Robotique industrielle :introduction et guide du débutant

Machines intelligentes et physiquement intégrées, les robots s'intègrent de plus en plus dans les nombreux aspects de notre monde, chaque jour.

Dans les années 1960, la société de la Silicon Valley SRI International a introduit le premier robot mobile d'alerte. Le robot, Shakey, était capable de naviguer dans un environnement complexe. Bien que ce soit maladroit et lent, Shakey a établi la norme pour ce qui allait suivre, qui est un secteur révolutionnaire de la robotique industrielle qui fait de plus en plus de vagues dans le monde de la technologie.

De meilleurs algorithmes et des processeurs plus puissants permettent aux robots de devenir plus efficaces. En conséquence, de nombreux travaux humains épuisants, fastidieux, dangereux et monotones sont remplacés par des machines robotiques.

Mais qu'est-ce que la robotique industrielle ? Continuez votre lecture pour découvrir un guide du débutant en robotique industrielle.

Qu'est-ce que la robotique industrielle ?

La robotique industrielle est un dispositif mécanique programmable. Ils sont utilisés pour remplacer les humains, car ils peuvent effectuer des tâches répétitives ou dangereuses avec une précision extrême.

De nombreuses pièces entrent dans la fabrication de la robotique industrielle. Des câbles, de petites pièces, des pinces, des protections et de nombreux autres composants sont utilisés pour fabriquer ces robots.

Quels sont les différents types ?

Bien qu'il existe de nombreux types différents de robotique industrielle, il existe quelques types principaux qui sont utilisés par de nombreux fabricants différents.

Robots cartésiens sont également connus sous le nom de robots linéaires. Utilisant le système de coordonnées cartésiennes, ces robots fonctionnent sur 3 axes linéaires, ce qui signifie qu'ils se déplacent en ligne droite sur 3 axes différents.

Ils sont populaires parce qu'ils sont flexibles en termes de ce qu'ils peuvent faire. Leur vitesse, longueur de course, précision, taille et longueur de course peuvent tous être ajustés. Ils sont souvent utilisés pour l'impression 3D et les machines CNC.

Un autre robot de fabrication populaire est un robot articulé . Leur configuration et leurs mouvements mécaniques ressemblent beaucoup à des bras humains.

La plupart ont 4 à 6 axes, chacun supplémentaire permettant un plus grand degré de mouvement. En règle générale, les robots articulés effectuent le soudage à l'arc, la manutention, l'emballage, l'entretien des machines et l'assemblage.

Robots SCARA fonctionnent sur 3 axes et ont également une capacité de mouvement rotatif. Ils sont généralement utilisés pour l'assemblage, la palettisation et les applications biomédicales.

Robots cylindriques avoir toujours un joint tournant à la base puis un joint prismatique pour relier les maillons. Ils sont souvent utilisés dans des espaces de travail restreints pour l'entretien des machines, l'assemblage simple et les applications de revêtement en raison de leur conception compacte.

Robots Delta ou les robots parallèles ont 3 bras qui sont connectés à une seule base. Ils fonctionnent en forme de dôme et peuvent se déplacer avec précision et délicatesse à grande vitesse grâce à l'articulation de l'effecteur terminal directement contrôlée par les 3 bras. Ils sont généralement utilisés pour des applications de prélèvement rapide puis de placement dans les industries pharmaceutique, alimentaire et électronique.

Robots polaires sont l'un des premiers robots industriels jamais développés. Ce sont des robots sphériques. Et ils sont couramment utilisés pour le moulage par injection, le soudage, le moulage sous pression et la manutention de matériaux.

Last but not least, les robots collaboratifs peut interagir en toute sécurité avec les humains dans un espace de travail partagé. Il existe de nombreuses marques et types différents. Ils sont généralement utilisés pour la palettisation, le pick and place, l'inspection de la qualité et l'entretien des machines. Consultez cet article pour obtenir des informations encore plus intéressantes sur les robots collaboratifs.

Quels sont les avantages ?

Les robots industriels offrent de nombreux avantages, notamment la production de résultats de qualité constante. Un robot qui peint, par exemple, peut peindre uniformément, sans gouttes ni déversements.

Les robots facilitent le travail humain en prenant en charge des tâches répétitives. Ils réduisent également les erreurs et le gaspillage, réduisent le risque de blessures et améliorent la productivité et le rendement.

Malgré des coûts initiaux élevés, la robotique industrielle offre un excellent retour sur investissement (ROI). Lorsqu'ils sont cohérents et correctement programmés, ils réduisent les déchets et améliorent la qualité globale du produit.

En raison des nombreux avantages, l'utilisation de robots industriels devient de plus en plus appropriée. Les robots peuvent travailler pendant des heures et effectuer les mêmes tâches pendant des années et des années.

Comment sont-ils intégrés ?

C'est une idée fausse que l'utilisation de la robotique industrielle signifie qu'il n'y a plus besoin de travailleurs humains.

Les robots peuvent être conçus pour s'intégrer à des machines déjà existantes dans un espace de travail. Ils peuvent prendre en charge des tâches plus risquées et dangereuses pour permettre aux humains de se concentrer sur des tâches qui nécessitent plus de compétences.

Ils ont toujours besoin d'une supervision humaine, de réparations et d'entretien.

Il est courant que les employés hésitent à accepter l'introduction de robots dans leur environnement de travail. Mais tout ce que vous avez à faire est de leur rappeler que ces robots vont rendre leur espace de travail plus sûr.

À quel point sont-ils populaires ?

En 2017, les livraisons mondiales de robots industriels s'élevaient à environ 387 000 unités, soit près de 100 000 de plus que l'année précédente.

L'énorme croissance peut être principalement attribuée au secteur automobile. Il y a eu plus de 125 000 nouvelles installations dans le secteur automobile en 2017.

Les pays qui ont une forte industrie automobile ont une forte densité de robots. En fait, au Japon, il y a environ 1 240 robots industriels pour 10 000 employés du secteur automobile.

On s'attend à ce que l'utilisation de la robotique industrielle encourage les pays industrialisés à déplacer leurs productions vers les côtes nationales.

La robotique industrielle ne fera que continuer à s'améliorer

La robotique industrielle continuera à devenir de plus en plus populaire année après année et dans le futur. Ils font des vagues dans diverses industries, et en particulier dans l'industrie automobile.

De plus, ils augmentent la productivité, rendent les lieux de travail plus sûrs et prennent en charge des tâches monotones. De cette façon, les humains peuvent se concentrer sur les tâches qui nécessitent plus de compétences.

Même si les coûts initiaux sont élevés, la robotique industrielle a montré qu'il est possible d'économiser beaucoup d'argent, et ce pour des années à venir.

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