Fanuc G72.2 Copie linéaire : Duplication efficace figures sur fraiseuses CNC

Fanuc G72.2 Copie linéaire
Le G-code G72.2 permet de reproduire répétitivement une figure définie par un sous-programme avec un mouvement linéaire.

Programmation

G72.2 P... L... I... J...

Paramètres

Paramètre	Description
P	Numéro du sous-programme
L	Nombre de répétitions de l'opération
I	Décalage selon l'axe X
J	Décalage selon l'axe Y

Données G-Code

Modal/Non-Modal	Groupe G-Code
Non-Modal	00

Notes de programmation

Notes

1. Dans le bloc G72.2, les adresses autres que P, L, I et J sont ignorées.
2. P, I et J doivent toujours être spécifiés.
3. Si L n'est pas spécifié, la figure est copiée une fois.
4. Pour les décalages (I, J), spécifiez des incréments. Le n-ième décalage géométrique équivaut au décalage spécifié multiplié par (n - 1).

Premier bloc du sous-programme

Spécifiez toujours une commande de mouvement dans le premier bloc d'un sous-programme effectuant une copie linéaire. Si le premier bloc ne contient que le numéro de programme (ex: O00001234;) sans commande de mouvement, le mouvement peut s'arrêter au point de départ de la figure réalisée par la n-ième copie (n = 1,2,3...).

Exemple de programme incorrect

O00001234 ;
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

Exemple de programme correct

O00001000
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

Limitations

Spécification de deux ou plusieurs commandes pour copier une figure
G72.2 ne peut pas être spécifié plus d'une fois dans un sous-programme pour une copie linéaire (alarme PS0901 sinon).
Dans un sous-programme spécifiant une copie linéaire, une copie par rotation (G72.1) peut être spécifiée, et vice-versa.

Commandes à ne pas spécifier
Dans un programme effectuant une copie linéaire, les commandes suivantes sont interdites :
• Changement de plan sélectionné (G17 à G19)
• Coordonnées polaires (G16)
• Retour position de référence (G28)
• Commutation d'axes
• Rotation système coordonnées (G68)
• Échelle (G51)
• Image miroir programmable (G51.1)

Bloc unique
Les arrêts en mode bloc unique ne sont pas effectués dans un bloc contenant G72.1 ou G72.2.

Exemple de programmation G72.2

Programme principal

O3000
N10 G90 G00 X-30. Y0
N20 X0
N30 G01 G17 G41 X30. D01 F100 ; (P0)
N40 Y20. ; (P1)
N50 X40. ; (P2)
N60 G72.2 P3100 L3 I90.0 J0
N70 G90 X310. Y0 ; (P8)
N80 X0
N90 G40 G00 X-30.0
N100 M30

Sous-programme

O3100
G91 G01 X20. ; (P3)
N100 Y30. ; (P4)
N200 G02 X40. I20. ; (P5)
N300 G01 Y-30. ; (P6)
N400 X30. ; (P7)
N500 M99