Construire un système alarme Arduino : tutoriel étape par étape

Présentation

Projet : système alarme et sécurité Arduino. Activation 10 s après appui bouton A. Détection : capteur ultrason. Déclenchement : buzzer. Arrêt : mot de passe 4 chiffres (défaut 1234, modifiable).

Vidéo ou tutoriel écrit.

Fonctionnement

Activation : Bouton A → bip 200 ms → compte à rebours 9 s → "Alarm Activated!" → mesure distance initiale.

Détection : Ultrason continu. Si distance actuelle + 10 cm < distance initiale → objet détecté → buzzer 1 kHz continu + demande mot de passe.

Désactivation : Saisie 4 chiffres + bouton * (valider). Bon mot de passe → arrêt buzzer, retour écran d'accueil. Mauvais → "Wrong! Try Again" 2 s → réessayer.

Changement mot de passe : Bouton B → saisie mot de passe actuel → si OK → saisie nouveau (4 chiffres) + * → confirmation → retour accueil.

Composants requis

• Arduino (Uno/Nano/Mega)
• Capteur ultrason HC-SR04
• LCD 16×2
• Buzzer (pin PWM)
• Clavier 4×4 (keypad)
• Plaque essai + fils

Schéma de câblage

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Buzzer : 1 pin PWM. Keypad 4×4 : 8 pins (4 lignes, 4 colonnes). Principe : ligne mise à LOW, colonnes HIGH → appui crée court-circuit → colonne passe LOW. Exemple : ligne 1 LOW, appui '3' → colonne 3 LOW.

Ultrason et LCD : voir tutos détaillés précédents.

Code source Arduino

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Librairies : LiquidCrystal.h (standard), Keypad.h (à installer).

Déclarations & Setup

#include <LiquidCrystal.h> 
#include <Keypad.h>

#define buzzer 8
#define trigPin 9
#define echoPin 10

long duration;
int distance, initialDistance, currentDistance, i;
int screenOffMsg = 0;
String password = "1234";
String tempPassword;
boolean activated = false;
boolean activateAlarm = false;
boolean alarmActivated = false;
boolean passChangeMode = false;
boolean passChanged = false;

const byte ROWS = 4, COLS = 4;
char keyMap[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {14, 15, 16, 17};
byte colPins[COLS] = {18, 19, 20, 21};
Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(keyMap), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
LiquidCrystal lcd(1, 2, 4, 5, 6, 7); // rs, en, d4, d5, d6, d7

void setup() {
  lcd.begin(16,2);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

Boucle principale

void loop() {
  // 1. Séquence activation (déclenchée par activateAlarm=true)
  if (activateAlarm) {
    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Alarm will be");
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print("activated in");
    int countdown = 9;
    while (countdown != 0) {
      lcd.setCursor(13,1); lcd.print(countdown);
      countdown--; tone(buzzer, 700, 100); delay(1000);
    }
    lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Alarm Activated!");
    initialDistance = getDistance();
    activateAlarm = false; alarmActivated = true;
  }
  
  // 2. Surveillance intrusion (si alarme active)
  if (alarmActivated) {
    currentDistance = getDistance() + 10; // Marge 10 cm
    if (currentDistance < initialDistance) {
      tone(buzzer, 1000); // 1 kHz continu
      lcd.clear();
      enterPassword(); // Demande mot de passe
    }
  }
  
  // 3. Écran d'accueil (alarme inactive)
  if (!alarmActivated) {
    if (screenOffMsg == 0) {
      lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("A - Activate");
      lcd.setCursor(0,1); lcd.print("B - Change Pass");
      screenOffMsg = 1;
    }
    char keypressed = myKeypad.getKey();
    if (keypressed == 'A') { tone(buzzer, 1000, 200); activateAlarm = true; }
    else if (keypressed == 'B') { changePassword(); }
  }
}

Fonction enterPassword()

void enterPassword() {
  int k = 5; tempPassword = ""; activated = true;
  lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" *** ALARM *** ");
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Pass>");
  
  while (activated) {
    char keypressed = myKeypad.getKey();
    if (keypressed != NO_KEY) {
      // Chiffres 0-9
      if (keypressed >= '0' && keypressed <= '9') {
        tempPassword += keypressed;
        lcd.setCursor(k,1); lcd.print("*");
        k++;
      }
    }
    // Reset si >4 chiffres ou #
    if (k > 9 || keypressed == '#') {
      tempPassword = ""; k = 5;
      lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" *** ALARM *** ");
      lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Pass>");
    }
    // Validation *
    if (keypressed == '*') {
      if (tempPassword == password) {
        activated = false; alarmActivated = false;
        noTone(buzzer); screenOffMsg = 0;
      } else {
        lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Wrong! Try Again");
        delay(2000);
        lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" *** ALARM *** ");
        lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Pass>");
      }
    }
  }
}

Fonction changePassword()

void changePassword() {
  lcd.clear(); int i = 1;
  tone(buzzer, 2000, 100); tempPassword = "";
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Current Password");
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print(">");
  passChangeMode = true; passChanged = true;
  
  while (passChanged) {
    char keypressed = myKeypad.getKey();
    if (keypressed != NO_KEY) {
      if (keypressed >= '0' && keypressed <= '9') {
        tempPassword += keypressed;
        lcd.setCursor(i,1); lcd.print("*"); i++;
        tone(buzzer, 2000, 100);
      }
    }
    if (i > 5 || keypressed == '#') { /* reset saisie */ }
    if (keypressed == '*') {
      if (password == tempPassword) { // Ancien OK
        tempPassword = ""; i = 1;
        lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Set New Password");
        lcd.setCursor(0,1); lcd.print(">");
        while (passChangeMode) { /* saisie nouveau mot de passe, même logique */ }
      }
    }
  }
}

Fonction getDistance() - Ultrason

long getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // cm
  return distance;
}

Code complet

Disponible ici (toutes fonctions intégrées).

Finitions

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Boîtier : boîte électrique plastique, tous composants intégrés et câblés.

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