Transformer un camion jouet cassé en véhicule RC piloté par Raspberry Pi

Donnez une seconde vie à un vieux camion jouet en le transformant en véhicule RC entièrement contrôlable, propulsé par un Raspberry Pi et le HAT Moteur CC & Pas‑à‑pas d'Adafruit. Ce guide vous accompagne à chaque étape – du démontage du camion au montage du Pi et au câblage des moteurs – pour impressionner vos amis au parc avec un jouet custom high‑tech.

Étape 1 : Préparer le camion pour le Pi

Retirez soigneusement les vis et démontez le camion, en prenant votre temps pour ne pas abîmer le support de batterie. Une fois la carte exposée, vérifiez que les moteurs et le compartiment batterie sont encore fonctionnels. Dans cet exemple, le camion provenait d'un voisin après qu'un enfant a cassé son récepteur ; après test des moteurs, nous avons décidé de réutiliser le châssis.

Étape 2 : Tester les moteurs et câbler le pack batterie

Utilisez un support 4 piles AA pour tester chaque moteur CC. Une fois confirmés, dessoudez le circuit imprimé du support de batterie. Ajoutez des piles neuves, mesurez la tension au multimètre (attendez ~8‑8,5 V d'un pack 5 éléments), et soudez du fil de prototypage sur les bornes de la batterie.

Étape 3 : Rassembler l'électronique nécessaire

• Raspberry Pi B+ ou Pi 2
• HAT Moteur CC & Pas‑à‑pas Adafruit
• Clavier sans fil (option contrôle clavier)
• Dongle Wi‑Fi USB (pour contrôle mobile)
• Carte micro SD
• Piles AA (ou pack batterie adapté)
• Fil de prototypage
• Power bank pour le Pi
• Fer à souder et soudure
• Optionnel : boîtier Pi imprimé 3D (fichiers STL fournis)
• Vis 4×40 pour fixer le Pi sur le boîtier

Étape 4 : Imprimer un boîtier 3D (optionnel)

Protégez le Pi en imprimant un boîtier robuste. Avec Repetier‑Host sur une Printrbot Simple Metal, tranchez les fichiers STL à 0,2 mm hauteur de couche. Le tranchage prend ~30 secondes et l'impression environ 2 heures. Le boîtier résultant comporte des trous de fixation s'adaptant directement sur le châssis du camion.

Étape 5 : Configurer votre Raspberry Pi

Téléchargez la dernière image Raspbian depuis https://www.raspberrypi.org/downloads/ et suivez le guide de configuration carte SD pour votre OS à https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…. Après démarrage, activez SSH :

[email protected] ~$ sudo raspi-config

Sélectionnez Advanced Options > SSH > Enable et réglez le Pi pour démarrer sur le bureau. Configurez une IP statique en éditant /etc/network/interfaces :

[email protected] $ sudo pico /etc/network/interfaces

Installez un client FTP comme FileZilla pour transférer le code plus tard.

Étape 6 : Monter le Pi et le HAT sur le camion

Utilisez les vis d'origine du camion pour fixer la base imprimée 3D au support de batterie, puis installez le Pi sur la base. Connectez quatre fils de prototypage aux broches M2 et M3 du HAT (ou M1/M2 si vous modifiez le code). Câblez le support de batterie aux bornes d'alimentation du HAT, et enfin connectez une power bank pour alimenter le Pi.

Avec tout en place, téléversez les scripts Python fournis pour contrôler le camion via clavier sans fil ou application web Flask sur votre mobile.

Pour approfondir, voir le tutoriel complet Toy Truck Powered by Raspberry Pi.