Quoi de neuf dans l'API C++ moderne

Depuis que nous avons introduit l'API C++ moderne pour DDS, nous avons constaté beaucoup d'intérêt de la part de nos clients. Plusieurs d'entre eux ont commencé à développer de tout nouveaux systèmes en C++11. Nous avons également constamment amélioré l'API et il y a quelques nouvelles fonctionnalités, grandes et petites, dont je voulais parler ici.

Mappage IDL vers C++ amélioré. Le générateur de code fournit un nouveau mappage amélioré vers le C++ moderne. Une nouvelle option, -stl , combiné avec -langue C++03 ou -langage C++11 l'active.

Cette option modifie le mappage des types IDL suivants :

• Les séquences illimitées correspondent à std::vector (cela nécessite -unboundedSupport )
• Les séquences bornées correspondent àrti::core:: borned_sequence. Ce type est similaire à un std::vector, mais est optimisé pour la désérialisation des données. Si minimiser la latence n'est pas une préoccupation majeure, ou si T est simple, vous pouvez choisir de mapper les séquences bornées à std::vector ainsi qu'avec la nouvelle annotation IDL @use_vector.
• Les chaînes et les chaînes larges correspondent àstd::string, etstd::wstring respectivement.
• Les membres avec la nouvelle annotation @external (équivalent à la notation de pointeur « * ») correspondent au nouveau typedds::core::external, similaire à shared_ptr. Ce wrapper fournit une alternative plus sûre au mappage précédent vers un pointeur brut. Un membre externe ne peut pas être écrasé lorsque sa mémoire est prêtée depuis le middleware (par exemple, lors de la lecture d'un LoanedSamples conteneur).

Par exemple, étant donné le type IDL suivant :

struct MyType { 
 séquence my_unbounded_seq ; 
 séquence my_bounded_seq ; 
 @use_vector sequence my_other_bounded_seq 
 chaîne my_str; 
 @external long my_external ; 
 } ;

Voici à quoi ressemble le type C++11 généré avec "-stl"

(Commande complète :rtiddsgen -language C++11 -stl -unboundedSupport MyType.idl )

condition.handler([]() { 
 // faire quelque chose 
 }); 
 
 // maintenant nous soutenons également 
 condition.handler([](dds::core::cond::Condition c) { 
 // faire quelque chose (condition ==c) 
 });

rti::sub::TopicQuery my_topic_query( 
 mon_lecteur, 
 rti::sub::TopicQuerySelection(dds::topic::Filter("x <10")));