Le soudage robotisé : aperçu complet

Automatisation totale du soudage

Le soudage robotisé élimine l'intervention humaine de la manipulation et du soudage proprement dit. Des robots programmables exécutent ces fonctions sans interférence, sous supervision limitée. Une grande partie des robots industriels sert au soudage : arc, points. L'automobile en est le premier utilisateur depuis les années 1980.

Historique et adoption par l'automobile

Premiers robots industriels dans les années 1960, adoption massive dans les années 1980 pour le pointage (spot welding) sur lignes d'assemblage : tâche répétitive, pénible, idéale pour l'automatisation. Pièces amenées automatiquement, robots programmés, quasi aucune interaction humaine.

Architecture des systèmes robotisés

• Unité de commande : programmation et traitement.
• Unité mécanique (manipulateur) : manipulation pièces et poste à souder.

Catégorisation selon la cinématique du manipulateur : robot cartésien (3 axes linéaires orthogonaux), bras articulés (meilleure dextérité).

Imagerie de signature : contrôle qualité en temps réel

L'analyse d'image de signature examine la qualité du soudage en cours pour ajustements immédiats. Détection et correction instantanée des défauts par méthodes de traitement variées.

Distinction : soudage robotisé vs robot-assisté

Le terme « soudage robotisé » désigne l'automatisation totale. Exemple de robot-assisté : soudage MIG semi-automatisé avec préparation/opération humaine partielle.

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