Support caméra FPV biaxe DIY : Tutoriel joystick contrôlé par Arduino

Composants et fournitures

Arduino UNO	×	1
Moteur micro-servo SG90	×	2

À propos de ce projet

Bonjour à tous,

Aujourd'hui, nous allons voir le tutoriel complet pour contrôler un support caméra FPV 2 axes avec un module joystick. Le support caméra vient dans un petit paquet contenant des supports en acrylique, des vis et deux moteurs servo.

Prérequis : si vous n'êtes pas familier avec le joystick ni les moteurs servo, voici deux tutos :

• Comment interfacer simplement le module joystick avec Arduino
• Utiliser des moteurs servo avec Arduino

Nous utiliserons deux méthodes pour contrôler les servos :

1. Les servos suivent la position du joystick : ils bougent pendant qu'on bouge le manche.
2. Les servos se déplacent vers la direction indiquée par le joystick et y restent jusqu'à ce qu'on bouge à nouveau le manche ou qu'on change de direction.

Voici une démo du résultat final.

Dans la vidéo tutoriel, j'ai détaillé étape par étape le câblage, le calibrage et le code. Ici, je vous donne le câblage complet (aucun module ni servo n'affecte les autres).

Pour ne pas confondre les axes de mon joystick (axe X en haut, puis axe Y), sur l'image ils sont inversés et nommés différemment, mais je laisse le câblage tel que je l'ai utilisé ; vous pouvez l'adapter (broches servo, entrées joystick, sens…).

Comme j'ai utilisé plusieurs codes dans la vidéo, mais qu'ils sont très basiques (positionnement servo, lecture valeur analogique joystick…), je n'ai mis ici que les deux codes finaux correspondant aux deux versions montrées dans la vidéo.

Si vous avez des questions, contactez-moi.

Code

Code 1 (comme dans la vidéo) Arduino

// Ce code pilote un support caméra FPV 2 axes avec deux servos et un module joystick
// Le support suit les mouvements du joystick
// Référence : surtrtech.com
#include 
Servo myservo1; Servo myservo2;
int YAxis = 1; // Broche axe Y du joystick
int XAxis = 0; // Broche axe X du joystick (entrées analogiques)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(XAxis, INPUT); myservo1.attach(8);
  pinMode(YAxis, INPUT); myservo2.attach(9);
}

void loop() {
  int X = analogRead(XAxis); // Lecture axe X
  X = X * 0.1756; // Conversion 0-1023 → 0-180 (limites servo)
  X = 180 - X; // Inversion pour correspondance exacte
  myservo1.write(X);
  int Y = analogRead(YAxis); // Lecture axe Y
  Y = Y * 0.1466; // Conversion 0-1023 → 0-150 (limites servo)
  myservo2.write(Y);
}

Code 2 (comme dans la vidéo) Arduino

// Ce code pilote un support caméra FPV 2 axes avec deux servos et un module joystick
// Le support se déplace vers la direction indiquée par le joystick et reste en position
// Référence : surtrtech.com
#include 
Servo myservo1; Servo myservo2;
int a, b, X, Y;
int YAxis = 1; int XAxis = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(XAxis, INPUT); myservo1.attach(8);
  pinMode(YAxis, INPUT); myservo2.attach(9);
}

void loop() {
  a = myservo1.read(); b = myservo2.read(); // Positions actuelles
  X = analogRead(XAxis); Y = analogRead(YAxis);
  if (X > 550) { a--; myservo1.write(a); delay(50); } // Droite
  if (X < 450) { a++; myservo1.write(a); delay(50); } // Gauche
  if (Y > 600) { b++; myservo2.write(b); delay(50); } // Haut
  if (Y < 450) { b--; myservo2.write(b); delay(50); } // Bas
}

Schéma

Il y a un servo supérieur et un servo inférieur, ne les confondez pas.