Voiture Porsche RC (projet Arduino)

À propos de ce projet

Introduction :Voiture RC (Projet Arduino)

Dans ce projet, je vais vous montrer comment construire une version plus simple des voitures RC.

Je vous donne un guide complet étape par étape pour vous montrer comment créer votre propre voiture RC, et j'explique en détail les parties matérielles et logicielles afin de transformer ce guide de la manière la plus simple qui vous amène à essayer votre propres compétences en fabrication électronique. Ce projet est si pratique à réaliser spécialement après avoir obtenu le PCB personnalisé que nous avons commandé à easyEDA pour améliorer l'apparence de notre voiture et il y a également suffisamment de documents et de codes dans ce guide pour vous permettre de créer des mouvements personnalisés pour votre voiture. Si vous n'aimez pas trop lire ! Vous pouvez regarder cette vidéo pour des conseils plus clairs.

Nous avons réalisé ce projet en seulement 7 jours, seulement trois jours pour terminer la fabrication du matériel et l'assemblage, puis 4 jours pour préparer le code et l'application Android. afin de contrôler la voiture à travers elle.

Avant de commencer, voyons d'abord

ce que vous apprendrez de ce tutoriel :

• Nous allons pirater une Porsche GT3 RS pour utiliser ses moteurs et châssis, etc.

• Ensuite, nous concevrons le PCB de notre nouvelle carte contrôlable

• Nous verrons aussi comment faire l'application android pour contrôler la voiture

• Et enfin, nous assemblerons toutes les pièces et nous commençons à conduire.

Étape 1 :Qu'est-ce qu'une voiture télécommandée !

Voici quelques informations sur la voiture RC ou un véhicule télécommandé qui est défini comme tout véhicule téléopéré par un moyen qui ne restreint pas son mouvement avec une origine externe à l'appareil. Il s'agit souvent d'une commande radio appareil, câble entre la commande et le véhicule, ou un infrarouge contrôleur.

Les voitures télécommandées de qualité jouet sont généralement fabriquées en mettant l'accent sur la conception et la réduction des coûts de production. Alors qu'une voiture de loisir a des composants électroniques séparés qui sont remplaçables individuellement en cas de défaillance, les voitures de qualité jouet sont généralement fabriquées avec des composants plus difficiles à trouver en tant que pièces de rechange et une seule carte de circuit électronique intégrée dans la conception du véhicule.

Dans notre cas, nous utilisons un lien radio qui est un module Bluetooth HC-05 pour connecter à la fois la voiture et un smartphone ou tout autre appareil Android puisque nous contrôlons la voiture via une application Android.

À propos de l'application Android.

Nous avons utilisé la plate-forme d'inventeur d'applications du MIT pour créer une programmation graphique pour notre application Android.

L'utilisation de cette plate-forme est si facile et simple.

Vous pouvez télécharger l'application. que nous avons fait pour ce projet via ce lien

Étape 2 : Modèle Porsche GT3 RS

J'ai cette voiture RC d'un de mes amis, c'est une Porsche modèle GT3 RS et elle était dans de très mauvaises conditions mais elle est toujours en bon état donc après avoir effectué quelques étapes de nettoyage, la voiture a une belle apparence maintenant, mais le plus important, ce sont les moteurs.

Donc, quand je le dévisse, j'ai trouvé deux moteurs, le premier est à l'arrière de la voiture pour les mouvements avant et arrière et le second est à l'avant pour représenter le volant et ils fonctionnent très bien. J'ai donc déplacé tous les fils inutiles et ne garde que les fils des moteurs et après avoir soudé quelques connecteurs, le châssis est prêt à l'action. La voiture a aussi quelques feux, il y a deux leds blanches à l'avant et deux leds rouges à l'arrière, mais nous ajouterons plus de leds pour s'amuser plus comme les feux de position qui suivront les mouvements du moteur du volant :

Par exemple, lorsque la voiture tourne à gauche (après avoir choisi la flèche gauche sur l'application Android), les LED du côté gauche commenceront à clignoter automatiquement et ce sera la même chose pour la bonne direction

Et j'ai également ajouté des LED RVB qui changeront de couleur en fonction de votre sélection.

