Le logiciel donne aux robots une touche humaine

Une technologie appelée Dynamis a été développée pour permettre aux robots industriels de manipuler de minuscules lentilles en verre, des composants électroniques ou des engrenages de moteur de quelques millimètres sans les endommager.

La technologie exclusive de retour de force permet à quiconque de programmer des tâches tactiles qui sont généralement effectuées par des humains, telles que l'assemblage, la manipulation fine, le polissage ou le ponçage, des tâches qui nécessitent la capacité de maintenir un contact constant avec une surface.

Connu sous le nom de Force Sensor Robust Compliance Control, le logiciel alimenté par Dynamis ne nécessite qu'un seul paramètre à régler :la rigidité du contact, qu'il soit doux, moyen ou dur. Dynamis est un algorithme d'intelligence artificielle complexe déployé pour la première fois dans les robots sur mesure d'Eureka, tels qu'Archimède, qui peuvent manipuler des lentilles optiques et des miroirs fragiles avec une dextérité semblable à celle d'un humain.

Les robots actuels sur le marché ont soit une grande précision mais une faible agilité (lorsque les robots effectuent les mêmes mouvements à plusieurs reprises, comme dans une usine automobile), soit une faible précision mais une grande agilité (comme les robots manipulant des colis de différentes tailles en logistique). En déployant cette technologie, les ingénieurs en robotique peuvent désormais doter les robots d'une grande précision et d'une grande agilité à grande échelle, ouvrant la voie à des applications industrielles qui étaient auparavant très difficiles, voire impossibles à mettre en œuvre.