Soudage robotisé :un aperçu complet

Le processus de soudage robotisé peut supprimer toute implication humaine dans la manipulation et le soudage de divers matériaux. Il s’agit généralement de robots programmables capables d’exécuter ces fonctions sans aucune interférence humaine et avec une supervision limitée. Un pourcentage important de tous les robots utilisés pour des applications industrielles sont impliqués dans le soudage. Les méthodes couramment utilisées par les robots comprennent le soudage à l'arc et le soudage par points. Un secteur qui utilise largement les robots à des fins de soudage est l'industrie automobile, qui a commencé à les utiliser de plus en plus en nombre à partir des années 1980.

Certains des premiers robots ont commencé à apparaître dans diverses applications industrielles dans les années 1960, bien qu’ils n’aient été largement utilisés que dans les années 1980. A cette époque, l’industrie automobile a commencé à les utiliser pour le soudage par points. Ce type de soudage sur une chaîne d’assemblage automobile peut s’avérer un travail répétitif et fastidieux et était bien adapté à l’automatisation. Les pièces sont déplacées automatiquement vers les robots et les robots fonctionnent sur la base d'une programmation prédéfinie, de sorte qu'il y a peu ou pas d'interaction humaine requise pour ce processus.

Le soudage robotisé est utilisé dans un certain nombre d’industries différentes et quelques systèmes robotiques différents sont utilisés. Chaque robot est généralement composé d'une unité de commande contenant les capacités de programmation et de traitement, ainsi que d'une unité mécanique pouvant être utilisée pour manipuler des matériaux et des équipements de soudage. Différents types de robots sont généralement classés selon le fonctionnement de leur composant manipulateur. Un robot cartésien comporte généralement trois axes de mouvement dans ses composants manipulateurs, chacun se déplaçant de manière linéaire à angle droit par rapport aux autres. D'autres robots peuvent utiliser des bras spécialement articulés qui peuvent offrir une meilleure amplitude de mouvement.

Le traitement d’imagerie de signature est une technique qui peut être utilisée dans le soudage robotisé pour améliorer l’efficacité et la qualité des soudures. Cette technologie peut être utilisée pour examiner la qualité du travail produit en soudage robotisé au fur et à mesure de son exécution afin que des ajustements puissent être effectués. En utilisant diverses méthodes de traitement, les défauts et autres problèmes peuvent être identifiés et résolus immédiatement.

Certains processus utilisent des soudeurs robotisés mais nécessitent qu'une personne prépare les matériaux dans une certaine mesure. Même si un robot soude dans ces circonstances, le terme soudage robotisé fait généralement référence uniquement aux processus entièrement automatisés du début à la fin. Un exemple de soudage assisté par robot est le soudage à l’arc sous gaz. Ce processus sera souvent automatisé dans une certaine mesure, bien qu'un humain prépare généralement les matériaux et fasse fonctionner les machines d'une manière ou d'une autre.

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