Robots Delta :la clé pour augmenter la vitesse de fabrication

Les robots Delta deviennent rapidement la clé d'une fabrication rapide et précise. Découvrez comment ils peuvent avoir un impact sur votre vitesse de production et où les trouver.

Le robot delta est un robot industriel de type parallèle. L'un des types de robots les plus récents, le delta a trouvé sa place dans les applications à grande vitesse de l'industrie manufacturière. Cet article traite des bases des robots delta et de leur impact potentiel sur votre entreprise à travers les sujets suivants :

• Qu'est-ce qu'un robot delta ?
• Industries pour robots delta
• Applications pour les robots delta
• Quand automatiser avec un robot delta
• Coût d'un robot delta

Qu'est-ce qu'un robot Delta ?

Le robot delta a une conception unique par rapport aux autres robots industriels stationnaires. Généralement, les robots sont identifiés par leurs grands bras de balayage. Les robots Delta sont différents. Le nom delta vient de sa forme triangulaire à l'envers. Vous trouverez des robots delta montés au-dessus de la zone de travail. Typiquement, cette zone de travail sera un convoyeur déplaçant les produits le long d'une ligne de production.

La pince est reliée à des liaisons mécaniques longues et minces. Ces liaisons conduisent jusqu'à trois ou quatre gros moteurs à la base du robot. Parfois, il existe des moteurs supplémentaires qui permettent plus de degrés de liberté au niveau de la pince. Les deltas sont montés sur leur base au-dessus de la zone de production. Bien que cela soit possible avec d'autres types de robots, il s'agit d'une norme pour les deltas. Ceci, ainsi que la conception mécanique, lui confère des avantages significatifs pour les fabricants, qui sont abordés plus loin dans cet article.

Industries pour les robots Delta

L'automatisation est une nécessité pour la plupart des fabricants qui cherchent à rester compétitifs. Les avantages spécifiques fournis par le robot delta aident les entreprises de ces secteurs à faire exactement cela :

• Produits pharmaceutiques
• Nourriture et boissons
• Emballage au détail
• Cosmétiques
• Médical
• Fabrication additive

Les fabricants de ces industries tirent parti du robot delta pour atteindre les vitesses de production les plus élevées disponibles. Une particularité du robot delta est son boîtier. Les moteurs sont entièrement enfermés dans la base du robot. Une telle construction permet d'obtenir facilement des indices IP élevés. Cela fait des robots delta un excellent choix pour les environnements de lavage IP69K couramment rencontrés dans l'industrie agroalimentaire.

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Applications pour les robots Delta

Le robot delta est couramment déployé dans quelques applications qui utilisent ses atouts uniques. Ces applications incluent :

• Choisir et placer
• Assemblage
• Démontage
• Emballage
• Tri

Forces

La principale raison pour laquelle vous trouvez des robots delta dans ces applications est leur vitesse inégalée.

En termes simples, le placement des moteurs et les bras légers permettent au delta d'atteindre des vitesses que d'autres types de robots ne peuvent égaler. Dans des applications comme celles ci-dessus, la vitesse est la priorité absolue. Il est donc logique d'utiliser le robot le plus rapide possible.

Un avantage souvent négligé des deltas est leur utilisation efficace de l'espace au sol. La plupart des robots stationnaires sont montés au sol près de l'espace de travail. Le robot peut devoir être entouré d'une cage de sécurité et d'autres équipements. Ce type d'installation peut prendre des dizaines de pieds carrés. Le delta, cependant, est monté sur le dessus de l'espace de travail. Grâce à cette conception, le delta peut profiter de l'espace vertical couramment inutilisé dans les installations de fabrication. Une meilleure utilisation de l'espace vertical libère plus d'espace au sol pour l'équipement et le stockage supplémentaires.

Restrictions

Bien sûr, le delta a ses inconvénients. Toute cette vitesse comporte généralement des faiblesses dans d'autres domaines. Pour le delta, ce compromis est la vitesse pour la portée et la charge utile. La conception mécanique ne permet pas au delta de déplacer des charges très lourdes. Vous trouverez la plupart des deltas au maximum à environ quelques kilogrammes. Cela limite considérablement la gamme d'applications dans lesquelles vous pouvez profiter du delta.

La portée devient rapidement un autre problème pour le delta. Encore une fois, en raison de la construction mécanique, l'amplitude de mouvement est considérablement limitée pour le delta. L'enveloppe de travail est en forme de cône. Cela signifie que plus le delta doit atteindre, moins il peut effectuer de mouvement latéral. Ces limitations signifient que le robot delta ne peut être déployé que sur de petites applications légères.

