Le compensateur de conformité universel s'adapte à une gamme de tâches de robot
Le compensateur de conformité universel (UCC) U1-050 d'ATI Industrial Automation possède une variété de fonctionnalités pour l'adaptabilité dans des tâches telles que l'assemblage automatisé, le prélèvement de bacs, le chargement et le déchargement de la machine et la finition robotisée.
L'UCC se conforme dans une gamme de directions pour surmonter le désalignement entre l'effecteur terminal et la pièce à usiner. On dit qu'il convient aux applications à haute endurance, offrant simultanément une conformité latérale X-Y, une rotation d'axe X-Y-Z et une compression Z. Le piston de réinitialisation interne sous pression ramène l'appareil à un centre reproductible.
La rigidité peut être ajustée pour des charges utiles spécifiques en faisant varier la pression pneumatique, ce qui augmente sa polyvalence. L'UCC peut être configuré pour un capteur de conformité PNP ou NPN. Il a également une option pour la protection de l'environnement. Il est livré avec un modèle de montage ISO standard de 50 mm, ce qui peut éliminer le besoin de plaques d'interface dans certains cas.
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