Changez de cadre utilisateur en toute sécurité sans déplacer de points physiques

Cette procédure est utilisée pour changer le numéro de trame utilisateur en une section ou en tous les points d'un programme.

Vous trouverez un téléchargeable

Version PDF à la fin de cette page.

• RECOMMANDATION

Il est important de créer une sauvegarde de vos paramètres avant d'apporter des modifications significatives à votre programme.

• ATTENTION !

Assurez-vous de basculer « Convertir » sur « OUI » avant d'appliquer les modifications.

• DANGER

Un mauvais réglage pourrait entraîner des collisions de robots ou d'outils.

ÉTAPE PAR ÉTAPE

1. APPUYER –> [ SÉLECTIONNER ]
2. Choisissez le programme dans lequel vous souhaitez apporter des modifications aux références de frame utilisateur.
3. APPUYER –> [ ENTRER ]
4. PRESSE –> [ MENU ]
5. SELECT –> [ 1 ]  1 UTILITAIRES
6. SELECT –> [ 9 ] 9 Décalage du cadre
7. APPUYER –> [ F4 ]  [CHOIX]
8. Sélectionnez le programme dans lequel les modifications doivent être apportées.
9. APPUYER –> [ ENTRER ]
10. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la 2e ligne. 
11. APPUYER –> [ F4 ]  [PARTIE]
12. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la 3ème ligne. 
13. ENTER – Le numéro à partir duquel les modifications doivent commencer.
14. APPUYER –> [ ENTRER ]
15. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la cinquième ligne. 
16. ENTER – Un nouveau nom de programme (ou conserver le même.)
17. APPUYER –> [ ENTRER ]
18. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la 6ème ligne. 
19. Si vous avez conservé le même nom de programme, entrez un numéro de ligne de programme où les lignes avec les images commutées seront copiées. Si vous avez modifié le nom du programme à l'étape précédente, aucune « insertion de ligne » ne vous sera demandée.
20. APPUYER –> [ ENTRER ]  (si vous avez saisi un numéro « insérer la ligne ») (voir capture d'écran)
21. À l'aide de la flèche –> Faites défiler vers le bas jusqu'à ce que la page suivante apparaisse.
22. ENTER -> Ancien numéro de cadre  (le numéro d'image sur lequel les points faisaient référence)
23. APPUYER –> [ ENTRER ]
24. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la 2e ligne. 
25. ENTER – Nouveau numéro d'image (le numéro d'image sur lequel les points sur lesquels vous souhaitez les référencer)
26. APPUYER –> [ ENTRER ]
27. À l'aide de la flèche –> Faites défiler jusqu'à la 3ème ligne. 
28. APPUYER –>[ F4 ]  OUI (les points conserveront leur position physique inchangée mais leurs références seront modifiées avec leurs coordonnées en fonction du nouveau cadre)
29. APPUYER –> [ F2 ]  EXÉCUTER
30. APPUYER –> [ F4 ]  OUI
31. DELETE -> Lignes 4 à 8
32. CHANGE -> UFRAME_NUM  de 1 à 0.

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