Construisez votre premier robot Arduino : guide complet pour débutants

Composants et fournitures

• 1 × Arduino UNO
• 1 × Shield moteur Adafruit L293D (économique, facile, bibliothèque Adafruit)
• 1 × Capteur ultrasonique HC-SR04
• 1 × Module Bluetooth HC-05
• 2 × Moteurs réducteurs (geared motors)
• 2 × Roues
• 2 × Roues folles (caster wheels)
• 3 × Piles 9 V + 3 × connecteurs pile 9 V
• 8 × Fils de raccordement femelle/femelle
• 1 × Boîtier en plastique

Outils nécessaires

• Fer à souder
• Pistolet à colle chaude
• Tournevis

Applications et services en ligne

• Application « Bluetooth Electronics » (contrôle smartphone)
• Arduino IDE
• Bibliothèque Adafruit Motor Shield

À propos du projet

Vous débutez avec Arduino et voulez construire votre premier robot ? Ce tutoriel pas-à-pas vous guide pour réaliser un robot polyvalent : contrôle par smartphone, évitement d'obstacles, suivi de mur, résolution de labyrinthe. Vous pouvez aussi n'implémenter qu'une seule fonction.

Matériel et outils

Étape 1 : Châssis

Percez deux trous pour les moteurs, fixez-les. Percez trois trous pour les roues folles, installez-les.

Batteries

Deux piles 9 V en parallèle dans le boîtier (au-dessus des roues folles) avec interrupteur pour alimenter le shield moteur. Une troisième pile 9 V avec connecteur DC jack alimente l'Arduino via sa prise jack.

Connexion Arduino + Shield moteur

• Emboîtez le shield sur l'Arduino.
• Connectez les fils des moteurs : gauche sur « M1 », droit sur « M3 ».
• Connectez l'alimentation (piles parallèles) sur « EXT PWR » du shield.
• Retirez le cavalier (jumper) du shield pour alimentation externe.

Alimentation de l'Arduino (prise USB/DC accessible)

Percez deux trous pour accéder aux ports USB et DC de l'Arduino. Connectez la 3ᵉ pile 9 V via un connecteur DC jack à la prise d'alimentation de l'Arduino. Placez cette pile entre les moteurs et l'Arduino.

Module Bluetooth HC-05 et interrupteur principal

Câblage : TX → RX Arduino, RX → TX Arduino, VCC → 5 V, GND → GND (broches State/Key inutilisées). Percez un trou à l'arrière pour l'interrupteur général.

Schéma global

Montage du capteur ultrasonique

Collez un petit support en « L » sur le capteur, puis fixez-le sur le couvercle du boîtier. Câblage : VCC → 5 V, GND → GND, Trig → A1, Echo → A0.

Programmation et application Bluetooth

Téléversez le sketch « Final Sketch » (section Code). Installez la bibliothèque AFMotor si besoin. Le code combine : contrôle Bluetooth, évitement d'obstacles, suivi de mur. L'application « Bluetooth Electronics » permet de piloter le robot.

Plus de détails sur mon blog : robotechmaker.com

Codes fournis

• Bluetooth Controlled Robot Sketch : contrôle complet via smartphone (mouvements, vitesse, lumières, klaxon).
• Final Sketch : fusion des trois modes (Bluetooth, évitement, suivi mur) sélectionnables par commandes série ('m', 'b').
• Obstacle Avoider Sketch : évitement simple (recul + rotation si obstacle < 25 cm).
• Wall Follower Sketch : suit un mur à ~30 cm (tourne si trop proche, sinon cherche le mur).

Tous les codes sont commentés et utilisent la bibliothèque AFMotor.h.

Schéma de câblage