Les 12 principales applications et utilisations des robots industriels

Les robots industriels sont désormais monnaie courante dans de nombreuses usines, entrepôts et secteurs à travers le monde. Découvrez les nombreuses façons dont ils sont utilisés aujourd'hui.

Il existe littéralement des centaines de cas d'utilisation des robots aujourd'hui. Dans cet article, vous pouvez trouver les plus courantes.

Chaque section comporte plusieurs sous-catégories. Par exemple, sous la section "Usinage et cisaillage", il y a des sous-sections pour les robots d'entretien et de chargement de machines, les robots de fraisage, les robots de perçage, etc.

Contenu :

1. Assemblage et distribution
2. Manipulation et prélèvement
3. Usinage &Découpe
4. Soudage et brasage
5. Casage et moulage
6. Finition et ponçage
7. Peinture et revêtement
8. Nettoyage et hygiène
9. Logistique et stockage
10. Emballage et palettisation
11. Inspection et contrôle qualité
12. Récolte
13. Comment trouver la bonne solution robotique

Bien sûr, la liste complète des tâches adaptées aux robots est beaucoup plus longue. Un aperçu de la plupart d'entre eux peut être trouvé dans ce tableau :

Assemblage et distribution

L'assemblage de petites pièces en unités plus grandes est une partie cruciale du processus de fabrication. Auparavant, la combinaison de la dextérité, de la vision et de l'intelligence humaines était le seul moyen de réaliser un tel assemblage. Les récents progrès technologiques ont maintenant permis aux robots d'effectuer bon nombre de ces tâches. Étant donné que de nombreux processus d'assemblage nécessitent des adhésifs, les robots qui peuvent distribuer des agents de liaison sont une technologie associée.

Généralement, les robots d'assemblage sont fixés au sol ou à un tréteau suspendu et ne peuvent pas changer d'emplacement. De nombreux robots d'assemblage et de dépose de colle sont de configuration XYZ ou cartésienne. Des systèmes plus avancés comprendront des robots à six axes, qui peuvent se déplacer plus librement qu'un robot XYZ.

Robots d'assemblage

L'industrie automobile a été l'une des premières à adopter des robots industriels pour l'assemblage. Aujourd'hui, les robots d'assemblage se retrouvent dans des applications bien au-delà de l'automobile. Il existe un besoin croissant d'assemblage robotisé à grande vitesse de petites pièces. La précision et la vitesse de l'assemblage robotique signifient souvent un débit et une précision supérieurs à ceux pouvant être obtenus à l'aide de main-d'œuvre humaine.

Robots de distribution d'adhésifs

Un robot de distribution applique des adhésifs et des mastics dans une variété d'applications. Ceux-ci peuvent inclure des pièces de fixation ensemble, des pièces d'encapsulation dans un mastic, et bien d'autres. Les petits travaux tels que la distribution de colle et d'époxy nécessitent un robot compact à grande vitesse. Les applications plus importantes, souvent rencontrées dans l'industrie automobile, utilisent un robot à charge utile plus lourde.

Parmi les autres types de robots qui entrent dans la catégorie Assemblage et distribution figurent les robots de clouage et d'agrafage, les robots de rivetage, les robots de vissage et les robots de câblage et de câblage.

Manipulation et cueillette

Les robots qui transportent des marchandises dans un entrepôt, ou qui prélèvent des articles dans un bac et les placent dans un conteneur d'expédition, sont des exemples de robots de manutention et de prélèvement. Avec l'essor du commerce électronique, il existe une demande importante et croissante de robots capables de prélever et d'exécuter des commandes.

Robots de manutention

Dans les entrepôts et dans les usines, l'une des tâches les plus courantes est le transport de marchandises. Des études ont montré que de nombreux opérateurs industriels passent la majeure partie de leur journée à marcher, à pousser un chariot ou à conduire des véhicules industriels comme des chariots élévateurs. Ces activités représentent une faible valeur ajoutée, et sont donc un bon candidat pour l'automatisation.

Les chariots élévateurs autonomes sont devenus de plus en plus populaires. Non seulement y a-t-il un avantage à réduire la main-d'œuvre nécessaire au transport des marchandises, mais il y a aussi une question de sécurité. Chaque année, il y a des centaines de décès liés aux chariots élévateurs et des milliers de blessures associées à cet équipement de manutention dans le monde. Les chariots élévateurs autonomes utilisent une variété de capteurs qui leur permettent de prévenir les accidents.

