DATRON améliore l'efficacité de production de l'équipe AUV de Cornell

La mission de DATRON est « Fournir des solutions complètes avec une promesse de qualité et de partenariat qui enrichit la vie de nos clients, employés et de la communauté autour de nous. » Depuis deux ans, cet aspect communautaire inclut la production de pièces pour véhicules sous-marins autonomes (AUV) pour une équipe de robotique de l'Université Cornell.

L'équipe AUV de Cornell a une longue histoire dans la compétition RoboSub avec 7 victoires.

Usinage vs WaterJet pour la fabrication d'AUV

Lors de la production de pièces pour leurs conceptions les plus récentes, l'équipe a estimé que le processus waterjet utilisé pour les fabriquer était à la fois chronophage et moins précis que souhaité. Cuyler Crandall, co-responsable de l'équipe mécanique sous-marine, explique : « Depuis trois ans, nous faisions faire les cadres au waterjet, puis nous perçions et taraudions tous leurs trous manuellement. Mais le temps que prend l'usinage postérieur, combiné aux tolérances plus larges du waterjet, freinait la conception du cadre. »

Fusion 360 & DATRON pour la conception et la production d'AUV

Heureusement, lors d'un événement robotique, l'équipe CUAUV a découvert DATRON. Crandall dit : « J'ai été présenté à DATRON par un ancien de mon équipe de robotique du lycée et j'ai appris qu'ils avaient réalisé un certain nombre de pièces pour une équipe RoboSub locale. » Cela a inspiré l'équipe CUAUV à collaborer avec DATRON sur la conception de pièces en utilisant le logiciel Fusion 360 d'Autodesk. Fusion 360 était idéal pour le partage de fichiers et les mises à jour en temps réel.

La fraiseuse grande vitesse DATRON MLCube avec la commande tactile DATRON « next ».

Une fois les pièces conçues dans Fusion 360, elles ont été usinées à partir de tôles d'aluminium sur la DATRON MLCube. La tôle était maintenue par une table à dépression intégrée avec une feuille sacrificielle perméable à l'air entre le matériau et le dessus de la table à dépression. Cela a permis de découper plusieurs pièces à partir d'une seule tôle, avec des trous traversants fraisés et filetés en une seule mise en place.

Une table à dépression intégrée sur la DATRON MLCube offre près de 760 x 1000 mm de surface de travail et permet l'usinage traversant le matériau.

Crandall dit : « DATRON a été particulièrement utile pour résoudre la partie la plus difficile du cycle de construction, qui était la fabrication des pièces de cadre pour les véhicules. Nos problèmes de tolérance ont été résolus en utilisant la MLCube et le processus était plus efficace grâce aux tables à dépression. »

Succès de la conception et de la compétition Cornell AUV !

Dans l'ensemble, l'équipe CUAUV consacre plus de 1 000 heures d'usinage interne chaque année sur leurs véhicules sous-marins autonomes. Ces efforts sont mis en avant lorsque l'équipe participe à la compétition internationale RoboSub de l'AUVSI qui se déroule au Transdec Naval Facility à San Diego, en Californie.

RoboSub comprend plus de 50 équipes, chacune conçant et construisant ses propres véhicules sous-marins autonomes (AUV) qui naviguent de manière autonome à travers une série de tâches telles que : percuter des bouées, larguer des fléchettes lestées, tirer des torpilles, et plus encore. À ce jour, l'équipe CUAUV a réussi à naviguer dans ces tâches pour être couronnée championne RoboSub à sept reprises.

Chris Hopkins, responsable de division chez DATRON West, dit : « C'est formidable de travailler avec l'équipe CUAUV. Cuyler vient de notre région et il est très pratique et passionné par la fabrication et la création. Même avec notre travail quotidien, il est important de prendre le temps d'aider la communauté et de partager nos ressources avec la prochaine génération de créateurs. »

Enrichir la communauté n'est pas qu'un slogan pour DATRON. Nous travaillons continuellement avec des fournisseurs locaux, des universités, et nous nous sommes récemment associés à Autodesk pour faire progresser la fabrication américaine dans « l'usine du futur » à MxD à Chicago, IL.

En savoir plus sur l'équipe de véhicules sous-marins autonomes (AUV) de l'Université Cornell.