTER ]
10. Flèche → Descendre à la 2e ligne.
11. APPUYER → [ F4 ] [PART]
12. Flèche → Descendre à la 3e ligne.
13. ENTRER → Numéro où changements doivent commencer.
14. APPUYER → [ ENTER ]
15. Flèche → Descendre à la 5e ligne.
16. ENTRER → Nouveau nom programme (ou garder le même.)
17. APPUYER → [ ENTER ]
18. Flèche → Descendre à la 6e ligne.
19. Si même nom programme, entrer numéro ligne où lignes avec frames changées seront copiées. Si nom changé étape d'avant, pas de demande « insert line ».
20. APPUYER → [ ENTER ] (si numéro « insert line » entré) (voir capture)
21. Flèche → Descendre jusqu'à page suivante apparaisse.
22. ENTRER → Ancien numéro frame (frame sur lequel points étaient référencés)
23. APPUYER → [ ENTER ]
24. Flèche → Descendre à la 2e ligne.
25. ENTRER → Nouveau numéro frame (frame sur lequel vous voulez référencer les points)
26. APPUYER → [ ENTER ]
27. Flèche → Descendre à la 3e ligne.
28. APPUYER → [ F4 ] OUI (points gardent position physique inchangée mais références changées avec coordonnées selon nouveau frame)
29. APPUYER → [ F2 ] EXÉCUTER
30. APPUYER → [ F4 ] OUI
31. SUPPRIMER → Lignes 4 à 8
32. CHANGER → UFRAME_NUM de 1 à 0.

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