Les robots mobiles autonomes (AMR) comprennent non seulement des véhicules autonomes plus gros comme les chariots élévateurs, mais aussi des chariots plus petits. Le transport de marchandises d'un préparateur de commandes à une station d'emballage est une utilisation courante pour un AMR dans un entrepôt. Les systèmes de convoyeur utilisant des courroies mobiles ou des cylindres rotatifs sont utilisés depuis longtemps pour transporter des marchandises dans une installation. Cependant, les systèmes de convoyeurs ont une flexibilité limitée, et il devient assez coûteux et long de reconfigurer de nombreux systèmes de convoyeurs. Les AMR sont extrêmement flexibles car une fois qu'ils ont dressé une carte de l'installation, ils peuvent voyager d'une destination à l'autre, en évitant de manière autonome les obstacles en cours de route.

Robots de manipulation de liquides

Le test d'échantillons médicaux, l'analyse de la composition chimique des liquides et l'expérimentation biologique sont trois applications qui nécessitent un pipetage quotidien et répété. Le pipetage consiste à aspirer une petite quantité de liquide dans une seringue et à transférer des quantités précises de liquide dans un deuxième récipient.

Les techniciens de laboratoire et médicaux peuvent passer des heures par jour à pipeter. C'est un processus répétitif et manuel, dans lequel il est facile de faire des erreurs.

Les sociétés pharmaceutiques doivent distribuer des quantités précises de liquides dans des récipients pour produire des gouttes pour les yeux, des vaporisateurs nasaux et une grande variété de médicaments liquides.

Les robots de manipulation de liquides peuvent automatiser ces processus, ce qui se traduit par un débit plus élevé, une plus grande précision et une traçabilité améliorée.

Choisir et placer des robots

C'est peut-être l'application la plus courante des robots dans la fabrication. Ces robots peuvent charger et décharger des machines de traitement, prélever des pièces d'une ligne de convoyeurs et les mettre dans des bacs ou des conteneurs d'expédition, et trier les pièces de l'aléatoire à un format ordonné.

Ce type de robot est généralement utilisé lorsque le nombre de variables est faible. Par exemple, le même type de pièce descend d'une chaîne de montage et doit être placé dans un plateau, empilé ou commandé.

Parce que la variété d'objets à manipuler est réduite, l'outillage en bout de bras (EoAT) est plus simple. Dans un environnement de fabrication, les objets à prélever et à placer ont une taille, une forme, une texture et un poids prédéterminés. Par conséquent, le type de pince que le robot doit utiliser peut être optimisé pour un article particulier, et la force de préhension du robot peut être déterminée plus facilement.

Robots de préparation de commandes

Les entrepôts et les centres de distribution doivent prélever des articles sélectionnés sur des étagères ou des bacs et les placer dans des conteneurs d'expédition pour exécuter les commandes. Jusqu'à récemment, cela obligeait les gens à trouver les objets, à les ramasser et à les placer.

En tant qu'étape intermédiaire vers une automatisation complète, les robots mobiles autonomes (AMR) peuvent gérer le transport des marchandises vers une station d'emballage après leur prélèvement sur les étagères par des personnes. Alternativement, dans un schéma appelé « marchandises à personne », des étagères entières sont ramassées par le bas et transportées par les AMR à une personne à l'arrêt, qui prend ensuite les articles sur les étagères pour exécuter les commandes. Amazon a de nombreuses vidéos sur YouTube montrant ce type de processus de préparation de commandes assisté par robot.

La préparation de commandes entièrement automatisée par des robots est parfois appelée le « Saint Graal » de la préparation de commandes. De tels robots sont très sophistiqués et ne sont disponibles que récemment. Cela est dû à l'incroyable variété de marchandises que le robot rencontrera.

Concevoir le type de pince qui peut être utilisé pour ramasser une casquette de baseball, un sac de croustilles, une barre et un poly-sac s'est avéré être assez difficile. Le robot doit être capable de gérer une variation presque infinie d'articles, en termes de poids, de forme, de taille, d'orientation et de texture. Il doit être capable de changer la force avec laquelle quelque chose doit être saisi en fonction de sa fragilité, de son poids et d'autres facteurs. Il doit également changer la direction dans laquelle il s'approche d'un objet pour le ramasser, selon la façon dont l'objet est positionné.

