Outillage en bout de bras dans les robots

Lorsqu'ils examinent un bras de robot, la plupart des ingénieurs et des opérateurs remarquent une partie critique du système, l'outillage en bout de bras. L'outillage en bout de bras permet de manipuler directement les pièces et composants en cours de production ou de traitement. Bien que de nombreux types d'outils semblent similaires, même les changements les plus subtils peuvent avoir un impact profond sur l'efficacité d'un système d'automatisation dans son ensemble.

Applications pour l'outillage en bout de bras

L'outillage en bout de bras (EOAT) peut être flexible pour un large éventail d'applications. Mais il peut aussi être très spécifique à un besoin. Les EOAT peuvent saisir, percer, couper, souder, inspecter et plus encore. Lorsqu'il est correctement sélectionné, EOAT augmente la qualité, le débit et la fiabilité. Découvrez comment les outils de soudage robotisés personnalisés réduisent les délais de livraison d'un fabricant de cabines de tracteurs.

Les progrès de l'EOAT ont également conduit à de nouvelles solutions telles que la sélection aléatoire des bacs. Dans cette application, l'outillage en bout de bras est capable de prélever une pièce dans un bac rempli de pièces de différentes formes et tailles. L'EOAT doit s'intégrer de manière transparente aux systèmes de vision pour rendre cela possible.

L'application d'un robot dicte souvent la façon dont son EOAT sera alimenté. Les EOAT pneumatiques sont faciles à intégrer et fournissent beaucoup de puissance dans un facteur de forme compact. Les EOAT hydrauliques peuvent générer des forces de serrage très élevées. Il existe également des EOAT électriques, qui réduisent une partie de la complexité du système en éliminant le besoin d'acheminer des tubes jusqu'au bras du robot.

Tendances de l'outillage en bout de bras

La fabrication est plus rapide et plus efficace que jamais grâce aux avancées de l'outillage en bout de bras conçu pour les robots d'aujourd'hui. La possibilité de créer de nouveaux EOAT avec la technologie d'impression 3D accélère encore les développements. L'impression 3D permet aux ingénieurs d'utiliser la fabrication additive pour créer des prototypes EOAT. Ils peuvent essayer de nouveaux EOAT plus rapidement et plus facilement, validant ainsi davantage la preuve de concept.

Lisez les études de cas d'outillage de robot en bout de bras qui montrent comment les EOAT offrent des solutions innovantes, une flexibilité améliorée et des délais de livraison plus rapides.