Robot Contrôlé par Gestes : Projet Arduino UNO Mains Libres

Composants et Fournitures

Composant	Quantité	Remarques
Arduino UNO	1	Cerveau émetteur (télécommande)
Accéléromètre ADXL335 (SparkFun Triple Axis)	1	Détection gestes 3 axes (X,Y,Z)
Module RF 434 MHz	1	Émetteur/récepteur radio
Encodeur HT12E	1	Émetteur : encode données 4 bits
Décodeur HT12D	1	Récepteur : décode données 4 bits
Double Pont-H L298 (SparkFun)	1	Pilote moteurs DC côté récepteur
PCB Prototypage	1	Circuit récepteur permanent
Régulateur Linéaire 7805	2	Alimentation 5V (émetteur + récepteur)
Moteur DC (standard)	1	Moteur robot (récepteur)

Applications

• Arduino IDE – Programmation émetteur

À Propos du Projet

MISE À JOUR : Version améliorée disponible ici

Introduction

Contrôler tout par gestes de la main : assis, on commande comme un chef ! Ce robot DIY suit les commandes gestuelles. C'est une évolution de mon précédent projet « Voiture RC avec module RF ». Architecture similaire : émetteur (télécommande) et récepteur (robot). Le récepteur est quasi identique ; l'émetteur ajoute un accéléromètre et programmation Arduino.

Robot en Action

Vidéo démonstration disponible sur la page projet.

Qu'est-ce qu'un Accéléromètre (ADXL335) ?

Capteur mesurant l'accélération sur 3 axes (X, Y, Z). Présent dans quasi tous smartphones (jeux de type Temple Run : inclinaison téléphone = déplacement personnage). Le gyroscope (autre capteur) n'est pas utilisé ici.

Fonctionnement & Reconnaissance Gestes

1. Accéléromètre lit coordonnées X,Y,Z lors gestes main (Z ignoré).
2. Arduino Uno (ATmega32) analyse valeurs X,Y.
3. Arduino envoie code 4 bits à l'encodeur HT12E.
4. HT12E → module RF TX → ondes radio.
5. Module RF RX → décodeur HT12D → pilote moteur L298.
6. L298 commande les 2 moteurs DC selon code reçu.

Alimentation : Deux Circuits Séparés

• Récepteur (robot) : Alimentation 12 V (moteur 12 V) → 7805 → 5 V pour électronique. Condensateurs 0,1 µF + 470 µF. LED état via 1 kΩ. Radiateur obligatoire sur 7805 (chute 7 V = forte chaleur).
• Émetteur (télécommande) : Pile 9 V → 7805 → 5 V pour Arduino + accéléromètre + RF.

Construction Émetteur (Télécommande Gestuelle)

Téléversement Code Arduino

Code mis à jour disponible dans la section Code. Téléverser sur l'Arduino UNO de l'émetteur.

Construction Récepteur (Robot)

Composants : HT12D (décodeur), L293D (pilote moteur), module RF RX. Deux LEDs : une pour alimentation récepteur, une près HT12D indiquant transmission valide (VT) quand émetteur sous tension. Si VT ne s'allume pas → problème câblage ou module RF.

Gestes Reconnus (5 Commandes)

Amusez-vous à piloter votre robot !

Miniaturisation & Version Permanente

Arduino UNO encombrant sur la main. Pour rendre le projet permanent et réutiliser l'Arduino, j'ai conçu un PCB standalone (ATmega8). Plans PCB (miroir et normal) :

• standalone_etch_copper_top_mirror1.pdf
• standalone_etch_copper_top1.pdf

Vidéo montrant transfert code sur ATmega8 (sorties visualisées par LEDs).

Nouveaux projets sur mon blog – commentaires bienvenus là-bas (suivi plus régulier).