Arduino UNO : Mesure de distance avec capteur ultrasons HC-SR04 et écran OLED Adafruit

Composants et fournitures

Arduino UNO	×	1
Capteur ultrasons HC-SR04 (générique)	×	1
Adafruit 128x64 LED LCD OLED	×	1

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À propos du projet

Utilisation de l'écran OLED

Voici mon tutoriel précédent à ce sujet :

Includes et defines (avant setup) :

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

Dans setup() :

display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // Adresse I2C 0x3C (128x64)
display.clearDisplay();

Dans loop() :

display.setCursor(22, 20);
display.setTextSize(3);
display.setTextColor(WHITE);
display.println(distance);
display.setCursor(85, 20);
display.setTextSize(3);
#ifdef CommonSenseMetricSystem
  display.println("cm");
#endif
#ifdef ImperialNonsenseSystem
  display.println("in");
#endif
display.display();
delay(500);
display.clearDisplay();

Utilisation du capteur ultrasons HC-SR04

La fiche technique : le module HC envoie une rafale d'impulsions et mesure le temps que l'écho ultrasound met à revenir.

Générer l'impulsion de déclenchement :

long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

Mesure de l'écho avec pulseIn() :

pulseIn() détecte la durée d'un état HIGH ou LOW.

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
#ifdef CommonSenseMetricSystem
  distance = (duration/2) / 29.1;
#endif
#ifdef ImperialNonsenseSystem
  distance = (duration/2) / 73.914;
#endif

Pour le débogage (si OLED ne fonctionne pas) :

Serial.println(distance);

Code

Mesure distance ultrasons et affichage Arduino

// CODE BY Javier Muñoz Sáez, 05/11/2016 - questions : javimusama@gmail.com
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define CommonSenseMetricSystem
//#define ImperialNonsenseSystem

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define OLED_RESET 4

Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  #ifdef CommonSenseMetricSystem
    distance = (duration/2) / 29.1;
  #endif
  #ifdef ImperialNonsenseSystem
    distance = (duration/2) / 73.914;
  #endif
  
  display.setCursor(22, 20);
  display.setTextSize(3);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.println(distance);
  display.setCursor(85, 20);
  display.setTextSize(3);
  #ifdef CommonSenseMetricSystem
    display.println("cm");
  #endif
  #ifdef ImperialNonsenseSystem
    display.println("in");
  #endif
  display.display();
  delay(500);
  display.clearDisplay();
  Serial.println(distance);
}

Schémas