BLE Bot 9000 – Robot 4 roues piloté en Bluetooth Low Energy depuis un PC (Arduino 101 + Johnny-Five)

Kit matériel (fourni)

Arduino 101 (Intel Curie, BLE natif)	1
Shield Adafruit Motor/Stepper/Servo v2.3 (kit à souder)	1
Châssis SparkFun Multi-Chassis 4WD (aluminium)	1
Support 6× piles AA + prise jack 2,1mm (pour Arduino)	1
Support 5× piles AA (inclus dans le châssis, pour moteurs)	1
Pack composants (entretoises, vis, fils, velcro, piles AA)	1
Piles AA (11 au total)	11

Outils

• Fer à souder + étain (headers du shield moteur)
• Tournevis cruciforme (fourni)

Logiciels côté PC

• Node.js (≥ 6.x)
• npm packages : johnny-five, keypress, ble-serial, bluetooth-hci-socket
• Python 2.7.13 (requis pour compiler bluetooth-hci-socket sous Windows)
• Outils de build Windows : npm install --global --production windows-build-tools (admin)

Assemblage hardware – Points clés

1. Arduino 101 sur entretoises sur le plateau supérieur (couvercle) avant de refermer le châssis.
2. Shield moteur v2.3 : soudez les headers fournis (préférez headers femelles pour l'Arduino 101, mâles pour le shield). Soudez le header 6 broches près du logo Bluetooth en dernier, une fois le shield emboîté sur l'Arduino.
3. Moteurs : câblez les 4 moteurs sur les bornes M1–M4 du shield. Fils jaunes = +, verts = − (sur le schéma ; sur les moteurs réels : rouge = +, noir = −).
4. Jumper VIN : RETIREZ-LE ! Sinon l'Arduino 101 est alimenté par le shield (risque surtension). L'Arduino est alimenté par son propre pack 6×AA (jack), les moteurs par le pack 5×AA (bornes VIN/GND du shield).
5. Fixez le pack 6×AA à l'arrière avec le velcro.

Firmware Arduino : StandardFirmataBLE

1. Installez le package « Intel Curie Boards » dans le gestionnaire de cartes Arduino IDE.
2. Installez la bibliothèque « Adafruit Motor Shield V2 » via le gestionnaire de bibliothèques.
3. Optionnel : testez les moteurs avec a101_motortest.ino.
4. Ouvrez Fichier → Exemples → Firmata → StandardFirmataBLE, téléversez.

Contrôle depuis le PC (Node.js + Johnny-Five)

1. Créez un dossier projet, ouvrez un terminal Node.js (admin sous Windows).
2. Installez les modules : npm install johnny-five keypress ble-serial bluetooth-hci-socket
3. Récupérez control.js depuis GitHub.
4. Branchez les deux packs piles, lancez : node control.js

Contrôles clavier : W avant, S arrière, A gauche, D droite.

Alternative : Contrôle via Blynk (smartphone)

1. Installez la bibliothèque Blynk (v0.4.7+) via le gestionnaire de bibliothèques.
2. Flashez a101_blynk_base.ino.
3. Créez un projet dans l'app Blynk avec 4 boutons (virtuels V0–V3) pour les directions.

Problèmes connus & solutions

• Pièces manquantes : pack 6×AA + jack, kit « Tank » n'a que 2 moteurs.
• Alimentation Tank Kit : le pack 5×AA est trop faible pour les chenilles. Solutions : retirer chenilles, utiliser LiPo 2S (7,4V), ou alimenter l'Arduino 101 par powerbank USB Intel.
• BLE instable : nécessite Bluetooth 4.0+, Windows 8.1+. Alimentez solidement l'Arduino 101 (5V 2A).
• Vis trop grosses pour l'Arduino 101 : utilisez les vis argentées du kit châssis ou du velcro.
• Firmata ≥ 2.5.3 requis pour avoir l'exemple StandardFirmataBLE.

Raccourcis pour ateliers

• Tutoriel complet : bit.ly/blebot1
• Test moteurs DC : bit.ly/blebot2
• Version Blynk : bit.ly/blebot3