Mini Robot Insecte Rapide : Arduino Pro Mini + Servos MG996R en 30 Minutes

Composants et fournitures

Composant	Quantité	Notes
Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz (SparkFun)	1
Servomoteurs Tower Pro MG996R	2	1 seul utilisé ici
Interrupteur à glissière	1
Colliers de serrage (cable ties)	1 paquet	10 pièces
Fils de connexion	1 set
Batterie Li-Ion 1000 mAh	1
Balle de ping-pong	1	Pour la tête
Fil d'acier (1 mm)	1	Pour les pattes
Bâton de colle chaude	1	Pattes + fixation tête

Applications et services en ligne

• Arduino IDE

À propos du projet

Contexte

Un petit robot rapide à construire (~30 min avec les bons outils/pièces). Je ne l'ai pas inventé : vu sur YouTube, j'ai voulu le reproduire. Récupération : servos de ma boîte à pièces, vieille batterie de téléphone, Arduino Pro Mini 3.3V acheté pour atteindre la livraison gratuite. Une heure plus tard, il marchait !

Assemblage mécanique

1. Préparation servos : Coupez l'aile de fixation opposée aux fils sur l'un des servos (celui de l'arrière). L'arrière pointe vers le bas, l'avant vers l'avant. Collez ou attachez-les ensemble avec des colliers.
2. Alimentation : Soudez fils rouge/noir sur la batterie (ruban électricien pour tenir). Si batterie Li-Ion avec connecteur, c'est plus simple. Collez la mini breadboard sur la batterie.
3. Fixation : Attachez batterie+breadboard sur l'ensemble servos avec des colliers.
4. Tête (balle ping-pong) : Coupez un coin dans la balle (difficile : balle ronde et solide, portez des lunettes !). Vérifiez que l'Arduino y rentre, puis collez la balle sur le corps.
5. Pattes : Fil d'acier 1 mm plié autour des ailes de fixation des servos. Embouts : morceaux de bâton de colle fondus au briquet sur le fil (colle fond et fige instantanément).

Électronique et programmation

Schéma Fritzing joint. Important : pour programmer l'Arduino Pro Mini, il faut un adaptateur USB-Série. Consultez le guide officiel.

Le code est très simple. Un délai de 5 s au démarrage permet de débrancher le programmateur et de fixer les pattes après le centrage des servos. Vous pouvez ensuite réduire ou supprimer ce délai.

Démonstration

Si tout va bien, vous obtenez un petit robot qui marche :

Voir aussi le Triceratops de ClaudioGasp dans les commentaires, c'est génial !

Code : Bug Robot

#include <Servo.h>

int FRONT = 4;
int BACK = 5;

Servo frontLegs, backLegs;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);  // LED clignotante
  frontLegs.attach(FRONT);
  backLegs.attach(BACK);
  frontLegs.write(90);  // Centrage
  backLegs.write(90);
  delay(5000);  // 5 s pour débrancher et fixer les pattes
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // LED ON
  delay(200);
  frontLegs.write(70);      // Pattes avant
  delay(200);
  backLegs.write(70);       // Pattes arrière
  digitalWrite(13, LOW);    // LED OFF
  delay(200);
  frontLegs.write(110);
  delay(200);
  backLegs.write(110);
}

Schéma Fritzing

bug_Yr3jFYFuNQ.fzz (fichier joint)