Système de transfert contrôlé par robot par Fontys en collaboration avec IXON

Fontys est la plus grande université des sciences appliquées du sud des Pays-Bas, avec plus de 25 instituts distincts dans 10 villes différentes. L'un d'eux se trouve à Eindhoven, situé sur le campus de fabrication de haute technologie de Brainport Industries (BIC).

Ici, un groupe de chercheurs, d'enseignants et d'étudiants de la Fontys University of Applied Sciences School of Engineering a développé un moyen d'améliorer l'efficacité d'une ligne de production de robots déjà existante à l'aide d'IXON Cloud et IXrouter. La solution :un système de transfert commandé par robot pour l'industrie manufacturière.

Nous avons discuté avec Randy Kerstjens, enseignant-chercheur en mécatronique et robotique à Fontys, pour en savoir plus sur le projet et ses applications concrètes.

Pouvez-vous nous donner un aperçu rapide de votre projet ?

L'industrie manufacturière est de plus en plus automatisée et les usines deviennent de plus en plus intelligentes avec des robots exécutant des tâches. Nous voulions aller plus loin.

Entrez dans le projet FLUFFY ; (la) Usine Future Automatisée FLEXIBLE. Nous avons créé une ligne de production, puis l'avons mise à niveau en ajoutant plusieurs robots qui non seulement assemblent des pièces, mais les placent également dans des positions désignées. Cette combinaison crée un système de production plus efficace et plus flexible à utiliser dans l'industrie manufacturière par exemple.

« L'aspect innovant ici est la combinaison de robots qui collaborent et peuvent fournir et déplacer des composants ou des produits finis vers un système de transfert avec différents postes de travail. »

Pourquoi avez-vous choisi de travailler avec IXON ?

Lorsqu'on travaille sur des projets comme ceux-ci, l'intention est toujours d'avoir une collaboration étroite avec le domaine professionnel. Pour le projet FLUFFY, nous avions besoin d'une solution d'accès à distance facile à utiliser, un pont fiable entre l'activité du réseau des étudiants et des enseignants - pour la collaboration à une époque où nous ne pouvions pas nécessairement nous rencontrer en personne.

J'avais utilisé IXON dans ma propre entreprise Concept Robotics et je connaissais la configuration rapide, la plate-forme intuitive et la fonctionnalité de collaboration facile. J'ai donc demandé si nous pouvions utiliser leur plate-forme IIoT tout-en-un pour ce projet. Ils comprennent comment soutenir des projets de recherche comme celui-ci, nous permet à tous de participer à l'élaboration de solutions innovantes de l'avenir, et IXON était heureux de collaborer.

Comment avez-vous testé le concept ?

Pour ce projet j'ai travaillé avec deux étudiants de la mineure Robotique Adaptative au sein du département de Mécatronique. Le système de production automatisé a été développé et installé sur le Brainport Industries Campus (BIC) à Eindhoven, où sont créés des concepts innovants de haute technologie pour l'industrie manufacturière. Le concept - de la livraison des pièces individuelles à l'assemblage et enfin au contrôle qualité - devait être testé sur une voiturette Lego Formula 1.

Nous avons construit une ligne de production à petite échelle avec plusieurs postes de travail et créé une configuration dans laquelle un toploader était monté sur un robot mobile autonome (AMR). Le toploader ramasserait les pièces du chariot Lego Formula 1 à partir d'un poste de travail et les placerait au poste d'assemblage pour un bras de robot à assembler. Ce processus était surveillé par une application de caméra, développée dans le cadre d'un autre projet de fin d'études pour le contrôle de la qualité.

« Si une erreur se produit dans la chaîne de production, la caméra la détecte et envoie la pièce défectueuse vers une autre chaîne de production où elle peut être réparée. »

Randy Kerstjens Enseignant-chercheur Mécatronique et Robotique à l'Université de Fontys

Quel rôle a joué IXON ?

Dans ce cas, nous avons utilisé le module IXON comme solution d'accès à distance. Nous avons facilement configuré une connexion VPN à notre système et commencé à surveiller à distance et, si nécessaire, à déboguer le système. La fonction de gestion des utilisateurs nous a permis d'ajouter tous les participants au projet à la plate-forme et de fournir un contrôle d'accès basé sur les rôles. En conséquence, nous avons pu apporter des modifications à distance et collaborer efficacement avec des collègues et des étudiants, qu'ils travaillent à domicile ou sur site.

Dans un avenir proche, nous prévoyons également de mettre en œuvre l'enregistrement des données. Cela permettra de collecter, de surveiller et d'analyser ultérieurement une variété de points de données cruciaux pour l'optimisation de la production.

Installation de FLUFFY sur le campus de Brainport Industries

Quelles sont les applications réelles de ce projet ?

Une recherche orientée vers la pratique comme celle-ci donne aux étudiants la possibilité de combiner apprentissage et travail sur des projets qui ont un impact réel et démontrable sur le domaine professionnel.

Au sein de l'industrie manufacturière, la demande augmente de plus en plus pour des systèmes avancés qui sont plus complets et englobent un plus large éventail de tâches ultérieures. Notre système flexible d'assemblage de robots pourrait automatiser une grande partie du processus d'assemblage et de fabrication d'une variété de produits, tels que les téléphones portables, les petits assemblages (électroniques), les piluliers, etc. 

En conséquence, les entreprises se tournent vers la nouvelle ligne de production du futur; avec une valeur opérationnelle ajoutée telle qu'une efficacité accrue, une production plus flexible et des erreurs humaines minimisées, ainsi qu'une valeur commerciale grâce à de nouvelles opportunités de collaboration au sein de l'industrie manufacturière.

C'est prometteur ! Quelle est la prochaine étape ?

Bien sûr, ce n'est pas fini. Nous apprenons des nouveaux développements dans le domaine et d'autres recherches en cours, mettant en œuvre ces apprentissages dans notre propre projet. Cela nous permet de développer et d'améliorer FLUFFY, et de contribuer en permanence à des solutions innovantes dans le domaine - avec des partenaires solides comme IXON à nos côtés.