Les progrès de l'intelligence artificielle (IA) et de la vision par ordinateur, ainsi que de nouveaux types de préhenseurs, font désormais de la préparation de commandes entièrement automatisée une réalité.

Certains types de robots supplémentaires qui entrent dans la catégorie de la manutention et de la cueillette incluent les robots d'empilage, les robots de chargement et de déchargement de camions, les robots de vidage de conteneurs et les robots de dépilage.

Usinage et Découpe

Dans un environnement de fabrication ou d'atelier de machines-outils, de nombreuses opérations sont répétitives et peuvent être automatisées à l'aide de robots.

Robots d'entretien et de chargement de machines

Les robots d'entretien des machines insèrent des pièces dans les machines-outils et retirent la pièce une fois l'opération terminée. Un cycle typique implique qu'un bras de robot saisisse une pièce vierge d'un plateau, l'insère dans la machine, attend la fin de l'opération, puis retire la pièce finie et la place sur le même plateau, ou peut-être un autre.

Il y a plusieurs raisons d'envisager l'automatisation d'une machine-outil. L'entretien et le chargement de la machine ont tendance à être très répétitifs et monotones. Cela signifie que parfois les gens ne prêtent pas autant d'attention à ce qu'ils font qu'ils le devraient, et cela contribue à la possibilité de blessures chez les travailleurs. De plus, l'entretien des machines implique souvent une exposition à de mauvaises conditions de travail, notamment à la poussière, aux fumées nocives et aux petites particules en suspension dans l'air. L'utilisation d'un robot pour s'occuper d'une machine réduit ou élimine le risque de blessure de l'opérateur. De plus, le débit de l'opération peut souvent être considérablement augmenté, avec une plus grande répétabilité et une meilleure qualité.

Robots de fraisage

Couper le matériau d'une pièce « vierge » et la façonner en une pièce finie à l'aide d'une fraiseuse est l'une des opérations industrielles les plus courantes et les plus essentielles. Les fraiseuses sont devenues de plus en plus automatisées avec l'avènement de la CNC (commande numérique par ordinateur) dans les années 1960.

Les robots de fraisage font passer l'automatisation CNC à un niveau supérieur, permettant un changement d'outil automatisé et un fonctionnement sans surveillance. L'utilisation de la robotique pour effectuer le fraisage peut améliorer la précision et la flexibilité de l'opération, réduire le nombre de pièces défectueuses et améliorer la sécurité des travailleurs. L'amélioration des conditions de travail peut contribuer à la rétention des employés.

Robots de forage

Le forage manuel est un travail éprouvant et souvent dangereux. Le perçage robotisé offre une plus grande précision et une plus grande répétabilité que le perçage manuel. Le débit est augmenté et les travailleurs sont libérés pour se concentrer sur un travail plus gratifiant.

Le fraisage et le perçage sont similaires en ce sens qu'ils impliquent tous deux un outillage en bout de bras (EoAT) conçu pour retirer de la matière d'une pièce par rotation et coupe. Par conséquent, les deux opérations sont parfois combinées en un seul robot. Le bras du robot peut changer automatiquement d'outil pour basculer entre le fraisage et le perçage.

Pour illustrer la flexibilité des machines de forage robotisées, considérons le processus de « taraudage ». Lorsque vous travaillez avec du métal, il est souvent nécessaire d'ajouter un filetage en spirale à l'intérieur du trou, appelé taraudage. Un robot de perçage peut percer les trous dans une pièce, changer d'outil, puis effectuer l'opération de taraudage.

Robots de découpe laser

Pour de nombreuses applications, la découpe laser peut représenter une solution supérieure à la découpe mécanique. La découpe au laser offre moins de risques de déformation du matériau et la précision peut être améliorée car le faisceau laser qui effectue la découpe ne s'émousse pas avec l'utilisation.

Certains matériaux sont difficiles voire impossibles à découper sans l'aide de lasers. En effet, la première machine de découpe laser utilisée dans la production était de percer des trous dans des matrices de diamant.

Comme les lasers sont devenus plus puissants, il leur est devenu possible de couper des matériaux plus épais. Cependant, lorsqu'il s'agit de découper des tôles d'acier épaisses, par exemple, la découpe au plasma peut toujours être une solution plus rentable.

