Le visage d'enfant robotique Android obtient plus d'expressions

• Un enfant robot Android nommé Affetto a été introduit pour la première fois en 2011. 
• Les chercheurs ont amélioré ce robot pour obtenir des expressions faciales plus humaines.
• Ils ont analysé plus de 100 points sur le visage d'Affetto et ajouté une variété d'expressions telles que froncer les sourcils et sourire.

Les visages de robots sont l'un des dispositifs d'affichage d'informations les plus cruciaux qui peuvent transmettre des émotions, des affections et des intentions avec des déformations de différentes parties du visage. Bien que les robots aient été utilisés dans plusieurs domaines différents, notamment la vente et la santé (en particulier au Japon), donner une expression humaine à un visage robotique reste un défi délicat.

En 2011, des scientifiques japonais ont relevé ce défi en développant un visage d'enfant Android, nommé Affetto. Il a été développé par l'Université d'Osaka pour aider à l'apprentissage du développement cognitif humain via la robotique. Par exemple, cela pourrait aider les soignants à affiner leurs compétences en matière de soins aux nourrissons.

Maintenant, ils ont amélioré leur robot de visage androïde et l'ont rendu étonnamment expressif. Ils ont soigneusement analysé les points de surface du visage d'Affetto et l'équilibrage de plusieurs forces pour obtenir un mouvement humaniste. En utilisant la modélisation mathématique et les mesures mécaniques, ils ont pu améliorer considérablement la gamme d'expressions faciales d'Affetto.

Contrôler les visages Android avec des déformations de surface

Jusqu'à présent, des facteurs tels que les matériaux utilisés dans la peau des robots, l'asymétrie et l'amplitude des mouvements du visage n'ont pas été étudiés en détail. Dans ce travail, les chercheurs ont pris en compte chacun de ces facteurs et développé une méthode efficace pour mesurer et contrôler les mouvements de la peau douce du visage.

Ils ont découvert que la déformation de la surface joue un rôle clé dans la manipulation des visages robotiques. Ils ont analysé plus de 100 points différents (116 pour être précis) sur le visage d'Affetto pour mesurer ses mouvements en trois dimensions.

Référence :Frontières | doi:10.3389/frobt.2018.00119 | Université d'Osaka 

Les chercheurs ont utilisé des unités dites de déformation pour sélectionner ces points du visage. Chaque unité contient un groupe de mécanismes qui génèrent une contorsion faciale unique, comme élever ou abaisser une partie d'une paupière ou d'une lèvre. Ensuite, ils ont transmis ces mesures à un modèle mathématique pour analyser les modèles de mouvement de surface.

Avec l'aimable autorisation des chercheurs | Université d'Osaka

Le modèle les a aidés à ajuster la peau synthétique en appliquant une force appropriée et à utiliser le système pour configurer les unités de déformation afin de contrôler avec précision les mouvements de la surface du visage d'Affetto.

Jusqu'à présent, les visages Android n'ont été qu'un problème de boîte noire :bien que ces robots aient été réalisés, ils n'ont été évalués qu'en termes généraux et vagues.

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Cette nouvelle technique peut être utilisée pour détecter et examiner le système facial et pour introduire une variété d'expressions comme les sourcils froncés et le sourire. Dans l'ensemble, c'est une solution puissante au problème de la boîte noire des visages Android.