Cobots :commencez simplement, puis ajoutez de la complexité

En tant que fournisseur, installateur et intégrateur de robotique collaborative (cobots), nous avons appris que certaines meilleures pratiques sont à l'avant-plan alors que la popularité des cobots a augmenté de façon exponentielle au cours des dernières années. Les cobots sont un dispositif robotique d'entrée de gamme idéal pour les petits magasins pour commencer à utiliser l'automatisation de manière économique. Bien sûr, comme pour toute intégration d'équipement, il faut une équipe compétente et expérimentée pour rendre l'intégration de cobot aussi transparente et indolore que possible. Envisager un cobot est une étape importante pour les ateliers traditionnels qui utilisent des machinistes et des opérateurs pour les tâches qu'un cobot peut effectuer, telles que le prélèvement et le placement de pièces dans et hors d'une machine ou d'une cellule.

Nous suggérons presque toujours que la création d'une application simple pour le premier cobot est une approche intelligente. Il est sage que la toute première expérience se déroule sans heurts, tant d'un point de vue culturel que technique. Les employés peuvent naturellement être un peu sceptiques et peut-être même légèrement menacés par le cobot. Dans tous les cas auxquels nous avons participé, cependant, les employés évoluent pour devenir des partisans à part entière du cobot une fois qu'ils comprennent son rôle et ses fonctionnalités jour après jour.

Le facteur amusant du cobot

D'une part, un cobot est amusant à regarder. Allez à n'importe quel salon professionnel et les stands de cobots/robots auront beaucoup de monde pour regarder l'action. De plus, les employés libérés des tâches fastidieuses, ennuyeuses et répétitives que le cobot effectue maintenant se sentent rapidement soulagés car ils sont réaffectés à des rôles plus intéressants dans le magasin ou même dans la même cellule, travaillant aux côtés du cobot. Dans certains cas, les cobots prennent la personnalité de copains de travail et se voient même attribuer des surnoms mignons. Un magasin appelle le leur "Cobie".

Les aspects techniques de l'intégration de cobots sont nombreux et c'est là que l'expérience et les connaissances entrent vraiment en jeu. Le propriétaire ou le responsable de l'atelier voudra s'assurer que le fournisseur/intégrateur de cobots comprend les machines-outils CNC et les commandes de machines-outils, les différents codes de logique à relais et les exigences de code M de chaque grande marque de contrôleur, telle que FANUC, Mitsubishi et Siemens. L'intégrateur doit bien connaître le séquencement du cobot et de la ou des machines-outils :démarrer la machine, préparer la pièce pour le chargement/déchargement et placer la pièce dans une station ou un bac de déchargement.

Des codes M supplémentaires peuvent être nécessaires auprès du constructeur de la machine-outil si la machine CNC est plus ancienne. Les machines plus récentes, construites au cours des cinq dernières années environ, disposent généralement de nombreux codes M pour l'ajout d'équipements périphériques. L'intégrateur câblera les communications logicielles d'entrée/sortie du cobot à la machine, programmera le cobot, et selon l'application, concevra et réalisera les dispositifs de préhension et les postes de chargement/déchargement.

La difficulté de rendre les choses faciles

Même si la fonction du cobot peut être "simple", il faut toujours un haut niveau de savoir-faire pour rendre le "simple" facile à faire. Par conséquent, un autre service important que l'intégrateur peut fournir est la formation. Encore une fois, en particulier pour les nouveaux utilisateurs de cobots, une formation approfondie est l'une des clés du succès.

Une fois que le nouveau cobot est installé et fonctionne de manière fiable pendant des mois, et que les employés voient que c'est plus intéressant que menaçant, nous recevons souvent des appels pour que des cobots supplémentaires soient installés et intégrés. Il peut s'agir d'une configuration similaire dans une cellule différente ou, avec la confiance retrouvée de l'atelier dans les cobots, nous pourrions nous attaquer à quelque chose d'un peu plus difficile, comme une application de soudage ou d'inspection par vision. Nous avons également vu certains membres du personnel devenir « l'expert cobot » résident dans le magasin au point où il ou elle peut installer et intégrer les prochains cobots par eux-mêmes, ou avec des conseils mineurs de notre part.