Robots de découpe plasma

Le coupage plasma a évolué à partir du soudage plasma, à partir des années 1960. Dans les années 1980, c'est devenu un moyen efficace de couper la tôle et les plaques d'acier. La découpe au plasma présente des avantages par rapport aux méthodes plus traditionnelles et abrasives « métal sur métal ». Il ne produit pas de copeaux de métal et crée des coupes plus précises avec un bord plus net. Cependant, les premières machines de découpe plasma se limitaient généralement à la découpe de matériaux en feuille, car la CNC n'autorisait que des mouvements dans deux directions.

Les systèmes robotisés de découpe plasma peuvent offrir six degrés de liberté de mouvement, pour des opérations très flexibles, et la possibilité de découpes complexes.

Robots de découpe au jet d'eau

Une découpeuse à jet d'eau, comme son nom l'indique, utilise un puissant jet d'eau à haute pression pour couper une grande variété de matériaux. Étant donné que la buse peut être aussi petite que 0,002 pouce (0,051 mm), un cutter à jet d'eau peut effectuer des coupes de haute précision, y compris des cercles et des angles internes aigus.

Pour les matériaux plus mous comme le plastique, le caoutchouc et le bois, un jet d'eau à haute pression est suffisant. Pour les matériaux plus durs tels que le métal, la pierre ou le verre, un matériau abrasif peut être ajouté au jet d'eau. L'un des avantages de la découpe au jet d'eau est qu'il n'y a pas de « zone affectée par la chaleur », une considération importante pour certains types de matériaux qui ont tendance à se déformer et à se déformer sous l'influence de la chaleur.

Les bras robotiques utilisant la découpe au jet d'eau peuvent créer des objets complexes et complexes. Un robot à six degrés de liberté peut approcher le matériau dans n'importe quelle direction, offrant une grande flexibilité à l'utilisateur.

Des augmentations de la qualité, de la répétabilité et de la productivité peuvent être obtenues avec un bras robotisé contrôlant la découpeuse à jet d'eau.

Certains types supplémentaires de robots qui entrent dans la catégorie Usinage et découpe comprennent les robots de coupe, les robots dinking, les robots autopiqueurs et d'autres robots qui effectuent le lançage, le grignotage, l'entaillage, la perforation et le rognage.

Soudage et brasage

Robots de soudage à l'arc

Le soudage à l'arc relie les pièces métalliques entre elles en utilisant l'électricité pour chauffer les métaux jusqu'à leur point de fusion. Lorsque les métaux fondus refroidissent, ils sont joints de façon permanente et le joint est étanche à l'air. Le soudage à l'arc est flexible, ce qui permet d'assembler des tôles plates, des tubes et des tiges, et la soudure peut être située n'importe où le long de la surface de la pièce. De plus, le soudage à l'arc peut être utilisé avec une variété de métaux, notamment le cuivre, l'aluminium et les alliages de cuivre. Le soudage à l'arc peut être effectué à l'extérieur, contrairement au soudage MIG.

Étant donné que le processus implique des températures élevées, le soudeur doit porter des lunettes de protection, des gants spéciaux et d'autres équipements de protection.

De nombreuses tâches de soudage à l'arc peuvent être automatisées à l'aide de la robotique, et le soudage à l'arc robotisé connaît une croissance rapide. Aujourd'hui, environ 20 % des applications de soudage robotisé industriel concernent le soudage à l'arc. Un bras de robot effectuant des soudures à l'arc signifie une répétabilité et une précision plus élevées. L'utilisation d'un robot de soudage à l'arc réduit également le risque de blessure pour l'opérateur.

Robots de soudage par points

Le soudage par points relie ensemble des objets en acier relativement minces à l'aide d'électrodes qui serrent les métaux ensemble et font passer l'électricité à travers les pièces. Le soudage par points est rapide et relie deux pièces d'acier de manière uniforme et efficace. Il est souvent utilisé dans la production à la chaîne car il est économique, économe en énergie et rapide. Le soudage par points ne peut pas être utilisé pour un métal plus épais car il ne pénétrera pas pour former une liaison solide.

Le soudage par points robotisé est couramment utilisé dans l'industrie automobile et entraîne une vitesse de production considérablement accrue, ainsi qu'une répétabilité et une qualité supérieures à celles du soudage manuel. La sécurité des travailleurs est également améliorée.

