Fanuc G72.2 Linear Copy (Figure Copy Function CNC Mill)

Copie linéaire Fanuc G72.2
En utilisant le code G de copie linéaire G72.2, une figure spécifiée par un sous-programme peut être produite de manière répétée avec Linéaire mouvement.

Programmation

G72.2 P... L... I... J...

Paramètres

Paramètre	Description
P	Numéro de sous-programme
L	Nombre de répétitions de l'opération
Je	Décalage le long de l'axe X
J	Décalage le long de l'axe Y

Données de code G

modal/non modal	Groupe de codes G
Non modal	00

Remarques de programmation

Remarques

1. Dans le bloc G72.2, les adresses autres que P, L, I et J sont ignorées.
2. P, I et J doivent toujours être spécifiés.
3. Si L n'est pas spécifié, la figure est copiée une fois.
4. Pour les décalages (I, J), spécifiez les incréments. Le n-ième décalage géométrique est égal aux temps de décalage spécifiés (n - 1).

Premier bloc du sous-programme

Spécifiez toujours une commande de déplacement dans le premier bloc d'un sous-programme qui effectue une copie linéaire. Si le premier bloc ne contient que le numéro de programme tel que O00001234 ; et n'a pas de commande de déplacement, le mouvement peut s'arrêter au point de départ de la figure réalisée par la n-ième (n =1,2, 3, …) copie.
Exemple de programme incorrect

O00001234 ;
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

Exemple d'un programme correct

O00001000 G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

Limites

Spécifier deux commandes ou plus pour copier une figure
G72.2 ne peut pas être spécifié plus d'une fois dans un sous-programme pour effectuer une copie linéaire (si cela est tenté, l'alarme PS0901 se déclenchera).
Dans un sous-programme qui spécifie une copie linéaire, cependant, une copie en rotation ( G72.1) peut être spécifié. De même, dans un sous-programme qui spécifie une copie en rotation, une copie linéaire peut être spécifiée.

Commandes qui ne doivent pas être spécifiées
Dans un programme qui effectue une copie linéaire, les éléments suivants ne doivent pas être spécifiés :
Commande pour changer le plan sélectionné (G17 à G19)
Commande pour spécifier les coordonnées polaires (G16)
Commande de retour à la position de référence (G28)
Changement d'axe
Rotation du système de coordonnées (G68)
Mise à l'échelle (G51)
Image miroir programmable (G51.1 )

Bloc unique
Les arrêts par bloc ne sont pas exécutés dans un bloc avec G721.1 ou G72.2.

Exemple de programmation G72.2

Programme principal

O3000 ;
N10 G90 G00 X-30. Y0 ;
N20 X0 ;
N30 G01 G17 G41 X30. D01 F100 ; (P0)
N40 Y20. ; (P1)
N50 X40. ; (P2)
N60 G72.2 P3100 L3 I90.0 J0 ;
N70 G90 X310. Y0 ; (P8)
N80 X0 ;
N90 G40 G00 X-30.0 ;
N100 M30 ;

Sous-programme

O3100 G91 G01 X20. ; (P3)
N100 Y30. ; (P4)
N200 G02 X40. I20. ; (P5)
N300 G01 Y-30. ; (P6)
N400 X30. ; (P7)
N500 M99 ;