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Quand automatiser avec un robot Delta

Vous comprenez maintenant les industries, les applications et les points forts courants du robot delta. Mais comment savoir si l'automatisation avec un robot delta vous convient ? Demandez-vous à quels défis commerciaux vous faites face aujourd'hui concernant le processus de fabrication. Le robot delta améliore fréquemment de nombreux facteurs. Vous pouvez vous attendre à des améliorations dans les domaines suivants :

• Débit de production
• Efficacité de fabrication
• Contrôle qualité

Débit de production

Il est facile de voir comment le robot delta peut vous aider à augmenter votre débit. Passer d'un processus manuel à un processus automatisé conduit généralement à des augmentations de la cadence de production. Cet avantage est nettement plus impactant avec un robot delta. Imaginez que vous êtes un fabricant de barres chocolatées avec un processus d'emballage manuel. Vous constaterez probablement que votre taux de production est limité. L'introduction d'un robot delta dans l'équation vous permettra de maximiser votre débit d'emballage des barres de chocolat. Plus vous placez rapidement des barres de chocolat dans une boîte, plus vous pouvez expédier de boîtes par jour. Plus de boîtes expédiées équivaut à plus de revenus pour votre entreprise.

Bien sûr, l'ensemble du processus doit être considéré. Le simple fait de lancer un robot sur un problème peut exposer d'autres problèmes. Par exemple, une application pick and place ne peut aller qu'aussi vite que les processus en amont et en aval le permettent. Une palettisation lente en aval ne peut que créer un autre goulot d'étranglement dans votre système. C'est pourquoi une évaluation de l'ensemble de votre processus de production doit être évaluée pour maximiser la mise en œuvre d'un robot.

Efficacité de fabrication

Les robots sont plus efficaces que les travailleurs manuels. Les deltas ne sont pas différents à cet égard. Non seulement les deltas sont plus rapides que les travailleurs manuels, mais ils sont également plus cohérents. Les robots Delta effectuent à chaque fois la même tâche à la même vitesse. Cette prévisibilité est réalisable sans avoir besoin de pauses ou de congés.

Contrôle Qualité

Les robots Delta sont précis et effectuent leurs tâches de manière répétée. Ceci est particulièrement important pour les tâches d'assemblage. Par exemple, les robots delta sont souvent déployés dans des applications d'assemblage électronique. Leur précision et leur répétabilité leur confèrent des performances constantes dans le temps par rapport aux opérateurs manuels. Les gens font des erreurs et constatent des incohérences presque aussi souvent lorsque la tâche est effectuée de manière robotique.

Coût d'un robot Delta

Le coût est un facteur clé pour déterminer le retour sur investissement. Il est utile de comparer les coûts par rapport au SCARA. En effet, ces deux robots peuvent souvent être utilisés dans des applications similaires. Le delta sera généralement plus cher qu'un SCARA de taille similaire. Le compromis de coût est compensé par la vitesse beaucoup plus élevée du delta. Un robot delta standard peut être acheté pour n'importe où entre 20 000 $ et 50 000 $. Les coûts associés supplémentaires incluent : 

• Intégration
• Atténuation des risques
• Entretien

Intégration

Les coûts d'intégration peuvent varier considérablement selon l'application. Dans certains cas, les coûts d'intégration peuvent dépasser le coût du matériel. Ces coûts incluent tout matériel supplémentaire nécessaire pour l'application, la main-d'œuvre d'installation et la main-d'œuvre de programmation. Des applications plus complexes nécessiteront du matériel supplémentaire et des délais d'intégration plus longs. Vous ne devez pas négliger les coûts d'intégration lors de la recherche de vos projets d'automatisation.

Atténuation des risques

Chaque projet d'automatisation nécessitera des considérations de sécurité. Tous les systèmes delta auront besoin d'une atténuation des risques. Cela est dû au fait que le delta est un robot industriel stationnaire. Ces étapes d'atténuation des risques peuvent inclure des éléments tels que :

• Cages de sécurité
• Capteurs de sécurité
• Verrouillages
• Scanners
• Rideaux lumineux

Ces composants entraînent des coûts associés. Cela inclut le coût du matériel, de l'installation et de la programmation dans certains cas.

Entretien

Le respect d'un programme d'entretien recommandé est essentiel pour protéger votre investissement. Négliger un entretien régulier réduira des années le cycle de vie de votre équipement. Alors, à quoi devez-vous vous préparer ? L'entretien régulier comprend des tâches telles que :

• Graissage régulier des joints et boîtes de vitesses
• Remplacement des pièces d'usure 
• Garder l'unité de commande propre de la poussière et des contaminants
• Test de l'amplitude de mouvement et du bon fonctionnement
• Vérification du fonctionnement du système de sécurité

L'inclusion de ces coûts associés vous aidera à prendre une décision éclairée pour poursuivre un projet d'automatisation. Cela vous aidera à vous sentir plus sûr que votre numéro de retour sur investissement sera atteint.

Voici quelques façons dont les robots delta peuvent avoir un impact positif sur votre entreprise. Des milliers de fabricants dans le monde profitent aujourd'hui de cette technologie. Êtes-vous prêt à commencer à explorer des solutions spécifiques ? Sur HowToRobot, vous pouvez obtenir des offres de fournisseurs pour des robots, des composants, des services, etc.