Contrôleur de chauffage multizone

Devices.hC/C++

// Classes d'assistance pour les périphériques IOextern void printTimeStamp(); // défini dans le fichier ino principal// IODevice :classe de base pour tous les périphériques IO ; a besoin de specializationclass IODevice { //vars protected:bool _IsOn; int _Pin ; Chaîne _Name ; //constructeur public :IODevice(int pin, nom de chaîne) { _IsOn =false ; _Pin =broche ; _Nom=nom ; } //méthodes bool virtuel IsOn() =0; // bool virtuel abstrait IsOff() { // valeur par défaut pour tous return !IsOn(); } void DebugPrint() { printTimeStamp(); Serial.print(":"); Imprimer(); } void Print() { Serial.print(_Name); Serial.print(" on pin("); Serial.print(_Pin); if (_IsOn) Serial.println(") =On"); else Serial.println(") =Off"); }};// Thermostat :lit une entrée numérique en ajoutant une classe de surpression de deder Thermostat :public IODevice { //vars private:int _Counter; // utilisé pour empêcher la lecture de la commutation interrompue (dender) // constructeur public :Thermostat(int pin, String name) :IODevice(pin, name) { _Counter =0; pinMode(_Pin, INPUT_PULLUP); } //méthodes bool virtuel IsOn() { if (digitalRead(_Pin) ==HIGH &&_IsOn ==true) // ouvrir le contact alors qu'il est allumé { if( _Counter++> 5) // agir seulement après 5 fois la même lecture { _IsOn =faux ; DebugPrint(); _Compteur =0 ; } } else if (digitalRead(_Pin) ==LOW &&_IsOn ==false) // contact fermé alors qu'il est éteint { if( _Counter++> 5) // n'agit qu'après 5 fois la même lecture { _IsOn =true; DebugPrint(); _Compteur =0 ; } } else { _Counter =0; } return _IsOn; }} ;// Manipulateur :le périphérique de travail le plus basique sur une classe de sortie numérique Manipulateur :public IODevice{ //vars private ://constructor public :Manipulator(int pin, String name) :IODevice(pin, name) { pinMode( _Pin, SORTIE); digitalWrite(_Pin, HAUT); } //méthodes void On() { if (_IsOn ==false) { _IsOn =true; digitalWrite(_Pin, LOW); onSwitch(); } } void Off() { if (_IsOn ==true) { _IsOn =false; digitalWrite(_Pin, HAUT); onSwitch(); } } virtual void onSwitch() { // déclencheur pour les clauses enfants ; changement d'état marche/arrêt DebugPrint(); } bool virtuel IsOn() { return _IsOn; }};// Valve :contrôle les valves thermostatiques sur une sortie numérique. // Ces valves réagissent lentement (3-5 minutes) donc cette classe ajoute cette prise de conscience de transition // loop() doit appeler Update() pour savoir si la valve est complètement ouverte ou ferméeclass Valve :public Manipulator{ private:long transitionCount; //constructor public:Valve(int pin, String name) :Manipulator(pin, name) { transitionCount =0; } bool ValveIsOpen() { return (IsOn() &&(transitionCount>=VALVE_TIME)); // au moins 5 minutes dans l'état activé } // Exécuter une fois par passe dans la boucle de croquis () !!! void Update() { if (IsOn()) { if (transitionCount  0) transitionCount--; } }} ;// Pompe :une pompe doit être activée plusieurs fois par semaine pour les faire fonctionner. // loop() doit appeler Update() pour savoir quand une activation de maintenance est nécessaireclass Pump :public Manipulator{ // les vannes réagissent lentement (3-5 minutes) donc cette classe ajoute cette conscience de transition private:long counter; bool faireMaintenance; //constructor public:Pump(int pin, String name) :Manipulator(pin, name) { counter =0; doMaintenance =false; } bool doMaintenanceRun() { return doMaintenance; } virtual void onSwitch() { // changement d'état on/off Manipulator::onSwitch(); compteur =0 ; } // exécute cette méthode à chaque passage dans la boucle() void Update() { if (IsOn()) { if (counter  250) #else if (counter++> 5) #endif { / / basculer le compteur LED=0; if (IsOn()) Off(); else Activé(); } }} ;