L'application permet l'étalonnage automatisé des outils pour les robots

Crédit photo :RoboDK

Le fournisseur de logiciels de robotique RoboDK a lancé TwinTool, une application qui offre un étalonnage entièrement automatisé des outils robotiques pour les robots industriels. TwinTool est considéré comme une solution simple et rapide pour améliorer la précision d'un outil dans une grande variété d'applications de fabrication.

La fonctionnalité d'étalonnage de TwinTool est distribuée sous la forme d'un plug-in d'application RoboDK. Les utilisateurs peuvent désormais demander à l'ajouter à leur copie du logiciel de l'entreprise. Il nécessite un capteur de jauge linéaire standard (ou LVDT), qu'il utilise pour communiquer avec n'importe quel robot et calculer le point central de l'outil du robot (TCP) sans intervention humaine, permettant une précision améliorée. TwinTool enregistre automatiquement un nombre illimité de points et le capteur de jauge linéaire offre une grande précision pour la définition de l'outil.

TwinTool s'exécute directement à partir de RoboDK, faisant le pont entre le contrôleur du robot et le capteur. Selon l'entreprise, aucune compétence en programmation n'est requise. Les utilisateurs n'ont besoin que du logiciel de simulation RoboDK, d'un robot, de son outil (sphérique ou conique) et d'un capteur. Le programme évite les singularités et les collisions, et calcule automatiquement les trajectoires. Pour calibrer un outil de robot, l'utilisateur sélectionne son modèle de robot dans la vaste bibliothèque de robots de RoboDK. Ensuite, ils connectent RoboDK au robot et au capteur. Enfin, les utilisateurs déplacent le robot sur le capteur et lancent le calibrage. La société affirme que TwinTool permet aux utilisateurs d'améliorer rapidement et automatiquement la précision de leur outil jusqu'à 0,250 mm avec certaines configurations de robot.

RoboDK TwinTool prend en charge plus de 600 bras de robot de 50 fabricants de robots différents et convient à de nombreux environnements industriels, conformément à la philosophie de l'entreprise consistant à rester indépendant de la marque pour le matériel. L'application est compatible avec une gamme de capteurs de grandes marques, notamment Mitutoyo, Keyence et Sylvac, ce qui lui permet d'être polyvalente avec n'importe quel matériel. D'autres marques de capteurs peuvent également être intégrées sur demande.