Camion jouet alimenté par Raspberry Pi

Voici un excellent moyen d'impressionner vos amis lorsque vous sortez au parc, en modifiant un camion/voiture jouet cassé avec un Raspberry Pi et le chapeau Pi DC et moteur pas à pas d'Adafruit, à l'électronique existante. Et pour que le contrôleur fasse fonctionner la voiture/le camion, vous avez essentiellement le choix entre deux options, comme le montrent les images et la vidéo ci-dessus -

Contrôleur de clavier n ° 1 - si vous aimez jouer à des jeux informatiques à l'aide de votre clavier, suivez les étapes ci-dessous pour télécharger le programme python sur votre Pi afin d'utiliser le clavier sans fil pour contrôler votre petite voiture/camion, comme indiqué dans la deuxième partie de la vidéo ci-dessus.

#2 Contrôleur mobile utilisant une application Web de flacon - utilisez votre mobile/tablette pour contrôler le camion, en vous connectant au réseau WiFi du Pi et en ouvrant l'application Web du contrôleur de flacon sur votre navigateur mobile, comme indiqué dans la première partie de la vidéo ci-dessus.

Étape 1 :Préparer le Monster Tuck pour le Pi

Retirez les vis du Monster Truck et démontez délicatement les pièces.

Soyez prudent et patient ! tout en sortant le circuit imprimé et le support de batterie pour éviter qu'il n'endommage le support de batterie.

Dans mon cas, j'ai reçu le camion monstre de mon voisin après que son enfant de 6 ans ait cassé le récepteur et oui, le camion était également en mauvais état. Après avoir essayé à plusieurs reprises de réparer le contrôleur, je décide de démonter le camion comme indiqué sur l'image ci-dessus et de vérifier si les moteurs et le support de batterie étaient toujours fonctionnels.

Étape 2 : tester les moteurs et le fil de soudure au bloc-batterie

Avant de passer aux bits intéressants ci-dessous, testez pour vérifier si le moteur à courant continu est toujours fonctionnel, dans mon cas, j'ai utilisé un support de 4 piles AA pour tester les deux moteurs, comme indiqué dans l'image ci-dessus.

Dessoudez maintenant le circuit imprimé à l'aide d'un fer à souder du support de batterie.

Une fois cela fait, ajoutez les piles au support et effectuez un test de tension rapide à l'aide d'un multimètre comme indiqué dans l'image ci-dessus, dans mon cas, le support de piles utilise 5 piles AA, ce qui signifie une tension de sortie d'environ 8-8,5 volts.

Soudez du fil de montage aux deux extrémités du support de batterie, comme indiqué sur l'image ci-dessus.

Étape 3 :Si l'étape précédente est =PASS -> vous aurez besoin des composants électroniques suivants

Maintenant, si vos moteurs sont fonctionnels et que vous avez compris que le support de batterie est un bon choix, récupérez/achetez les composants suivants

• Framboise Pi B+/ 2
• HAT Adafruit DC et moteur pas à pas pour Raspberry Pi
• Clavier sans fil pour le Pi– si vous prévoyez d'utiliser le clavier comme contrôleur pour le camion monstre
• Adaptateur USB Wi-Fi - si vous prévoyez d'utiliser votre tablette/mobile comme contrôleur
• Carte Micro SD
• Piles AA
• Câble de montage pour connecter le moteur et le support de batterie au Pi-hat
• Powerbank pour alimenter le Pi
• Fer à souder et soudure

• De plus, si vous n'avez pas de boîtier Pi, imprimez en 3D la pièce comme indiqué sur l'image 3D ci-dessus
• Vis 4X40 pour monter le Pi sur la pièce imprimée en 3D de base

Étape 4 : Imprimez en 3D la pièce jointe (facultatif)

À présent ! puisque vous allez utiliser le Raspberry Pi sur un objet mobile robuste appelé le camion monstre !! vous voudrez peut-être protéger votre Pi à l'aide d'un étui ou imprimer en 3D les fichiers STL joints ci-dessus.

Dans mon cas, j'utilise Repetier-Host comme logiciel d'impression 3D avec le Printrbot Simple metal et la trancheuse réglée à une hauteur de couche de 0,2 mm.

• Le découpage des fichiers devrait prendre environ 30 secondes
• Et l'impression des fichiers prend environ 2 heures.

Comme le montre l'image ci-dessus, la base a beaucoup de trous qui peuvent être utilisés pour le montage sur un camion/voiture jouet.

Étape 5 :Configurez votre Pi

Téléchargez la dernière version de Raspbian sur https://www.raspberrypi.org/downloads/

Sur la base du système d'exploitation pour ordinateur portable/ordinateur, suivez le guide de configuration de la carte SD sur

https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…

Une fois la carte SD configurée, insérez-la dans la fente de votre Pi et démarrez-la.

Maintenant que votre Pi va être monté sur le Monster Truck, c'est une bonne idée d'activer SSH sur votre PI en utilisant

[email protected] ~$sudo raspi-config

dans l'outil de configuration, allez dans Options avancées-> SSH-> Activer

Configurez également le Pi pour démarrer sur le bureau

Et configurez une adresse IP statique pour votre Pi en modifiant le fichier d'interface comme indiqué dans la capture d'écran ci-dessus

[email protected] / $ sudo pico /etc/network/interfaces

En plus de télécharger les programmes joints dans les étapes ci-dessous, vous devrez installer un client FTP comme FileZilla, comme indiqué dans la troisième image ci-dessus.

Étape 6 :Monter le Pi et le chapeau sur le Monster Truck

Maintenant, à l'aide d'un tournevis et des vis que vous avez récupérées du camion, montez la base sur le support de batterie du camion et montez le Raspberry Pi sur la base

Ajoutez 4 morceaux de fil de montage, juste assez long pour atteindre les fils du moteur à M2 et M3 du blindage du moteur (ici vous pouvez le connecter à M1 et M2, si vous le faites, n'oubliez pas de modifier le code dans les étapes ci-dessous )

Connectez le support de batterie câblé au support + et - comme indiqué sur la 4ème image.

Connectez les fils de M2 ​​au moteur arrière qui tourne en avant et en arrière

et connectez M3 au moteur à l'avant qui sert à tourner à gauche et à droite.

Et puis enfin connecter la banque d'alimentation au Pi.

Pour plus de détails : Camion jouet alimenté par Raspberry Pi