Étape 3 :fabrication de circuits imprimés sous la plate-forme EasyEDA

Afficher tous les éléments

À propos d'EasyEDA !

EasyEDA est une communauté d'automatisation de conception électronique en ligne gratuite qui permet la création, le test et l'édition de schémas et de circuits imprimés. Trouvez le lien vers la plateforme easyEDA ici. Ce programme en ligne est pris en charge sur toutes les plates-formes, même Android, avec easyEDA, vous pouvez créer une capture schématique pour vos documents, une simulation de circuit, une conception de circuits imprimés en ligne avec la possibilité d'importer des fichiers PCB et schématiques, donc à partir de ce point, nous pouvons comprendre que nous pouvons créer le PCB dans ce concepteur en ligne ou créez-le simplement avec un autre logiciel et téléchargez un fichier gerber sur easyEDA pour passer une commande.

Retour à notre projet

Nous revenons à notre projet et parlons de conception de circuits, cela est directement lié à cette plate-forme, les meilleurs fabricants de PCB qui fournissent ce logiciel en ligne où vous pouvez concevoir votre PCB puis le commander. C'est super incroyable de fournir toutes ces options, outils et surtout une excellente bibliothèque ici car tous les composants nécessaires sont disponibles tels que le pilote de moteur Arduino Nano L293 H-bridge, le module Bluetooth HC et plus encore, tout ce que nous devons faire est simplement de rechercher le composant par son nom puis placez-le simplement

Comme d'habitude, nous devons exécuter la plate-forme easyEDA à partir d'ici, puis démarrer un nouveau projet et importer les composants nécessaires. est exactement ce dont nous avons besoin, il suffit de cliquer sur convertir le projet en PCB, puis vous obtiendrez votre zone de conception de PCB. Je vous conseille de cliquer directement sur le lien suivant vers le PCB automatiquement :Lien direct pour le projet de voiture RC Vous pouvez également vérifier le PCB avant de le commander en utilisant la visionneuse de PCB, et j'ai fourni une photo qui montre le PCB que nous avons conçu.

Ce schéma est utile quel que soit votre besoin car j'ai ajouté le module ESP-01 si vous souhaitez contrôler votre voiture via WIFI et NRF y est également disponible si vous souhaitez utiliser un émetteur-récepteur radio. Après avoir fait ce schéma, nous passons directement à le transformer en PCB, ce qui est très pratique maintenant, et après avoir placé chaque composant à sa place et ajouté des étiquettes et de beaux logos, notre PCB est maintenant prêt pour une commande en ligne, donc tout ce dont vous avez besoin pour faire va à la sortie de fabrication et définir certains paramètres, pour moi je préfère la couleur rouge pour mon PCB. Effectuez le paiement et attendez la livraison. Seulement 4 jours pour recevoir le paquet et c'était un service incroyable, et après avoir ouvert le paquet, j'ai remarqué un nouveau service fourni par easyEDA qui est le service LCSC qui vous permet de commander les composants nécessaires pour votre PCB. Et nous avons les PCB avec toutes les options prédéfinies que nous avons choisies. Les PCB sont très bien fabriqués comme d'habitude et toutes les étiquettes sont là avec la description, etc. /P>

Étape 4 :Ingrédients

Passons maintenant en revue les composants nécessaires pour ce projet et vous pouvez trouver tous les liens connexes pour une commande en ligne, nous aurons donc besoin de :

• - Tout châssis de jouet de voiture RC

• - Le PCB que vous pouvez commander depuis ce lien :http://ouo.io/1i1Lc

• - Un Arduino nano

• - Module Bluetooth HC-05 ou HC-06

• - Capteur de lumière BH1750

• - Capteur de température et d'humidité

• - Pilote de moteur à pont en H L293D

• - Certaines LED RVB

• - Buzzer 5 V

• - Certains connecteurs d'en-tête

Étape 5 :L'assemblage (soudage des composants)