Robots de soudage MIG

Le soudage MIG (Metal Inert Gas) implique trois éléments :  la chaleur produite par l'électricité, une électrode qui remplit la zone de jonction et un gaz inerte pour protéger temporairement la soudure de l'air. L'électrode est un fil qui est alimenté par une bobine. L'opérateur surveille la quantité d'électrode utilisée pour joindre les deux métaux. Ce fil, ou charge, est ce qui lie les deux pièces ensemble.

Le soudage MIG n'est généralement pas effectué à l'extérieur, car tout vent perturbera l'effet de protection du gaz inerte.

Le processus de soudage MIG peut être automatisé à l'aide de la robotique. Le soudage MIG robotisé permet d'augmenter la productivité et de réduire les coûts, ainsi que d'améliorer la sécurité des travailleurs.

Robots de soudage laser

Le soudage laser utilise un faisceau laser pour assembler les pièces entre elles. Contrairement au soudage à l'arc, qui utilise une charge pour assembler deux pièces de métal, une soudure au laser crée une liaison directe métal sur métal. Le soudage au laser permet d'obtenir une liaison beaucoup plus propre que le soudage à l'arc conventionnel. Le soudage à l'arc peut laisser des scories, c'est-à-dire l'excès de charge qui a durci autour de la soudure et doit être éliminé par meulage ou limage. En conséquence, le soudage laser nécessite moins de traitement par la suite.

Le soudage laser ne convient pas aux pièces épaisses et lourdes, et tous les types de métaux ne peuvent pas être assemblés par soudage laser. Cependant, le soudage MIG et le soudage laser peuvent être combinés dans un système hybride laser qui peut surmonter cette limitation.

Le soudage au laser se prête bien à l'automatisation car la largeur du faisceau laser, la profondeur de pénétration dans la pièce, ainsi que la trajectoire et la vitesse du faisceau peuvent tous être contrôlés avec précision.

Robots à souder

La soudure est un processus dans lequel les éléments sont assemblés en mettant un matériau de remplissage fondu (soudure) dans le joint. Le matériau de remplissage a une température de fusion inférieure à celle des pièces. Contrairement au soudage, le brasage n'implique pas de faire fondre les pièces à assembler.

La soudure fournit une liaison raisonnablement permanente, mais qui peut être inversée en refondant la soudure. Des exemples d'utilisation de la soudure incluent les tuyaux en cuivre dans la plomberie, ainsi que l'électronique, les bijoux et les instruments médicaux.

Les stations de soudage robotisées vont des stations de paillasse plus petites pour des volumes de production relativement inférieurs aux grands systèmes qui gèrent des taux de production très élevés. Les systèmes robotiques améliorent la productivité, la précision et la répétabilité.

Certains types supplémentaires de robots qui entrent dans la catégorie du soudage et du soudage comprennent les robots de brasage, les robots de soudage par résistance électrique et les robots de soudage à l'état solide, ainsi que les robots qui assemblent des éléments en utilisant la diffusion, la friction, l'impulsion magnétique, le faisceau d'électrons et techniques de soudage infrarouge. En savoir plus sur le soudage robotisé ici.

Casage et moulage

La coulée est le processus de formation d'objets métalliques en injectant du métal liquide dans une matrice ou une cavité façonnée sous la forme de l'objet à fabriquer. Le moulage est similaire au moulage, sauf que le matériau utilisé est généralement du plastique, bien que d'autres types de matériaux puissent être utilisés. Le moulage est généralement plus rapide que le moulage.

Robots de moulage sous pression

Le moulage sous pression est idéal pour la fabrication simultanée de nombreuses conceptions de pièces complexes et différentes. Cependant, il n'implique généralement pas la création de grandes pièces. Les matériaux qui ont un point de fusion élevé, comme l'acier, ne conviennent pas au moulage sous pression. Les matériaux typiques comprennent le zinc, le cuivre, le magnésium.

Les bras robotiques peuvent automatiser le retrait de la pièce de la matrice, en plaçant la pièce dans un bain de refroidissement, en éliminant l'excès de matériau et en la plaçant sur un système de convoyeur. Lorsque les pièces sortent de la matrice, elles sont très chaudes et sont généralement refroidies en les plaçant dans de l'eau. Les scies à ruban sont souvent utilisées pour couper les matériaux indésirables et en excès. Ces processus exposent les opérateurs humains à un danger. L'utilisation de robots pour effectuer ces opérations est plus sûre et moins fatigante pour les opérateurs. Le débit est amélioré et la productivité augmentée.

