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Capteur de distance et OLED

Composants et fournitures

Arduino UNO
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Capteur à ultrasons - HC-SR04 (Générique)
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Adafruit 128X64 LED LCD OLED
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Applications et services en ligne

Arduino IDE

À propos de ce projet

Comment utiliser l'écran OLED

Voici mon précédent tutoriel à ce sujet :

  • #includes et #defines , avant d'exécuter setup() :
#include  //nous avons besoin de toutes ces bibliothèques désagréables pour OLED#include  #include  #include  #define OLED_RESET 4 // il s'agit de la broche de réinitialisation, IM N'UTILISE PAS l'affichage ITAdafruit_SSD1306 (OLED_RESET);  
  • Dans le setup() fonction :
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialiser avec l'adresse I2C 0x3C (128x64) display.clearDisplay(); // efface l'affichage avant de démarrer
  • Dans boucle() fonction :
display.setCursor(22,20); //coordonnées x,y display.setTextSize(3); //taille du texte display.setTextColor(WHITE); //si vous écrivez NOIR cela efface les choses display.println(distance); // affiche notre variable display.setCursor(85,20); //définir la taille, afficher les unités (cm/in) display.setTextSize(3) ; #ifdef CommonSenseMetricSystem//if theres#define CommonSenseMetricSystem display.println("cm"); //print "cm" dans oled #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem//s'il y a#define ImperialNonsenseSystem display.println("in"); // affiche "in" dans oled #endif display.display(); // vous devez réellement afficher tout ce délai de données (500); // attendez !, vitesse humaine display.clearDisplay(); //effacer le noir de l'affichage 

Comment utiliser la gamme à ultrasons HC-SR04

Ici vous avez la fiche technique, le module HC envoie une rafale d'impulsions puis mesure le temps que met l'écho de l'échographie pour revenir à sa place d'origine.

  • Faire une impulsion pour le déclencheur HC, le HC fera une salve d'impulsion :
 longue durée, distance ; //nos variables bien-aimées digitalWrite(trigPin, LOW); //PULSE ___|---|___ délaiMicrosecondes(2) ; digitalWrite(trigPin, HAUT); délaiMicrosecondes(10) ; digitalWrite(trigPin, LOW);  
  • PulseIn() est une fonction rarement utilisée, détecte la longueur du pas haut (__----__) ou bas (----___---)

Nous utilisons #ifdef pour ne compiler que les parties dont nous avons besoin.

duration =pulseIn(echoPin, HIGH); // #ifdef CommonSenseMetricSystem distance =(durée/2) / 29,1 ; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem distance =(durée/2) / 73.914; #endif  
  • Et ceci pour le débogage au cas où votre Oled ne fonctionnerait pas :
Serial.println(distance);//debug  

Code

  • Mesure et affichage des ultrasons à distance
Mesure et affichage par ultrasons de distanceArduino
Code principal
//CODE BY Javier Muñoz Sáez, 11/05/2016 questions à [email protected]#include #include #include #include #define CommonSenseMetricSystem//#define ImperialNonsenseSystem#define trigPin 13#define echoPin 12#define OLED_RESET 4Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, SORTIE); pinMode(echoPin, INPUT); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialiser avec l'adresse I2C 0x3C (128x64) display.clearDisplay();}void loop() { longue durée, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); //PULSE ___|---|___ délaiMicrosecondes(2) ; digitalWrite(trigPin, HAUT); délaiMicrosecondes(10) ; digitalWrite(trigPin, LOW); durée =pulseIn(echoPin, HIGH); #ifdef CommonSenseMetricSystem distance =(durée/2) / 29,1 ; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem distance =(durée/2) / 73.914; #endif display.setCursor(22,20); //affichage oled display.setTextSize(3); display.setTextColor(BLANC); display.println(distance); display.setCursor(85,20); display.setTextSize(3); #ifdef CommonSenseMetricSystem display.println("cm"); #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem display.println("in"); #endif display.display(); retard (500); display.clearDisplay(); Serial.println(distance);//debug }

Schémas


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