Mercedes étend le développement de systèmes de véhicules utilitaires autonomes

Du projet au produit :avec AXYARD, Lab1886 et Daimler Trucks automatisent la conduite des véhicules utilitaires

Le déneigement automatisé par deux Mercedes-Benz Arocs autonomes à Immendingen montre une application réussie pour les véhicules utilitaires automatisés dans les zones fermées.

Le projet commun de Lab1886, l'unité d'innovation pour les nouveaux modèles commerciaux au sein de Mercedes-Benz AG, et de Daimler Trucks, l'inventeur du camion, est désormais devenu un produit qui peut être utilisé comme solution pour diverses exigences des clients dans des secteurs tels que -la logistique et l'agriculture du site.

Lab1886 et Daimler Trucks, en collaboration avec Fraport, ont démontré pour la première fois en octobre 2017 le fonctionnement de véhicules de déneigement autonomes dans des zones fermées non publiques dans le cadre d'un projet pilote sur le site de l'ancienne base aérienne de Pferdsfeld.

L'exploitation interne à Immendingen, qui vient d'être lancée, est basée sur les résultats de ce projet.

Un Mercedes-Benz Arocs autonome déblaie la neige à Immendingen

Les véhicules sont testés dans des conditions extrêmes sur le nouveau site d'essais à grande échelle d'Immendingen.

À cette fin, les quelque 20 hectares de zones d'essai doivent toujours être exempts de neige, de glace et d'eau.

Pour s'en assurer chaque jour au début des essais du matin, deux Mercedes-Benz Arocs autonomes sont utilisés pendant la nuit.

Des spécialistes formés supervisent les camions sur place. En fonction des conditions d'enneigement, la voie du véhicule est déterminée et respectée au centimètre près.

De cette façon, la chaussée est dégagée avec précision le long des lits de gravier. Le contrôle automatisé des dispositifs de compensation ainsi que les stratégies de compensation ont été développés en coopération avec le fabricant d'appareils Aebi-Schmidt.

Le déneigement automatisé est l'une des nombreuses applications d'AXYARD, le produit technologique développé conjointement par Lab1886 et Daimler Trucks.

La technologie AXYARD

Le nom AXYARD désigne des solutions automatisées (A=automatisé) qui sont utilisées dans divers cas d'utilisation (X) en terrain fermé (YARD).

L'approche d'AXYARD consiste à automatiser les camions Mercedes-Benz en les équipant de capteurs et d'ECU.

Cela leur permet d'effectuer des itinéraires prédéfinis sur un terrain fermé et d'être conduits, surveillés et orchestrés numériquement dans un système de contrôle central - complètement sans conducteur.

Susanne Hahn, responsable de Lab1886 Global, déclare :« Avec AXYARD, nous proposons une solution complète innovante pour les clients commerciaux. Nous les aidons à optimiser les processus dans leurs locaux et à rendre leurs opérations plus efficaces.

Le point fort de notre nouveau produit est le large éventail d'applications de la technologie :que ce soit dans les opérations portuaires et de stockage ou dans les opérations agricoles à grande échelle, pour ne citer que deux exemples, l'utilisation d'AXYARD augmente la productivité."

Au cœur de la technologie AXYARD se trouve l'interface véhicule « Remote Truck Interface » (RTI) :avec la Remote Truck Interface (RTI), les fonctions du véhicule peuvent être commandées à distance et les données peuvent être échangées.

Cela fonctionne également dans un réseau de plusieurs véhicules. Les véhicules sont équipés d'une localisation GPS de haute précision (DGPS, GPS différentiel) et disposent d'une communication « véhicule à véhicule » de pointe (communication « V2V »).

Grâce à l'interaction de l'interface innovante RTI ainsi que de l'unité de contrôle et de télécommande, un échange de données extrêmement rapide et surtout sécurisé entre les véhicules et l'infrastructure du site d'essai a lieu.

Pour que cela fonctionne en temps réel, un échange de données complet a lieu toutes les 0,1 secondes entre les véhicules et l'unité de contrôle principale du RTI.

Conduite automatisée chez Daimler Trucks

Dr Christian Ballarin, responsable de l'ingénierie avancée pour les systèmes d'aide à la conduite, la conduite autonome et la connectivité chez Daimler Trucks :« Nous nous concentrons sur deux cas d'utilisation spécifiques pour la conduite automatisée :l'utilisation régulière de l'autoroute et de l'autoroute, ainsi que sur les trajets en zones bouclées. zones, telles que les "zones fermées", par exemple avec des véhicules de déneigement automatisés sur le site de l'ancienne base aérienne de Pferdsfeld et maintenant sur la piste d'essai à Immendingen ou à la récolte de canne à sucre brésilienne."

En ce qui concerne la conduite automatisée dans le trafic autoroutier régulier, Daimler Trucks propose le Mercedes-Benz Actros, le Freightliner Cascadia et le FUSO Super Great en tant que premier constructeur mondial de véhicules semi-automatisés (SAE Niveau 2) départ usine.

Dans le même temps, le groupe de technologie autonome de Daimler Trucks est à l'origine du développement de camions hautement automatisés (SAE niveau 4).

L'objectif est d'introduire cette technologie dans la série d'ici la fin de la décennie. Les essais sur la voie publique aux États-Unis, qui ont débuté à l'automne 2019, constituent une étape importante dans cette direction.

Une large gamme d'applications allant de l'agriculture à la logistique

Les systèmes sans conducteur présentent de nombreux avantages :L'automatisation peut augmenter la productivité et économiser du carburant. Cela les rend intéressants pour des secteurs tels que l'agriculture et la logistique.

En plus de l'utilisation dans la neige à Immendingen, les camions automatisés de Mercedes-Benz contribuent également de manière fiable à la récolte de la canne à sucre au quotidien dans la récolte de canne à sucre brésilienne depuis 2018.