Déboguer composants et programmes C++ sur PLCnext Control avec Visual Studio

Cet article explique comment déboguer des composants et programmes C++ personnalisés sur un contrôleur PLCnext Control via Microsoft Visual Studio. L'exemple utilise :

• AXC F 2152 avec firmware 2022.0.3
• Microsoft Visual Studio 2019
• PLCnext Toolchain 2022.0 pour Windows, avec extension Visual Studio
• SDK AXC F 2152 version 2022.0.3 pour Windows

Procédure

Sur le PLC :

• Autoriser l'utilisateur root à se connecter via SSH (requis pour le débogage distant).

Dans Visual Studio :

• Créer un projet PLCnext PLM (ex: PLCnextPLMProject1) avec un composant (ex: MyComponent) et un programme (ex: MyProgram), pour le périphérique cible.
• Vérifier que la « Configuration de solution » est sur Debug.
• Compiler le projet.

Dans PLCnext Engineer :

• Ajouter la bibliothèque utilisateur et créer une instance du programme C++ dans une tâche ESM.
• Désactiver le watchdog de la tâche ESM (valeur 0).
• Envoyer le projet au PLC.

Dans Visual Studio, configuration unique :

• Sélectionner Outils > Options > Multiplateforme > Gestionnaire de connexions et cliquer sur Ajouter.

Dans la boîte de dialogue, saisir :

• Nom d'hôte : adresse IP du contrôleur PLCnext Control.
• Port : 22 (par défaut, sauf configuration SSH spéciale).
• Nom d'utilisateur : root
• Type d'authentification : Mot de passe si pas de clé privée pour root, puis entrer le mot de passe root du PLC.

Maintenant prêt pour le débogage. Dans Visual Studio :

• Sélectionner Déboguer > Attacher au processus…

Sélectionner la cible de connexion configurée, et les options comme sur la capture. Dans Processus disponibles, choisir le processus Arp.System.Application contenant –main=true dans le titre. Cliquer Attacher pour entrer en mode débogage.

Vous pouvez maintenant déboguer normalement : points d'arrêt, variables dans la fenêtre Espion, etc.

Pour arrêter le débogage, ne cliquez PAS sur « Arrêter » (cela stoppe le processus PLCnext Runtime). Utilisez Détacher tout dans le menu Déboguer.