HomeBright : Contrôle d'éclairage domotique par gestes Leap Motion et Arduino UNO

Composants et fournitures

Composant	Quantité
Arduino UNO	1
Contrôleur Leap Motion	1
LED (genériques)	4
Fils de connexion (jumper wires)	10

Applications et services en ligne

• Arduino IDE
• Node.js + Cylon.js (framework robotique JavaScript)

À propos du projet

Cette application utilise Leap Motion et Arduino Uno pour créer un système domotique contrôlant l'intensité d'éclairage de pièces. Un plan de maison est mappé aux coordonnées Leap Motion : la position de la paume sélectionne la pièce, sa hauteur contrôle l'intensité.

Instructions

1. Installer Node.js.
2. Installer le SDK Leap Motion.
3. Installer Cylon.js pour Arduino et Leap Motion (voir liens utiles).
   Ou utiliser package.json pour installer tous les modules : npm install.

Comment lancer

node homebright-console.js

Liens utiles

• Leap Motion Developer
• Cylon.js Arduino
• Cylon.js Leap Motion
• Cylon.js LED driver

Code

homebright-console.js (JavaScript / Node.js)

"use strict";
var cylon = require("cylon");

cylon.robot({
  connections: {
    leapmotion: { adaptor: "leapmotion" },
    arduino: { adaptor: "firmata", port: "COM7" }
  },
  devices: {
    leapmotion: { driver: "leapmotion" },
    livingroom: { driver: "led", pin: 6, connection: "arduino" },
    dininghall: { driver: "led", pin: 9, connection: "arduino" },
    bedroom: { driver: "led", pin: 10, connection: "arduino" },
    studyroom: { driver: "led", pin: 11, connection: "arduino" }
  },
  work: function(my) {
    my.leapmotion.on("hand", function(hand) {
      var on = hand.grabStrength > 0.5 ? false : true; // main ouverte = contrôle actif
      var x = hand.palmPosition[0];
      var z = hand.palmPosition[2];
      var value = 0;
      if (on) { value = hand.palmPosition[1]; } // hauteur = intensité
      console.log(value);

      // Mapping quadrants -> pièces
      if (x > 0 && z > 0) {
        my.livingroom.brightness(value);
      } else if (x > 0 && z < 0) {
        my.dininghall.brightness(value);
      } else if (x < 0 && z > 0) {
        my.studyroom.brightness(value);
      } else {
        my.bedroom.brightness(value);
      }
    });
  }
}).start();

package.json

{
  "name": "homebright-console",
  "version": "1.0.0",
  "dependencies": {
    "cylon": "1.2.0",
    "cylon-gpio": "0.27.0",
    "cylon-i2c": "0.23.0",
    "cylon-leapmotion": "0.20.0",
    "serialport": "1.7.4",
    "firmata": "0.5.5",
    "cylon-firmata": "0.23.0"
  }
}

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