Robots de moulage par injection

Le moulage par injection donne des résultats précis, même dans des volumes de production élevés. Les moules à injection peuvent être coûteux à créer.

L'automatisation robotique du moulage par injection consiste à retirer la pièce du moule, à couper l'excès de matériau, à jeter l'excédent et à placer la pièce finie dans un bac ou un système de convoyeur. Comme pour le moulage sous pression, l'utilisation de robots dans le processus de moulage par injection améliore la productivité et augmente la sécurité.

Certains types supplémentaires de robots entrant dans la catégorie Casting &Molding incluent les robots utilisés dans la coulée centrifuge, la coulée continue, la coulée par évaporation, la coulée en moule permanent, la coulée en sable ou en plâtre, le moulage en coquille et le moulage sous vide.

Finition et ponçage

De nombreux processus industriels tels que le perçage, le moulage, le moulage sous pression et le soudage laissent des matériaux indésirables ou créent des bords irréguliers ou tranchants. Ce matériau indésirable doit être éliminé afin d'obtenir le produit fini souhaité. C'est le travail de finition et de ponçage.

Robots d'ébavurage

L'ébavurage élimine les matières indésirables d'une pièce, généralement à l'aide de mèches rotatives spécialement formées. En règle générale, la pièce est immobile lors d'une opération d'ébavurage et la machine à ébavurer se déplace autour de la pièce. L'ébavurage manuel est répétitif, monotone et fatiguant. Les robots d'ébavurage ne fatiguent pas et sont plus rapides, plus précis et plus reproductibles que l'ébavurage manuel.

Robots de broyage

Les opérations de meulage industriel éliminent l'excès ou le matériau indésirable d'une pièce. Dans la plupart des applications de meulage, la rectifieuse est stationnaire et la pièce ou la pièce est déplacée, touchant la surface de meulage sous différents angles et avec une pression appropriée pour obtenir les résultats souhaités.

Les bras de robot effectuent des opérations de meulage de manière répétée, précise et inlassable.

Robots de polissage

Les opérations de polissage créent des surfaces lisses ou brillantes. Parfois, le processus de polissage utilise un chiffon doux ou un disque de polissage, par exemple pour polir une pièce en métal ou en plastique lisse. Dans d'autres cas, des matériaux tels que le verre et la pierre sont polis à l'aide d'un matériau abrasif qui peut commencer par un grain grossier et évoluer vers des grains plus fins.

Le polissage robotique peut mesurer avec précision la force appliquée et répéter les mouvements avec une grande précision, donnant des résultats cohérents et de haute qualité.

Peinture et revêtement

La peinture et le revêtement industriels sont des processus d'application de peinture ou d'autres revêtements sur une pièce. En fabrication, la pièce à peindre ou à revêtir est bien définie en termes de forme et de taille, de sorte que les opérations de peinture et de revêtement sont très répétitives.

En conséquence, les opérations de peinture et de revêtement sont bien adaptées à l'automatisation robotique. Les résultats sont cohérents, de haute qualité, et les machines peuvent fonctionner en continu sans interruption et sans temps d'arrêt, à l'exception de la maintenance périodique. En utilisant la robotique, les travailleurs n'ont pas à être exposés à des vapeurs nocives ou à des pulvérisations excessives, et la sécurité est améliorée.

Robots de peinture

Les nouvelles entrées dans le domaine de la robotique de peinture comprennent des robots qui peuvent être utilisés dans des projets de construction ou de rénovation domiciliaire. Certains sont alimentés par batterie et conçus pour fonctionner dans les nouvelles constructions pour peindre les murs, tandis que d'autres dépendent d'une source d'alimentation externe et sont alimentés en peinture par un tuyau. La peinture robotisée est jusqu'à 30 fois plus rapide que la peinture manuelle, avec des résultats plus cohérents.

Les robots de peinture de construction peuvent être utilisés pour réduire les coûts de peinture de bâtiments plus élevés en éliminant le besoin d'échafaudages. Ces robots utilisent l'aspiration pour escalader la paroi de la structure et peuvent soit pulvériser, soit utiliser une brosse ou un rouleau.