Nous sommes prêts maintenant alors commençons à souder les composants et n'oubliez pas de suivre les étiquettes pour éviter les erreurs de soudure. Nous commençons par souder le connecteur Arduino pour tester l'alimentation et vous pouvez également écrire un code de test de base pour vérifier la bonne connexion pour chaque capteur comme le capteur de lumière et c'est la même chose pour les LED car elles sont toutes connectées directement à la carte (Arduino ) pour que vous y ayez un accès complet.

Remarque :Vous devez garder votre fer à souder bien propre. Cela signifie l'essuyer sur l'éponge chaque fois que vous l'utilisez. La pointe de votre fer à souder doit être propre et brillante. Chaque fois que vous voyez la pointe se salir avec du flux ou s'oxyder, cela signifie qu'elle perd de sa brillance, vous devez la nettoyer. Même si vous êtes en train de souder. Avoir une panne à souder propre facilite BEAUCOUP le transfert de chaleur vers la cible à souder.

Le PCB que nous avons commandé auprès d'EasyEDA vous guidera pour que tout soit au bon emplacement, alors n'hésitez pas à visiter ce lien si vous souhaitez voir le PCB que nous avons fabriqué et passer une commande en ligne.

Étape 6 :Test de l'application Android

Cette application vous permettra de contrôler la voiture à l'aide de Bluetooth pour les mouvements avant et arrière et les directions gauche droite. Il existe également un mode dérive avec le bouton buzzer et le disjoncteur manuel, mais vous devez d'abord activer Bluetooth et vous connecter à votre voiture pour que l'application vous guider à travers quelques messages vocaux.

Après avoir choisi la voiture, nous pouvons maintenant tester la capacité de contrôler la couleur des LED RVB, et comme vous pouvez le voir, les LED changent de couleur en fonction de notre sélection.

À propos de l'application Android, je vais vous montrer dans les prochaines instructions comment la créer à l'aide de la plate-forme d'inventeur d'applications MIT, mais pour l'instant, vous pouvez la télécharger et l'installer gratuitement à partir de ce lien

Étape 7 :Le code et le test de validation

Le châssis semble prêt pour des tests sérieux, nous n'avons donc besoin que du code.

Alors! Voici comment cela fonctionne, pour chaque pression sur un bouton de notre application Android, un personnage sera transféré vers Arduino via Bluetooth et pour chaque personnage, il y a un algorithme à exécuter, par exemple si nous appuyons sur le bouton vers l'avant, nous transférons le caractère 'f' donc lorsque la carte reçoit le caractère 'f', elle appelle une fonction pour contrôler le moteur arrière pour le mouvement vers l'avant et c'est la même chose pour tous les boutons.

le code est disponible et comme d'habitude vous pouvez le télécharger à partir de ce lien. Et comme vous pouvez le voir sur les photos, le code est si simple et très bien commenté pour que vous puissiez le comprendre vous-même.

Comme vous pouvez le voir, chaque bouton a une fonctionnalité avec la voiture mais ce que j'apprécie vraiment, c'est le mode automatique pour le contrôle de la luminosité de la lumière. J'ai placé le capteur de lumière en haut à l'arrière de la voiture, puis lorsque nous sélectionnons ce mode, la voiture contrôlera la luminosité. des LED d'éclairage avant en fonction des signaux des capteurs. Nous pouvons également lire les valeurs de température et d'humidité directement sur l'écran du téléphone intelligent, ce qui est vraiment impressionnant.

Merci :)

Je crois que ce Instructable est le guide étape par étape le plus complet pour construire une voiture RC jamais publié. C'est tout pour cette instructable, n'hésitez pas à le feuilleter et à nous demander tout ce que vous voulez savoir sur ce projet à travers un commentaire.