Système de Barrière Infrarouge à Ultrason avec Arduino Nano

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À propos du projet

Assemblez simplement selon le schéma Fritzing ci-dessous, puis téléversez le code. C'est un système de "fil de déclenchement" (tripwire) virtuel : le capteur ultrason mesure la distance de référence au démarrage ; toute réduction significative (>5 cm) déclenche l'alarme.

Code : Tripwire Ultrasonique

#define trigPin 9
#define echoPin 10

long duration;
int distance;
long firstPulse;
int referenceDistance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(1000);
  
  // Mesure de référence initiale
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  firstPulse = pulseIn(echoPin, HIGH);
  referenceDistance = firstPulse * 0.034 / 2;  // cm
}

void loop() {
  // Mesure courante
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;  // cm
  
  Serial.println(distance);
  delay(1000);
  Serial.println(referenceDistance);
  
  // Détection intrusion : distance < référence - 5 cm
  if (distance <= referenceDistance - 5) {
    tone(3, 500, 500);  // Bip grave 500ms
    delay(500);
    tone(3, 800, 500);  // Bip aigu 500ms
    delay(500);
    delay(50);
  }
}

Schéma de câblage