Robots de peinture au pistolet

Les robots de peinture industriels sont utilisés depuis des décennies dans la fabrication automobile. Ces premiers peintres robotiques étaient hydrauliques, ce qui les rendait lourds et coûteux. Les robots de peinture modernes sont plus légers et moins coûteux, et donc accessibles même pour des organisations relativement petites. Les robots de peinture industriels peuvent maintenir une distance précise entre la tête de pulvérisation et la pièce, ainsi que la vitesse à laquelle la buse de pulvérisation se déplace, deux éléments essentiels pour éviter les coulures et les gouttes. Une régulation précise de la pression et du débit est importante pour maintenir des résultats cohérents. Tout cela est fait par des robots de peinture industriels, donnant un résultat de haute qualité.

Robots de revêtement

Une grande variété de revêtements est utilisée dans les processus industriels, allant de la protection à la décoration. Certains revêtements confèrent des propriétés particulières, telles qu'une résistance électrique, une surface antidérapante, ou au contraire une surface antiadhésive.

Généralement, ces processus de revêtement peuvent être automatisés avec la robotique car le mouvement robotique peut être contrôlé avec précision. Les robots offrent des avantages de cohérence, de précision et de vitesse par rapport aux processus manuels.

Certains types supplémentaires de robots qui entrent dans la catégorie de finition et de ponçage comprennent les robots utilisés avec des bandes abrasives, le décapage abrasif, la finition assistée par champ magnétique, le sablage, le brunissage, le rodage, l'affûtage, la finition vibratoire, la galvanoplastie et la finition de la broche.

Nettoyage &Hygiène

Le maintien d'installations industrielles propres est important pour la qualité des produits, ainsi que pour la sécurité et l'hygiène des personnes qui y travaillent. Le processus de nettoyage est souvent répétitif et peu intéressant. Par conséquent, les robots sont de plus en plus utilisés pour les applications de nettoyage.

Robots de nettoyage

Les robots de nettoyage des sols industriels peuvent se déplacer de manière autonome dans une installation et nettoyer les sols. Ils ont une carte interne de l'espace dont ils ont besoin pour voyager et nettoyer, et des capteurs qui leur permettent d'éviter les personnes, les chariots élévateurs, les meubles et autres obstacles.

Certains robots de nettoyage se spécialisent dans un processus de nettoyage humide, y compris l'application de cire, et certains utilisent des brosses pour ramasser les débris.

Robots de désinfection

Des robots mobiles autonomes conçus pour désinfecter les surfaces sont disponibles dans le commerce. Ils peuvent parcourir les couloirs en toute sécurité et sont suffisamment intelligents pour éviter les collisions avec des personnes ou d'autres objets en mouvement. Certains robots utilisent un contact physique avec des surfaces à l'aide d'un bras robotique et transportent du liquide de nettoyage avec eux. D'autres robots de nettoyage exposent les surfaces aux rayons ultraviolets (UV) et les désinfectent ainsi.

Aspirateurs robots industriels

L'élimination de la poussière et des débris des installations industrielles peut être effectuée automatiquement à l'aide d'aspirateurs robots industriels. Certains modèles offrent une zone de déchargement automatique, dans laquelle le robot vide la saleté qu'il a collectée dans un réceptacle ou une goulotte. La réduction des coûts de main-d'œuvre et le nettoyage minutieux, constant et fiable sont quelques-uns des avantages de l'utilisation d'aspirateurs robots industriels.

Logistique et stockage

Robots d'entrepôt

Les robots qui fonctionnent dans un entrepôt ou un centre de distribution peuvent être utilisés pour automatiser une grande variété de tâches, notamment la préparation de commandes, l'emballage, le tri, l'étiquetage et le transport. En 2021, on estime que plus de 80% des entrepôts n'utilisent pas d'automatisation ou de robotique. Cela devrait changer assez rapidement. Les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR) font partie des catégories de robots à la croissance la plus rapide pour le transport de marchandises dans l'entrepôt ou le centre de distribution.

Robots de livraison

Les robots de livraison sont disponibles dans le commerce dans une variété de formes et de tailles, et pour différentes fonctions. Certains robots de livraison sont conçus pour livrer de la nourriture dans un environnement urbain et ressemblent à des chariots à roues. D'autres robots de livraison ressemblent à des humains car ils marchent sur deux jambes et ont des bras, et la tête est remplacée par un dôme rempli de capteurs. Il existe des robots de livraison de véhicules aériens sans pilote (UAV) qui peuvent transporter des colis jusqu'au client et les déposer. Et il existe des robots de livraison à quatre pattes qui ressemblent un peu à des chiens. Les véhicules autonomes sont d'une utilisation limitée dans certaines zones qui sont déployées en tant que robots de livraison. Dans tous les cas, les avantages des robots de livraison sont nombreux, notamment la rapidité de livraison, la réduction des coûts de main-d'œuvre et la fiabilité.

