L'équipe Cornell AUV améliore le processus de production avec DATRON

La mission de DATRON est de « fournir des solutions complètes avec une promesse de qualité et de partenariat qui enrichit la vie de nos clients, de nos employés et de la communauté qui nous entoure ». Au cours des deux dernières années, cet aspect communautaire a inclus la production de pièces de véhicules sous-marins autonomes (AUV) pour une équipe de robotique de l'Université Cornell.

L'équipe Cornell AUV a une longue histoire de compétition RoboSub avec 7 victoires.

Usinage vs WaterJet pour la fabrication d'AUV

Lors de la production de pièces pour leurs conceptions les plus récentes, l'équipe a estimé que le processus de jet d'eau utilisé pour les fabriquer était à la fois long et moins précis qu'ils ne le souhaitaient. Cuyler Crandall, co-responsable de l'équipe des sous-marins mécaniques, explique :« Au cours des trois dernières années, nous avions fait faire les cadres au jet d'eau, puis nous avions percé et taraudé manuellement tous leurs trous. Mais le temps que prend le post-usinage, combiné aux tolérances plus lâches du jet d'eau, a freiné la conception du cadre. »

Fusion 360 et DATRON pour la conception et la production d'AUV

Heureusement, lors d'un événement de robotique, l'équipe du CUAUV a découvert DATRON. Crandall dit "J'ai été présenté à DATRON par un ancien élève de l'équipe de robotique de mon lycée et j'ai appris qu'ils avaient fabriqué un certain nombre de pièces pour une équipe RoboSub locale." Cela a inspiré l'équipe CUAUV à collaborer avec DATRON sur la conception de pièces à l'aide du logiciel Fusion 360 d'Autodesk. Fusion 360 était idéal pour partager des fichiers et des mises à jour en temps réel.

La fraiseuse à grande vitesse DATRON MLCube avec commande à écran tactile DATRON "next".

Une fois les pièces conçues dans Fusion 360, elles ont été usinées à partir d'un matériau en tôle d'aluminium sur le DATRON MLCube. Le matériau en feuille était maintenu avec une table à vide intégrée avec une feuille sacrificielle perméable à l'air entre le matériau et le dessus de la table à vide. Cela a permis de découper plusieurs pièces à partir d'une seule feuille avec des trous débouchants fraisés et filetés en une seule configuration.

Une table à vide intégrée sur le DATRON MLCube fournit près de 30″ x 40″ de zone de travail et permet de fraiser à travers le matériau.

Crandall déclare :« DATRON a été particulièrement utile pour résoudre la partie la plus difficile du cycle de construction, qui consistait à fabriquer des pièces de châssis pour les véhicules. Nos problèmes de tolérance ont été atténués en utilisant le MLCube et le processus a été plus efficace avec les tables à vide. »

Concours de conception Cornell AUV réussi !

Dans l'ensemble, l'équipe CUAUV consacre plus de 1 000 heures de fabrication en interne chaque année à ses véhicules sous-marins autonomes. Ces efforts sont mis en évidence lorsque l'équipe participe à la compétition internationale Robosub d'AUVSI qui se déroule au Transdec Naval Facility de San Diego, en Californie.

Robosub est composé de plus de 50 équipes, dont chacune conçoit et construit ses propres véhicules sous-marins autonomes (AUV) qui naviguent de manière autonome à travers une série de tâches telles que :enfoncer des bouées, larguer des fléchettes lestées, lancer des torpilles, etc. À ce jour, l'équipe CUAUV a réussi ces tâches pour être couronné sept fois champion RoboSub.

Chris Hopkins, directeur de division chez DATRON West, a déclaré:«Cela a été formidable de travailler avec l'équipe CUAUV. Cuyler est originaire de notre région et il est très pratique et passionné par la fabrication et la fabrication. Même avec notre travail quotidien, il est important de prendre le temps d'aider la communauté et de partager nos ressources avec la prochaine génération de créateurs."

Enrichir la communauté n'est pas qu'un dicton pour DATRON. Nous travaillons en permanence avec des fournisseurs locaux et des universités, et nous nous sommes récemment associés à Autodesk pour faire progresser la fabrication américaine dans "l'usine du futur" de MxD à Chicago, IL.

En savoir plus sur l'équipe des véhicules sous-marins autonomes (AUV) de l'Université Cornell.