Certains types supplémentaires de robots qui entrent dans la catégorie Logistique et stockage incluent les robots utilisés pour le stockage de préparation de commandes, le stockage de palettes, le transport de chariots, le transport de palettes et le transport à l'unité.

Emballage et palettisation

L'emballage et la palettisation sont deux opérations communes à la fabrication, aux entrepôts et aux centres de distribution. Alors que la tendance vers des emballages plus petits se poursuit, la nature répétitive des opérations d'emballage et de palettisation augmente. Cela peut avoir un impact négatif sur la santé et la sécurité des travailleurs. La mise en œuvre de la robotique pour ces tâches augmente la productivité et aide à protéger les opérateurs contre les blessures liées au travail.

Robots d'emballage

L'emballage des commandes de nourriture est un domaine en croissance rapide, et les robots sont de plus en plus capables de manipuler en douceur même les produits et les articles périssables.

Les robots d'emballage peuvent créer automatiquement plusieurs tailles de boîtes en fonction des besoins.

À titre d'exemple d'application, les robots d'emballage peuvent placer automatiquement de grandes bobines de fil dans des boîtes, avec un capuchon d'expédition en plastique inférieur inséré en premier et un capuchon supérieur installé en dernier, puis la boîte peut être scellée puis étiquetée pour l'expédition.

Ce ne sont là que quelques exemples des nombreuses possibilités des robots d'emballage.

Robots de palettisation

Les robots de palettisation peuvent empiler des boîtes et des conteneurs sur une palette de manière optimisée. S'il y a une variété d'articles différents dans les boîtes, l'intelligence artificielle peut être utilisée pour que les conteneurs les plus lourds soient placés au fond. Les cartons peuvent être orientés de manière à maximiser le nombre de cartons qui tiendront sur la palette.

L'emballage sous film rétractable de toute la palette avec du plastique pour la stabiliser pour le transport peut également être automatisé avec des robots de palettisation.

Certains types supplémentaires de robots qui entrent dans la catégorie de l'emballage et de la palettisation incluent les robots utilisés pour le montage de caisses, la dépalettisation, l'étiquetage, l'emballage anticorrosion et l'emballage pharmaceutique.

Inspection et contrôle qualité

Certains problèmes de contrôle qualité sont mortels, car une pièce défectueuse ou une pièce mal installée peut mettre la vie en danger. L'inspection humaine n'est souvent précise qu'à 80 %. L'inspection robotique peut être précise à 100 %.

Robots de vision

Lorsqu'elle est associée à un bras robotique à six axes dans un environnement d'usine, une caméra peut être positionnée pour voir les pièces sous n'importe quel angle souhaité. L'existence de fissures, la mesure des dimensions et l'uniformité du revêtement ne sont que quelques-unes des propriétés qui peuvent être inspectées à l'aide de robots de vision.

Il existe des robots d'inspection qui peuvent parcourir un pipeline pour l'industrie pétrolière et gazière, et des robots sous-marins pour inspecter les plates-formes pétrolières et les opérations de sauvetage. Il existe des drones aériens pour inspecter les toits et autres lieux élevés.

Certains robots d'inspection n'utilisent pas la vision. These robots might use a special End of Arm Tooling (EoAT) to measure dimensions or electrical resistance, to name but a few of the many possibilities.

Harvesting

Timely harvesting of fruits and vegetables is critical to ensure a high-quality product reaches the customer and to reduce spoilage and waste. Harvesting of grains and other crops is also time-sensitive and labor-intensive.

Harvesting Robots

Harvesting robots are equipped with special soft grippers that enable them to handle fragile crops without damage.  Special vision systems are used to determine if a particular piece is ripe or not.  Harvesting robots can relieve people from back-breaking, often hot, and uncomfortable labor.  The robots increase the efficiency of the process and reduce labor costs. Read more about agricultural robots.

How To Find The Right Robot Solution

The easiest and most effective way is to find a robotics system integrator who can do the work for you.

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